机械必威体育网址

标题: 新设计的机械手 [打印本页]
作者: ywf123    时间: 2012-9-25 21:20
标题: 新设计的机械手
[attach]261789[/attach][attach]261788[/attach]
3 u6 W* [$ x9 W! T. d3 p小型机械手& _! J( S$ p$ q5 f
作者: houbaomin0620    时间: 2012-9-25 21:26
顶一个 沙发
作者: 我叫执着    时间: 2012-9-25 21:28
大和尚都说要做机械玩具了！ 几十米的机械玩具
作者: XT52000    时间: 2012-9-25 21:48
上下有了，前进后退有了，周转也有了。
作者: zxchong111    时间: 2012-9-25 22:10
什么意思，让大家看什么啊
作者: xzhx823    时间: 2012-9-25 22:40
有膜得仿真视频啊，什么软件的？破衣吗？
作者: mexe    时间: 2012-9-25 23:01
是夹料用的吗{:soso_e113:}
作者: leungc    时间: 2012-9-26 21:16
正在設計機械手，拿去參考下
作者: cry2008    时间: 2012-9-27 23:17
大概看明白了：
( N% b& W1 n6 j9 ^6 s1 m1.底下的伺服/步进电机，通过同步带，带动丝杆旋转，丝母座上下运动，三个导杆进行导向以及保证结构的刚性和稳定性；
+ z: n, _' U3 r0 ]3 ]5 I* B2.丝母座下的那个伺服/步进电机，通过齿轮，使得丝母座中的立轴旋转；" U' F% q3 J# S. N# h
3.立轴顶端上的应该是个无杆气缸吧？无杆气缸的滑块带着工件支持架前进或者后退。
; H0 G1 {- d$ V. ]( C% A$ T1 d& t. Q不知道分析得有没有问题？
, L! f( c+ V! v不过感觉此结构有点瑕疵，提点疑惑
! ]  o9 y) A3 L3 Q( `3 x  T1.丝杆处于偏置的位置，丝杆的长径比比较大，略显得整体刚性不足；
0 O' c# A2 Z/ p, |) C9 a' B* E2.带动立轴旋转的那个电机要跟随升降动作，这也间接影响了丝杆的动作；
$ Z2 x2 q, d5 M4 x( V( Q以上为个人浅见，欢迎拍砖。希望能抛砖引玉，请高手赐教。谢谢！
作者: 1号冲锋    时间: 2012-10-5 14:07
新手路过啊  觉得有创新
作者: zhonglongwang    时间: 2012-10-6 10:54
不是特别明白。
作者: 赵德柱    时间: 2012-10-8 20:21
加油！！！！我都看不懂
作者: 630485889    时间: 2012-10-14 21:34
没太看明白0 ]! R7 s7 n3 @, w# R( s, B7 b7 E
作者: 630485889    时间: 2012-10-14 21:45
cry2008 发表于 2012-9-27 23:17
' `, M% ?1 _7 Q大概看明白了：) ?, {: O  n' H
1.底下的伺服/步进电机，通过同步带，带动丝杆旋转，丝母座上下运动，三个导杆进行导向以及 ...

+ j4 u* D8 B) M7 z同意，丝杆带着转轴、步进一起上下，而且丝杆偏心，感觉机构不是那么合理
1 ?% n+ e# N2 |- d# d& S8 R- F4 P4 x7 m% }
作者: 圆159154    时间: 2012-10-24 00:16
动作是有了，不知运行是否会卡住，断电了能掉下来不，期待做出来
作者: 冷进    时间: 2012-10-25 23:21
不错，是个好东西　，可以看看
作者: wugamp    时间: 2012-10-26 00:20
该机械手的作业空间小，姿态也很少。
作者: 杜磊8825    时间: 2012-11-5 22:43
表示看不懂
作者: 李白    时间: 2012-11-6 17:05
学习学习  啊
作者: 爽爽01    时间: 2012-11-17 21:04
这个没有看出是做什么
作者: 兰蓝懒    时间: 2012-12-3 11:27
做什么的啊。。。底座是不是有些太大啊
作者: 林扬扬    时间: 2012-12-7 00:31
不错学习了，谢谢。、、、、、
作者: 白夜行    时间: 2012-12-7 15:17
学习
作者: apexcon    时间: 2012-12-7 15:59
可以，不错; E4 D+ p  E' J  b* k
作者: 爽爽01    时间: 2012-12-8 12:51
不知道是怎么运作的
作者: qinqin001    时间: 2012-12-8 13:07
到现在也没说这是做什么的机械手啊？抓料或者是焊接亦或者是等离子切割用么？
作者: 陈晓伟    时间: 2012-12-8 22:13
楼主说得不清不楚，这个设计要实现神马功能？
作者: luohuaifeng    时间: 2012-12-13 22:06
顶一个,好东西 !
作者: chenbo123    时间: 2012-12-15 21:45
做的很不错了，下次可以考虑再复杂些的，比如加入关节运动部分。
作者: 骑着龙看海    时间: 2012-12-28 11:12
这个的应用方向大体是干嘛呢？
作者: luohuaifeng    时间: 2012-12-30 19:39
机械图是画出来了.不过这个机械手接线估计有点难度.
作者: 梦里飞花    时间: 2013-5-20 14:38
挺不错！！！
作者: bluefire2007    时间: 2013-5-20 20:20
没看懂啊，求解释
作者: lwq19870603    时间: 2013-5-20 21:04
高手
作者: 小杨XG    时间: 2013-5-22 20:08
哈哈 不错啊



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4