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标题: 伺服电机选型，请教 [打印本页]

作者: 钱塘小宝 时间: 2012-10-12 09:12
标题: 伺服电机选型，请教
(, 下载次数: 34)
如图，圆盘质量M=10KG，半径R=200
要求达到最大转速30RPM
如何选择减速机和伺服电机，以及齿轮传动比

这个是否只要算转动惯量，通过惯量<3倍电机惯量来计算电机选择电机功率
如果加速时间是3S，是否需要校核电机的启动加速转矩？如何计算

看过几个例子，但是计算过程相当混乱，
万能的必威体育网址，哪位大侠，写一下详细的计算过程，以及公式

作者: 【淽水】 时间: 2012-10-12 09:24
使用分割器来代替不可以吗。

作者: 阿忠12 时间: 2012-10-12 09:32
你去我那里下载下吧http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=272737,我早就共享了呀

作者: 鑫森淼炎垚 时间: 2012-10-12 09:44
请参考：杨振辉.大型重载机床驱动系统交流伺服电机的选择《机械工程师》2010.08

作者: 钱塘小宝 时间: 2012-10-12 09:53
{:soso_e127:}

作者: 箭烫培 时间: 2012-10-12 10:03
你选对地方了，机电不分家，参考THK资料与MISUM有公式

作者: 钱塘小宝 时间: 2012-10-12 10:56

箭烫培发表于 2012-10-12 10:03
你选对地方了，机电不分家，参考THK资料与MISUM有公式

算过几次，总感觉不是很规范，公式不齐全

作者: mayylang 时间: 2012-11-4 10:39
负载转矩和负载转动惯量都要算。

作者: leiyu100 时间: 2012-11-4 22:20
如果只驱动圆盘转动的话，计算如下：
（假设圆盘材质为铝）
转动惯性：JT=π/32 · 密度· 厚度 ·直径的负4次方=3.14/32X2.8X1000X0.05X0.2x0.0001= 0.022kg.m2
注：盘厚度是根据你提供的质量算出来的
加速转矩：(J1X减速比平方+JT)X转速/加速时间/9.55=J1J1X减速比平方X30/3+0.022X30/3=10XJ1J1X减速比平方+0.023 （N.M）

推荐马达功率; 东方马达3IJ10GB-AUL 减速机3GB30K 功率；10瓦启动转矩；0.055nm 额定转矩；0.08nm 最大转速；1200 减速比；30

作者: liuyong453 时间: 2012-11-5 17:25
哎，算电机还是有点难度的

作者: sz_lingnan 时间: 2012-12-14 11:12
谢谢楼主，爱德利伺服系统学习了，刚好这块的知识还需要恶补

作者: sz_lingnan 时间: 2013-1-23 19:18
谢谢分享

作者: wvjs 时间: 2013-9-24 08:48
一直不会，要学习

作者: 蚂蚁机械 时间: 2016-5-19 09:00
东方马达有标准的计算公式你去看看呢

作者: 许奋杰 时间: 2016-5-26 15:15
来学习学习........

作者: 1115432780 时间: 2016-5-26 16:08
扭矩

作者: 從前有個高大俠 时间: 2016-6-15 20:40
机电本来就不分家，哈哈

作者: 北纬30度 时间: 2016-7-1 15:18
机械手册1上面有公式直接算就是了

作者: 前沿工作室 时间: 2016-7-6 10:21
厉害

作者: dfyzgjqk 时间: 2016-9-5 11:10
好

作者: 王177836 时间: 2016-9-5 11:52
被下载

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