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标题:新出炉的码砖机械手（有图有真相） [打印本页]
作者:大兵1020 时间:2012-9-18 00:08
标题:新出炉的码砖机械手（有图有真相）
本帖最后由 大兵1020 于 2012-9-18 00:08 编辑
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http://you.video.sina.com.cn/api/sinawebApi/outplayrefer.php/vid=85881645_1573129903_PUyyGiA8WjPK+l1lHz2stqkP7KQNt6nkjG23ulCtLA5aQ0/XM5GRZ9UP4S/SBdkEqDhATJ03ff8g0xg/s.swf
8 m9 A+ F) j1 o3 u8 Q. z& T调试中 8 w& s' w, q1 t$ G9 E% S A1 ~3 ]

1 ] ]$ P# P- [/ k( k
作者:沈石头 时间:2012-9-18 00:44
东西是好，但当前国内以性价比为导向的老板们肯定会考虑同样工作量之下，养俩工人和养这个设备哪个开销大，工作的范围大小，灵活性与适应性。不过现在人工是涨了，对于机械自动化的需求倒是提高了。人口多也不是啥好事，对机械自动化的渴望不强，人口负担超越人口红利之后，生产力水平不能相应提高的情况下，平均生活水平就下降了，高附加值的能源动力等方面的创新需求会变大。
3 ?$ Q$ @+ | a
作者:1100yyz 时间:2012-9-18 06:20
这个原理是电磁的吗》？
作者:mjhls 时间:2012-9-18 09:08
怎么还有助力臂呢？
作者:刘翔加油 时间:2012-9-18 09:33
看看
作者:秦杨2012 时间:2012-9-18 10:40
不错，不过一般的老板恐怕不会用
作者:行中 时间:2012-9-18 10:44
搞不好要配个高级维修工，那就完了{:soso_e113:}
作者:threetigher 时间:2012-9-19 01:00
这个是搬运机械手，没有码（堆垛）的功能。
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) M; j& K' V' p0 J. s" h6 Y并且效率不太高。有待改进！lz加油！{:soso_e142:} 1 T+ _( [+ Q+ h: ]
作者:northcliff 时间:2012-9-19 12:28
是桁架机器人，应该是专用的吧，
作者:大兵1020 时间:2012-9-19 21:23
threetigher 发表于 2012-9-19 01:00
& D# A, I) A. W, q这个是搬运机械手，没有码（堆垛）的功能。 - y/ }( e1 g; x8 _" y8 u$ L
; q o/ X" v) A( P; k2 G, O2 H
并且效率不太高。有待改进！lz加油！

3 @1 c1 \ a8 }, h呵呵，有码垛的功能，码五层，奇数层和偶数层成90度夹角，视频只是截取了一部分，继续改进中 7 ~0 z3 y& y; E+ n5 a: w
# Y) }- e5 K2 S* ?( P
作者:大兵1020 时间:2012-9-19 21:26
northcliff 发表于 2012-9-19 12:28
4 n& P; A2 m2 p是桁架机器人，应该是专用的吧，
2 L7 q1 s; i, p0 l( C1 b
是的，专用的，别人定制的，用来码砖，
作者:大兵1020 时间:2012-9-19 21:34
1100yyz 发表于 2012-9-18 06:20
# m5 P9 K F% R' ?这个原理是电磁的吗》？
; V! J& {2 k0 h# y
没明白阁下的意思，就是一直角坐标机械手，手抓是气动的
作者:huiwenwhw 时间:2012-9-20 11:02
在砖厂见到过一些，但也有一些直接用4轴码垛机械手+抓手，相对成本肯定比你这个高
作者:threetigher 时间:2012-9-21 23:57
大兵1020 发表于 2012-9-19 21:23 2 _5 ]& \; c* r, S. W/ _+ j
呵呵，有码垛的功能，码五层，奇数层和偶数层成90度夹角，视频只是截取了一部分，继续改进中

# W( a/ [: F- l+ R4 b, B加油，期待好消息！ * c6 ~. g4 P: N
作者:张聋子 时间:2012-9-22 00:07
楼主：码垛机械手用于实心红砖？（成品和出窑）
作者:大兵1020 时间:2012-9-26 22:07
张聋子 发表于 2012-9-22 00:07 $ R# C" h5 @8 i
楼主：码垛机械手用于实心红砖？（成品和出窑）
$ Z& C+ l! r4 e; E& ?9 p. L
不是的，这只是调试时用的，实际是用在烧制前的，不过烧制后的如果有需求应该也可以
作者:张聋子 时间:2012-9-26 22:22
大兵1020 发表于 2012-9-26 22:07
~ v( j6 m0 ^! m( u0 f9 s不是的，这只是调试时用的，实际是用在烧制前的，不过烧制后的如果有需求应该也可以

( H/ e) n; ]8 B' k5 J! z/ a" `1 r呵呵……，你可能蒙对了一半，烧制前砖叫水坯，也叫前半成品，经过热道风热干燥装窑前是后半成品。经高温热烧后叫成品，就是砖头了。这三个工序码垛方式不同，二百块成砖叫一丁，一万块后半成品叫一窑，前半成品三百块叫一车。这学问太多了，我第一个工作单位是煤矿矸石砖厂。
作者:zhangsansan 时间:2012-9-27 14:22
如果是PLC+伺服控制,那码垛不是问题,只是程序变下就可以了,架体做的有点大,有点浪费.
作者:biggunner 时间:2012-9-27 14:53
感觉效率还不够高，一次是36块砖？
作者:大兵1020 时间:2012-10-7 22:19
张聋子 发表于 2012-9-26 22:22
$ N# r5 K6 J( \0 r呵呵……，你可能蒙对了一半，烧制前砖叫水坯，也叫前半成品，经过热道风热干燥装窑前是后半成品。经高温 ...

' m' a! w5 W0 F% F7 S% A7 K: }+ c5 L4 A学习了，还没有去现场调试，具体是用在哪个工序还真不清楚，
作者:大兵1020 时间:2012-10-7 22:21
zhangsansan 发表于 2012-9-27 14:22
' t% N. v; K7 T3 d; v% ]3 K如果是PLC+伺服控制,那码垛不是问题,只是程序变下就可以了,架体做的有点大,有点浪费.

$ @. [& v4 c- N$ L) i; I的确，这台做的有点大，后面的就小多了
作者:大兵1020 时间:2012-10-7 22:24
biggunner 发表于 2012-9-27 14:53
0 E9 v! D o" s7 b) q$ k5 G! }" Q/ g) E感觉效率还不够高，一次是36块砖？
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一次36块，受限于所选电机的转速，每码一层约24秒，刚刚满足用户提出的要求
作者:ahway 时间:2012-10-23 18:05
大兵1020 发表于 2012-10-7 22:24 ( l% n: a' j4 o# `, @3 s2 U
一次36块，受限于所选电机的转速，每码一层约24秒，刚刚满足用户提出的要求
# Y$ f3 `& a2 r7 r) X' N
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要是客户舍得花些钱，推荐直接用Joulin真空抓手，耐高温、耐粉尘，整层抓取，定位要求不高，效率足够好。 4 S, K G* ?; U' T0 }$ ?7 f6 }+ D
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作者:ZOJQR 时间:2012-10-23 22:39
不错好东西，就是速度能不能高点啊！
作者:胡工hugong 时间:2015-7-21 10:35
看着这个设备 整体还好，但是给人感觉太笨重了，希望能优化下
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作者:反倒是 时间:2015-7-21 12:21
都过时了哈，看看欧帕的



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