机械必威体育网址

标题: 关于一个拧螺纹设备的探讨 [打印本页]
作者: XT52000    时间: 2012-9-14 15:58
标题: 关于一个拧螺纹设备的探讨
必威体育网址的各位同仁，小弟这几天在做一个拧螺纹的设备，如图所示! U* b! a! n$ L1 h* a0 e8 t  e
[attach]260609[/attach]; a/ f6 \4 {7 a1 x/ b; z. |# R
两个工件都是塑料件。要求拧入六圈后，上下两件的外圆上面的缺口刚好错开180度。也就是说对旋入的位置有要求，螺纹是M32*1.5的。
. J( I$ z) ?' o1 ^( j我自己做了一个设备，但是里面还有一些可以探讨的问题点，现在拿出来给大家看看，希望得到一些不同意见和建议。0 Q) R8 S. {! w; z' U' C
[attach]260611[/attach]
. u* A6 n" L7 ]: [; {3 J. D! g
/ m1 Y8 F; Z8 q9 n; V- u% }% S. A  c
下图是我做的设备，旋转用的是直流的伺服电机。
* G/ h: R9 J4 h7 p上面的工件只旋转，下面的工件用气缸推动快速向上走，走到
1 x# a3 w: S1 d刚好与上工件接触的时候，上工件开始旋转，同时气缸上升的速度降低/ i* g$ l; J! M
（下降的速度与螺纹旋入的速度基本吻合），这样螺纹就拧进去了。
3 o2 f9 q$ O) @1 w& c7 w
- V. x( `: B5 [  i  _1 w* h[attach]260612[/attach]  R0 z. \4 _: g- t

1 V+ }# B0 B8 \3 S- D3 f3 R+ l3 u8 N* }8 k
下图中红色的杆是用来制动的，当上工件刚好旋转6圈以后，制动杆伸出，. \: D3 y) c( H& L# _
强制电机停转。然后下面的气缸再将拧合在一起的工件向下拉出。
7 v3 E: F4 f; A7 R8 Z; [0 a
# d8 {5 M/ R4 x& B3 j5 E0 K( g[attach]260614[/attach]6 a& \! f5 j& q

! G$ X+ N6 W$ [; b/ x* x& ~$ {
: w  ]) z; ~# v& _
( p. q+ G4 f' }整个过程就是这样。电机加减速器后是60rpm，可以很精确，但是下面的
) r8 @' q4 H  ~8 t, f气缸速度只能调个大概，所以我在想，如果气缸上升速度比螺纹旋入的速度快，( U% V8 i! P6 a7 e- o0 d( {* ?
螺纹会不会顶坏（因为是塑料件），但是如果我用小气缸（推力小），慢速又不稳定。
6 o6 A4 Q  m) k! Y不容易调。另外，驱动因为用的是伺服电机，感觉是不是太奢侈，还有没有其他方式。
& o$ _' q0 q- R欢迎大家来讨论，同时给我提意见。谢谢了。
2 `- m+ O  V6 I0 y5 L1 Y如果上面的描述有什么不清楚的，随时提出。
, x# D9 T- E% Y# p; U5 ^# E, {
; p4 [, u3 u5 Y3 I# R% p. L/ [4 X. K0 Q% {. y2 X/ O
作者: 龙游大海    时间: 2012-9-14 16:14
都换成伺服的
作者: jack00    时间: 2012-9-14 17:59
可以用变频器控制两个的速度
作者: 烟雨飘秋梦    时间: 2012-9-14 18:28
换小气缸就可以，向上拧螺纹的时候本身就有一个向上的力，所以不用担心小气缸力不够！@
作者: 烟雨飘秋梦    时间: 2012-9-14 18:29
另伺服电机是有点奢侈，普通马达就可以了，只要加一个感应器就行了！
作者: 大禹123    时间: 2012-9-14 18:49
直接买阿特拉斯的
作者: 两岸猿声啼不住    时间: 2012-9-14 19:16
钻机上拧卸钻杆的机构，跟你这相似。他们是怎么解决的呢？动力头，也就是你这的旋转部分，在轴向上是液压浮动的，液压缸的背压刚好等于动力头的自重，认扣之后动力头夹着钻杆只管旋转，本身则会被螺扣上的轴向分力带着走。
! a5 S$ g$ s2 B: A" P6 |( t7 b楼主考虑的确实是个问题，气缸力不恰当，会损坏你这塑料扣。, h" p2 V! F! C% ^
有大侠的建议很不错，保持气缸力略大于或等于负载，应该没问题。+ q0 u2 ]7 t5 g1 A7 L8 g
控制气缸的压力，而不是速度。
作者: liyuanyan    时间: 2012-9-14 19:32
你确定每个零件拧六圈子都刚好能错开180度吗，有多精准？以错开角度为准还是刚好拧六圈为准
作者: 小白丶经典    时间: 2012-9-14 21:25
旋盖机差不多也是这样啊
作者: mlhma    时间: 2012-9-14 22:48
弱有两点拙见：
. S1 U- I( C3 @8 R, r0 g  y$ x1.我感觉不会正好6圈的，请问LZ,有试过吗？如果180度要求严格的话，这里怕有问题？
! n+ l' y0 [% j3 L2.另外下面升降的气缸应要加柔性装置吧，应是实现始终有向上的力压着旋转着的螺丝的功能，7 N+ h" ?. X# _
若单靠刚性的气缸直接动作恐有不妥？
作者: 249804313    时间: 2012-9-14 23:30
给楼主一些建议  如有不当还请指出   
. z' }+ @9 c3 V8 Q6 J) ?1 m1、上面的拧紧头可以考虑减速机输出轴附带压缩弹簧结构，随着螺纹的拧入，保证一定的伸缩量；" x) @, @$ i% c( j
2、如果楼主的意思是只转六圈，可以加一个接近开关带计数结构，这个有很多可用的现成机构；如果要求很严格的话，可以加个光栅，类似  电机里的编码器，不过这样成本呢很高。
7 V( G+ V/ ^, }" y. @  w6 n& w5 z) u3、由于这个螺纹并没有拧紧，没有很大的扭矩，其实下面的直接用夹紧旋转气缸夹紧工件，旋转松开下料即可。类似这样的结构最好工作面的东西不动，气缸提升拧紧头。
作者: 無聊    时间: 2012-9-15 02:32
这算个装配工艺技术吧，我们所需要的所有工艺基本上都在另一个地方用着，只是我们还不知道，所以我们不断地要学习，我们也没有办法吸收到所有的技术，要不停地探索，形成了自己的方法，所以我们常说高手在民间
5 [4 S* r* n5 g* x5 g要自动化，考虑着旋转，螺纹连接是有规律的
作者: 毛翼飞    时间: 2012-9-15 07:35
用电缸应该不错
作者: fengmingning    时间: 2012-9-15 07:37
如果下面那个工件不是很重，你可以在下工件的地方使用压簧，压簧回弹的行程应该和牙的配合运动行程是一样的。
作者: loved    时间: 2012-9-15 13:04
个人观点：: S2 T/ O7 a- ~5 H
1.气缸接头与滑动板处连接用压缩弹簧连接，工件螺距为1.5，六圈也就9mm，弹簧压缩一半时等于上面所有工件总重。2 W$ @6 l! T, a3 [0 g2 L* g* @/ i4 `
2.气缸直接走到尽头，此时两个零件的牙对接，对接压力可以通过弹簧调整。/ f! H6 F5 c1 J
3.电机转动，零件旋入，压缩弹簧向上升来迎合工件，到位后也就上升了9mm，整个过程中气缸不动。: ~- S4 V; T+ r  v) |* [2 D  t
4.旋转头可以加单向扭力限制器，既可以保护电机，又可以防止在到达阻挡时回弹而影响精度。
作者: 信念_征途    时间: 2012-9-15 16:24
你现在是对底部气缸的上顶压力有担心吧,我有个方案:
6 U7 V- P/ H  r7 R) E5 {底下的推动还是用气缸,但气缸与工件的连接不用硬连接,中间装个弹簧来连接气缸和工件.
- ^0 d- E' }& ?这样只要控制弹簧力小于你的工件许用应力就好了.气缸的速度就不会对工件破坏啦5 s$ `4 Y. _. ]0 O7 E
作者: 917617960    时间: 2012-9-15 20:05
起始位置差180°     但是你的螺纹旋入的起始位置在哪？  也是正好差180°？   你的螺纹怎么加工的？
作者: dancinglife    时间: 2012-9-16 09:45
本人机械小生，倒是有一想法。所需器件有：光电编码器、行程开关、直流减速电机（转速宜低）、气缸、导轨、支架等。1 X2 Z% w# V6 v5 ^8 Q) C. |0 N/ k
上部采用气缸、导轨，下部安装直流减速电机、行程开关、光电编码器。- ?& J# t' y" w( x3 i
利用重力上部下滑，碰触下部后，出发行程开关，电机转动，光电编码器测到六圈发送停止信号，电机在制动装置配合下停转。之后气缸运行，推动上部复位。       {:soso_e128:}         楼主若觉得可行，一定给分哈！
作者: zhongxiaojun01    时间: 2012-9-17 09:35
楼主：用伺服电机太奢侈了，个人建议把上面伺服电机换成步进电机，下面上升机构的气缸（气缸换步进电机）和滑轨（滑轨换滚珠丝杆），机构需要修改一下，稳定性和速度应该会比较理想一点。. @+ q: `0 m9 y/ \) T$ l
作者: juan    时间: 2012-9-17 12:36
单单为拧螺丝搞这么复杂,有点浪费
作者: biggunner    时间: 2012-9-17 14:22
上下两件的外圆上面的缺口刚好错开180度6 t1 j) ?+ A+ e: G$ k
这个要求是否很高？
作者: 路人甲。    时间: 2012-9-17 15:31
感觉楼主这个有些复杂了，如果我来做这个，螺纹旋进采用气缸弹簧压入，类似前面一个朋友提到的方法。至于上面部分旋转圈数，直接用直齿轮，用气缸推动直齿轮旋转一定齿数到极限位置卡死。这样180度误差极小，而且稳定。通过控制电机来限制圈数和角度，工厂后期作业过程当中比较产生故障。你应该考虑到最简单，而且问题客户可以自己处理，这样才好。另外我看你这个成本也很高了。
作者: z17131479    时间: 2012-9-17 15:43
我建议倒装。
作者: 路人甲。    时间: 2012-9-17 20:32
路人甲。 发表于 2012-9-17 15:31
) i2 U# W4 w+ c- ^; a* Y感觉楼主这个有些复杂了，如果我来做这个，螺纹旋进采用气缸弹簧压入，类似前面一个朋友提到的方法。至于上 ...
" \3 j3 d/ H& C: M
对的。这样最简单，容易操作，傻瓜式的定位，不容易出错，成本低。你去比对你用电机控制这个成本，差了好多倍了。6 K7 m; x/ J/ g4 i5 R$ k) ~; N
作者: 路人甲。    时间: 2012-9-17 20:33
汗。要回复点评，怎么搞到这里来了



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4