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标题:单轴机械手生产---[请教] [打印本页]
作者:蚊子哥哥 时间:2007-1-8 20:07
标题:单轴机械手生产---[请教]

大家好~！

Y9 g9 T4 s; K4 S/ I" e

最近刚忙完一个活，今日得宽余~！

* n6 U+ _& s. {8 v( z

前几天有一个朋友自己想做单轴机械手（电动缸）就是步进电机或伺服电机+滚珠丝杆+防偏导轨+基座

. k q5 ^3 f. i& M+ E4 ], Y

而且想小批量生产，价格肯定要少一些。

; H* v( a- p8 \, R3 q

但装配和设计时应注意什么关键的呢？还有就是有没有现成的防偏导轨，和基座（铝合金型材），没找到。

$ a8 g1 w7 k) ]. P6 t$ n. W

有没有哪位有设计和生产经验的。

8 F9 F6 d- a# j0 e# H: w; T

指点一下~！谢谢~！

作者:syw开门造车 时间:2007-1-9 00:54
标题:Re: 单轴机械手生产---[请教]
蚊子哥哥 老朋友好！
- Z; w: I9 W, Y
! _( D# u# T% N防偏导轨是否可考虑用不锈钢方管。将滚珠丝杆及丝母放入方管内， 2 G5 i- Z+ \5 {, h9 U
将丝母做成方型，如何？ * X! g/ ^4 \2 T5 W, q# G

1 T" F- W! r' r$ \& m# _syw 070109---00.51
作者:液压先锋 时间:2007-1-9 12:27
标题:Re: 单轴机械手生产---[请教]
偏载导轨，除了严格控制导轨付配合间隙外，增加导向长度也是解决导轨偏载的办法．
作者:liushuang198111 时间:2007-1-10 10:09
标题:Re: 单轴机械手生产---[请教]
1.设计时要考虑导轨的定位精度，主要根据导轨长度来定。 - m2 u, S5 p5 S! A
2.选用导轨时要考虑负载情况，最好选用双导轨，每根导轨双滑块结构，如果行程较小负载又大可选用交叉滚子导轨。不论那种导轨都要注意装配精度。 ) e9 m% z, n, Y8 D* C' w$ s
3.有很多现成的导轨可供选择的，如果运动精度高的话建议别买国产的和台湾的，日本的可以考虑。misumi,thk,iko 等厂家都有相应的型号。
作者:蚊子哥哥 时间:2007-1-10 15:30
标题:Re: 单轴机械手生产---[请教]
谢谢大家~！ 6 C: u% F m( E# ?) [$ q
其实呢，如果不考虑外形尺寸，这个问题很好办~！ R* P v' r& }1 Z9 M
但现在主要是考虑，外形要小，要和日本的机械手差不了多少~！
作者:syw开门造车 时间:2007-1-10 17:57
标题:Re: 单轴机械手生产---[请教]
蚊子哥哥 老朋友好！
0 c$ E- S9 o' C' A$ ~1 r# _+ @2 j
% a% Y( D9 m4 [+ t E- G" q/ X6 `“做单轴机械手（电动缸）就是步进电机或伺服电机+滚珠丝杆+防偏导轨+基座” ( O9 t: j4 H+ }+ r, y* y
.........................................................................
! L9 C" u) P/ N; N- S+ v: w$ c3 t" o我理解，这种结构应该是前端两手指的张与合。 0 S( F2 N* r( W! Y7 | L$ {
如果是这样的话，你看我在2楼处的方案，是否能满足你在5楼处的要求 - l) Z% a7 H" q2 [) ?
-----即，外形截面最小？
" B0 U/ h- f% k! H希望能得到肯定或否定的回复！
0 T1 g; N/ d d6 K6 Q谢谢！
5 U$ f) a6 }# C* w6 V
+ _. k- u. ~3 n. g( Rsyw 070110---17.57 ( c/ N) Y1 ]) b `- I; C- W
4 ?' ]/ O, K: e5 b @" P3 [

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作者:蚊子哥哥 时间:2007-1-11 19:31
标题:Re: 单轴机械手生产---[请教]
开门老兄：
" d, L& l3 z6 k; o/ {是这样的，因为要保证足够的高速，而且比较长1.5M左右。
% [% l V- L& {( A. ~所以我认为用不锈钢方管是不行的，保证不了精度，和受力。 9 J, I: ] {( a$ z. g
前段不是手指~！
3 R. i0 c$ H* o; J# Z( a类似IAI的单轴机械手，可以在移动方向上准确的停任意多个点~！ ! ] g& b _- s; Y. p
还是用滑轨好，最好用圆弧的，其他的滑轨尺寸过大，最造成截面过大。
- E' G |3 [3 z6 c今天我找到供应商，问题解决。 7 Z( c" ]7 `" {2 r c3 t# c$ z
马达也找到了，韩国的 Metronix，还不错~！
2 [7 m% i8 a$ m! z a" h, ^其实类似这种机械手在FA（工厂自动化）中，用的很广泛，但中国还没有一家这样的公司生产。 + X j( F5 g6 ]1 \
IAI日本的，公司也不过50人左右，全部自动化生产，这就是差距啊~ 0 V( N1 [5 m# J' u) }
国内的直线运动系列还没有几家拿的上桌面的。 # T# s: k( X( s' N( _
这也是一个发展方面。 % p2 E" g0 \; I1 O
IAI的一套X。Y方面移动的机械手，连驱动器一共是7万多， . k2 P; g0 y: j& r4 F, }
现在我只要不到2万就搞定了。
- a, K; t- z; |& n+ {利润相当大，品质差不多。
作者:syw开门造车 时间:2007-1-11 21:32
标题:Re: 单轴机械手生产---[请教]
蚊子哥哥 老朋友好！ + F& ^& O+ H- U; J, X7 P
- c2 q) u/ `# J* o4 W
机械手是最能体现“机电一体化水平”的一个项目，特别是多个自由的
6 V) w; s, W' v3 Y机械手，更是如此。 % D& a: }+ \7 ^: G
老鹰向我了解人才方面的情况，我向他推荐了好几位，其中就有你。
% T" r. v. W* s9 U# i/ w! g& e1 z+ M我始终认为你是一个有能力的人，有能力的人是应该有所作为的！
5 B: q/ E! Y" y( [3 N. @- z( d祝你成功！
) W3 z. K/ l/ `* S 7 C; d4 l% O% u% f3 X" f9 {
syw 070111---21.32
3 o. l. \3 O( U' e' `4 s ! a$ n& N4 H- M' H0 Q% {

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作者:海山 时间:2007-1-12 10:10
标题:Re: 单轴机械手生产---[请教]
不知楼主最终宽度尺寸做到多少?
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选用了哪家的丝杆和滑轨? 用的台湾品牌?
作者:qty7879 时间:2007-1-13 15:46
标题:Re: 单轴机械手生产---[请教]
我曾经做过截面尺寸170x70的单轴机械手，丝杠、导轨全选thk，电机是三菱的！
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作者:syw开门造车 时间:2007-1-13 20:12
标题:Re: 单轴机械手生产---[请教]
清汤鱼 网友好！
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你做机械手负责哪部分工作，是机械部分还是控制部分，是整机还是局部。 + D* L( E7 G, ~% j7 q+ v
; l4 e: z6 g. l V# h4 }
syw 070113---20.12 3 o9 d2 T" Q/ E9 Q1 p6 h

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作者:蚊子哥哥 时间:2007-1-13 20:42
标题:Re: 单轴机械手生产---[请教]
THK有现成的导轨牵引器，不过尺寸太大~！ / l' R/ K$ W L% W
不知清汤鱼老兄，你选的丝杠和滑轨的型号是什么？ ' a( _0 N" D$ q7 I% S- F: C
作者:jz001pc 时间:2008-7-26 15:36
學習中,剛剛接到的案子也跟這很類似
作者:tigerguo1975 时间:2008-9-8 16:23
thk的那东东叫直线引动器。
3 v- ^6 r( v) ?% Y高精度的可以达到0.2丝的重复定位精度。
作者:春归燕 时间:2008-12-16 10:36
基座你查查有没有合适的铝型材,导轨当然最好是THK的,但是成本很高,建议考虑哈含油轴承,那样体积也不会太大
作者:闵行机械 时间:2008-12-16 13:36
我想请教你们一个问题,希望你们能给我解答一下,谢谢
# C& H% D, Y/ ^6 b0 U8 V6 {就是你们说的IAI和THK这两家公司,你们有他们在上海销售部的联系方式吗? % U# g: _' y: F
因为我搞的产品里面也涉及了这方面的东西,只是一直没有去设计过,最大我打算改进一下我们的产品
8 z+ r4 K9 r4 }* w. ~谢谢了,请帮个忙
作者:abengege 时间:2008-12-21 18:28
MISUMI的新样本上有好多种，可以参考
作者:龙游大海 时间:2008-12-22 21:28
丝杠、导轨全选thk，电机是三菱的！成本太高
作者:lancol 时间:2010-10-25 21:25
蚊子哥哥 老朋友好！ : j" X( J0 i4 ~' a6 {9 Q4 {4 _- b. ?3 H
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作者:一毛 时间:2010-10-25 21:49
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