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标题: 哪位大侠使用过三维扫描仪，请介绍一下使用经验。 [打印本页]

作者: 我在飞 时间: 2012-10-1 00:04
标题: 哪位大侠使用过三维扫描仪，请介绍一下使用经验。
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近期想采购一台三维扫描仪用于正在开发的工业机器人的逆向设计和加工部件的检测及整体组装后的型位标定。不知在采购该设备时要注意哪些要素和使用技巧，望使用过的社友介绍一下经验。谢谢！

以下是某品牌的简介

◆非接触式白光扫描，避免对物体表面的接触，可以测量柔软的物体。

◆速度快，能够在5秒内获取百万个扫描点，测量点数据非常规则。

◆精度高，采用国际上最先进的计算机视觉技术及公司特有的专利技术，测量精度在0.02~0.05mm。

◆便携式设计，可以轻松带到测量现场。

◆对测量环境要求低，可以在室内正常环境或者野外工作，无需暗室。

◆景深大，景深范围300~500mm

◆多视角标记点自动拼接，拼接精度高，扫描工程中被测物体可以任意翻转和移动。

◆迅速的纹理捕捉能力，可得到逼真的物体外形。

◆强大的全自主软件系统，无需借助第三方软件，操作简便。

◆数据接口丰富，可以导出ASC、IGS、STL、OBJ、WRL等格式，测量结果能够在Geomagic、3ds Max、Catia、ProE、UG、imageware、polyworks、solidworks等通用的三维逆向软件中编辑。系统支持点云的自定义稀化功能，在满足精度的条件下，降低输出点云的数量，提高软件处理效率。

作者: 找方向 时间: 2012-10-1 00:15
38万吗？

作者: 大纲007 时间: 2012-10-1 00:32
逆向设计，意思是抄袭别人的机器人造型吗

作者: 凰呀 时间: 2012-10-1 09:30
這玩意太高端，用不起

作者: yaowang2049 时间: 2012-10-1 09:32
一台处理的电脑都要几万块，见过一台DELL的电脑，内存是16G的。

作者: cangsheng000 时间: 2012-10-1 10:29
长见识了，原来测绘还可以这么干。持续关注

作者: 寻觅天空2008 时间: 2012-10-1 11:31
我们学校实验室采购了一台，当时是由厂家过来人给我们培训的

作者: 丶/hx 时间: 2012-10-1 19:22
3d打印机在电视上播的时候也有个扫描的比较牛逼不过物体不能动要不然要重新扫描是不是和这个原理是一样的

作者: 河豚会吹泡泡 时间: 2012-10-1 19:47
这玩意不用这么贵。十来万就行了。还有一般不需要太强电脑也可以处理这些点。我五年前学玩过，一般电脑就行了。点都抄了，画出来就不难了。有必威APP精装版下载专门玩这个的。技术含量不算太高。画几个月就上手了。

作者: 长江漂流 时间: 2012-10-1 21:20
很多产品看似复杂，其实使用起来应该不会太难，否则推广会太难吧。

作者: 韩信nl 时间: 2012-10-1 21:41
没接触过

作者: 森林883 时间: 2012-10-1 22:17
没用过，不过现在的公司有一台3D打印机，有时间好好了解了解

作者: 我在飞 时间: 2012-10-2 08:06

大纲007 发表于 2012-10-1 00:32
4 |+ H/ I" B% |. d, Q逆向设计，意思是抄袭别人的机器人造型吗

大纲007社友你好，我们不是为抄袭别人的造型，我们有自己的独立设计。购买这台仪器是为优化外形和组装后的机器人重新型位标定。
外形优化为先设计制造一台样机，用油泥再对其外形进行修改，满意后使用三维扫描仪扫描出三维图纸，确定外形方案。
重新标定，机器人加工组装后必须做型位标定，因为机器人是个非常精密的设备，各个轴之间的型位关系的精度直接影响机器人的工作精度。所以每一台机器人组装完成后都要使用三维扫描仪重新找出各轴的型位关系，再把这个数据输入机器人的控制系统，消除机器人各部件在加工，组装等工序的产生误差。

作者: 寻觅天空2008 时间: 2012-10-2 11:21
我们学校实验室当时购买的是北京博维恒信科技PCP-300三位光学扫描仪，当时厂家给我们培训了一天，软件和硬件的操作方法都讲的很详细，直到我能够独立操作为止。另外，我们的实验室同时还购买了很多其他设备，只要我们觉得需要，都会直接联系厂家过来给我们培训，这对厂家来说其实也是其职责范围内的事

作者: 3071206219 时间: 2012-10-2 14:47
看界面时是Geomagic　studio，把以前黑匣子的东西变为傻瓜型，学的几天就会了。没有它说的那么好，能在其他软件里编辑，其实是CAD没有参数。他只能做模型的外壳，缝合就是实体了。光学扫描一般精度比较低，做做玩具，佛像，比较复杂的曲面都能做。

作者: benpao1799 时间: 2012-10-2 15:20
读书时我们学院也买过一台，当时刚好有一个搞微型齿轮的厂家找到我们学院，给厂家建模由于是微型齿轮太小了，当时也想到搞逆向工程，后来一打听才知道，这台设备当时学校还没有人能玩转。由于太贵，可惜没机会使用一次，不过学院的机械人还是荣幸使用了一次。{:soso_e113:}

作者: 我在飞 时间: 2012-10-3 10:02
非常感谢大家的回复！
我想请问这个设备输出的文件可以转换成三维图纸吗，可以使用三维制图软件标定尺寸吗？这个三维扫描仪的销售人员说可以转换成加工设备的加工程序用于雕铣，能否转换成三维图纸进行尺寸标定他不清楚，他公司的工程师这几天在放假，联系不上。

作者: 寻觅天空2008 时间: 2012-10-3 10:53
这类设备输出的文件一般是点云文件，即由非常多的点组成的三维模型，一般的三维软件都可以打开，如UG、Catia等，然后通过这些点来做逆向，手工绘制出我们常见的那种三维模型

作者: lvpeizhu 时间: 2012-10-3 12:32
{:soso_e179:}

作者: 3071206219 时间: 2012-10-3 20:33

我在飞发表于 2012-10-3 10:02 # m0 U) g1 d0 l1 B
非常感谢大家的回复！
' _/ F! d6 d" p( m我想请问这个设备输出的文件可以转换成三维图纸吗，可以使用三维制图软件标定尺寸吗 ...

可以，光学扫描的是点云，在Geomagic　studio处理就可以得到CAD模型，导入到其他三维软件，就能转换成三维图纸

作者: 机械师学徒 时间: 2012-10-5 10:17
这是国产的吗

作者: spkage 时间: 2012-10-5 12:38
本帖最后由 spkage 于 2012-10-5 12:41 编辑

我所在公司以前打算采购一台绝对式关节测量臂，应该是楼主所指的，用于模具加工质量检测及一些复杂零部件的测绘，当时记得它的原理是在旋转及弯曲的关节处设置了绝对式编码器，精度很高，是测量准确数据的来源和保证，配备不同的扫描探头，扫描后通过逆向工程软件，分别可实现物体2D和3D的测绘，在现场看过演示，是个烧钱的玩意，很金贵，维护很重要，不过最后老板没同意，唉，私企啊！
一些资料分享一下
//www.szfco.com/forum.php?mod=attachment&aid=MjYyNDMwfDczZWNhYmNjYzRlOTU3MmFkODQ1NDg2NmEwMjgwNzlmfDE3MzY1NjYyNjM%3D&request=yes&_f=.pdf

作者: 秦杨2012 时间: 2012-10-6 08:56
第一次看见这东西，学习了

作者: qinqin001 时间: 2012-10-6 16:47
杭州先临的你可以看一下，价格没这么贵，可以到20万出货，如有意可以联系我15203228132 我们厂家直接派人去你那培训！！！

作者: qinqin001 时间: 2012-10-6 16:55

我在飞发表于 2012-10-3 10:02
0 ]6 Q* y+ ^ b非常感谢大家的回复！
# t4 L G1 Z) j" b$ H9 f& X% j我想请问这个设备输出的文件可以转换成三维图纸吗，可以使用三维制图软件标定尺寸吗 ...

沧州莱浩森三维机械设计设计服务有限公司这边的工程师刑工可以做成三维图，如有意可以联系一下，15203228132

作者: maoaimin2012 时间: 2012-10-6 20:31
抄数才会用得上

作者: wuguangzhe11 时间: 2012-10-7 12:22
好想用呀，可惜穷呀

作者: 花纱sunny 时间: 2012-10-7 13:18
我们公司买的有点落后才十几万，效果也不是特好，感觉就像买了个废品，并且体积也大

作者: 自动登录2012 时间: 2012-10-7 16:41
建议使用带关节臂手持式的激光扫描仪，使用方便，对于待测表面的要求稍低些。关节臂配接触式测头适合装配检测之用

作者: /fw/错了节拍 时间: 2012-11-25 17:56

长见识了，原来测绘还可以这么干。持续关注

作者: ntit_2000_0 时间: 2012-11-25 21:54
早就听说这个东西了，价格比较贵，外国货更是高昂
逆向工程主要是先做出个模型，然后三维扫描数出具体曲面参数，然后大批量制作成品
汽车研发等行业的人士用过啊

作者: a615324264 时间: 2012-11-26 11:46
第一次见这

作者: 南瓜郑晓楠 时间: 2012-11-26 11:57
看着好激动呀。。。

作者: 阿金465 时间: 2012-11-26 12:14
确实长见识了

作者: qinqin001 时间: 2012-11-26 14:24
请问楼主现在怎么样了？有没有购买这台扫描仪呢？？？

作者: shikeye 时间: 2012-11-27 10:00
这么贵啊

作者: qinqin001 时间: 2012-11-27 11:26

qinqin001 发表于 2012-11-26 14:24 9 T' v: i5 s* e
请问楼主现在怎么样了？有没有购买这台扫描仪呢？？？

能问一下你们公司买的是哪个品牌的扫描仪啊？

作者: 吟啸徐行 时间: 2012-11-30 11:28
逆向公司很多就是专门做这个的，

如果使用不多的话，真没必要买，买了后还要培训人员。

作者: 千山暮雪608 时间: 2012-12-10 17:30
这个话题我比较有发言权了。我所在的公司是 马路科技 ，在这一行里是领头企业，下面我说的是事实，也算是广告。

三位扫描仪属于非接触式测量领域，可以用于抄数、逆向工程、质量检测，当然全部都是以抄数为先决条件的。

楼主的例子里说的这个属于非接触式测量中的，光学测量。与之区别的是CT测量，原理不同。

1、既然是量具，就要说到精度；说到精度，不能空说精度能达到0.02-0.05，说测多大的尺寸能达到这样的精度，这个条件要有，测1000mm和10mm的工件，精度自然不一样。

2、光学测量的光线有两大区分，一种就是白光也就是自然光，说对测量环境要求低是不太可能了，因为机器本身的光线和自然光相当接近，测头去区分光源会很有难度，一般都要建立暗室才可以，拿到野外扫描时条件会更苛刻；另一种的光源是蓝光，使用波长短频率高的蓝光，抗干扰性才强。

这一家的宣传词中其他的部分，感觉跟我所在公司的好像啊……

我提出的1、2两点，基本上已经够在光学扫描领域区分好坏机器了。

不过进口的设备价钱是肯定贵的，国产的设备吹的再牛也不能全信的，建议楼主根据自身的需求来采购，最好是亲自体验过之后再决定。

作者: 岳桂志远 时间: 2012-12-26 22:52
不错，长见识了，不要那么贵吧，不过，也不清楚，外行。

作者: ywjianghu 时间: 2014-8-7 08:05
一晃两年多了，楼主后来买了什么样的了？
现在已经有用数码相机做测绘的了，出三维造型。
镜头经过检校后，精度可观。

作者: 我在飞 时间: 2014-8-7 10:35

ywjianghu 发表于 2014-8-7 08:05 4 ^, t8 m- s& h5 }
一晃两年多了，楼主后来买了什么样的了？$ I; V* Y# V) P2 D8 ~. J& N3 i
现在已经有用数码相机做测绘的了，出三维造型。
! N' z9 L1 s8 u4 S) V3 F& Q镜头经过检校后 ...

我画十几万买了一台深圳华朗的三维扫描仪，使用精度还可以，但是操作很繁琐。你说的数码相机测绘的精度怎样?可以详细介绍一下吗？

作者: ywjianghu 时间: 2014-8-8 12:45

我在飞发表于 2014-8-7 10:35 @4 d0 i; }; Z! I
我画十几万买了一台深圳华朗的三维扫描仪，使用精度还可以，但是操作很繁琐。你说的数码相机测绘的精度怎 ...

我也只是听人介绍，并没有自己亲身实际体验过。
具体情况你需要自己去详细了解一下。
目前我了解到在以下两个行业有应用：
无人机地理信息测绘；
三维雕塑尺寸采集；

作者: 咪嗪 时间: 2014-8-8 22:12
太贵啦！

作者: JXTTTTT 时间: 2018-8-4 11:02
我又来赚威望啦！！

作者: m2006410 时间: 2019-7-2 19:45
楼主给科普下，现在什么价格了？结构光能输出彩色的那种。用来扫描配电箱，进行打磨怎么样？

作者: 13810280450 时间: 2020-7-27 08:41
专业做三维扫描这块的，13124716114微信，电话13810280450

作者: m2006410 时间: 2020-9-10 23:42

河豚会吹泡泡发表于 2012-10-1 19:47
$ a3 N" R: i0 d1 e6 e; j( ^6 r3 x1 w这玩意不用这么贵。十来万就行了。还有一般不需要太强电脑也可以处理这些点。我五年前学玩过，一般电脑就行 ...

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