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标题: 关于工业机器人的一些东西 [打印本页]

作者: frazil 时间: 2012-9-7 13:49
标题: 关于工业机器人的一些东西
工业机器人的一些东西
前一段时间很忙，一直没有空来必威体育网址，应社友要求，写一点关于工业机器人的东西
。以后会陆续写。
首先说一下概念（这个不是自己的观点），毕竟了解了概念，才好进一步去谈工业
机器人。我们有不少人的机器人概念还停留在人形，可以模仿人上面。还有一些人
可能受到科幻片的影响，会把机器人想得和人差不多，其实了解工业机器人并不难
，有很多书可以看。我们常说的理论与实践结合，就是说你可以看书思考，也可以
从实际生产和生活着去观察发现。废话不多说了，今天先说说工业机器人，机械手
和操作机的异同。相同的是他们都属于工业自动化的产物，差别可以见三者概念。
1.工业机器人
多数是指程序可变（可编）的独立自动抓取、搬运工件、操纵工具的装置（国内称
工业机器人或者通用机械手）。可见，与人形不人形没有关系，也不会在大地震的
时候会自主救援，可以自己分析的机器人（实际上还是一种算法），那是相当的困
难，如果机器人的智商比得上一头猪（指主观能动性），那都是一个无法想象的突
破。如果按照既定程序做事，很多事情不仅仅比猪强，比人干得还好。
2.机械手，多数指附属主机，程序固定的自动抓取、操作装置（国内一般称机械手
或者专用机械手）。如自动线、自动机的上下料、加工中心的自动化装置。这里就
牵涉到一个适应性问题，和工业机器人比较起来，程序固定。
3.操作机，一般是指由人工操纵的半自动化搬运、抓取、操作装置。如锻造操作机
或处理放射性材料、火工品的装配等使用的半自动化装置。

作者: charles006 时间: 2012-9-7 14:09
等待后续......

作者: frazil 时间: 2012-9-7 14:27
刚才说到工业机器人的概念，下面简单的说说工业机器人的应用。
工业机器人按应用领域可以分为很多类，从常用的机器人系列和市场占有量来看，
点焊、弧焊、搬运、喷漆是主要的工业机器人品种。考虑未来中国工业机器人发展
战略，应该主要发展这几种机器人，以此带动整个工业机器人技术的发展和壮大。

点焊机器人用在汽车行业，可以很大的提高生产效率，提高焊接质量，能够适应产
品的多样化，有柔性。弧焊机器人经过一些列准备后，可以代替人进行半自动焊接
。在车架生产线中，引入机器人后，一条日产量为180台的8人生产线，可以改为6
人，并且产量提高到200台，同时还可以提高焊接质量的稳定性，避免漏等现象出
现。

喷漆机器人不像其他机器人一样，只需要控制动作，及控制定位精度、轨迹模仿精
度和速度就够了，还需要评价喷漆完成的状态。因此，对于机器人示教技术，是一
个大的挑战。喷漆机器人可以代替人完成很多危险或者有害健康的工作，例如汽车
喷漆。（说明一下，机器人示教，应考虑到机器人的精度（非重复精度），可能会
与既定目标有大的差别，因此，可以先给机器人示范，例如让它运行一条轨迹，然
后记一下来，以后就这么做。举个例子，你想骂一个人，又怕别人打你，你可以买
只鹦鹉，教那只鹦鹉骂别人SB，可能不是太准确，但是大致也就是这么回事）。

加工机器人徐要根据生产状态，考虑自动化水平，需要配备不同的自动化装置。例
如就加工几百个轴，你不可能去做专机。所以也不是自动化程度越高越好。
搬运机器人，就是指定工作状态去搬东西，例如搬砖、搬啤酒等。有些场合可能对
精度、轨迹、速度和载荷等有很高要求。

作者: huawei-hw 时间: 2012-9-7 14:34
很好，期待后续。

作者: 兔年给力 时间: 2012-9-7 14:48
坐等下文

作者: ayi880119 时间: 2012-9-7 16:46
解释的很清楚学习了谢谢

作者: 兴国 时间: 2012-9-7 18:22
期待更深入。。。。

作者: slamon 时间: 2012-9-7 19:18
学习了，受教呀{:soso_e100:}

作者: chidiandong 时间: 2012-9-7 20:33
楼主再来点讲解吗。

作者: 东方神剑 时间: 2012-9-7 21:02
希望楼主持续更新

作者: X-Shute 时间: 2012-9-7 23:01
后续

作者: jianbococo 时间: 2012-9-8 11:19
期待楼主的后续

作者: cicim 时间: 2012-9-8 17:32
{:soso_e100:来学习了

作者: Top璀璨 时间: 2012-9-8 19:52
很不错，学习了

作者: myz9 时间: 2012-9-8 21:38
机器人的确是趋势，挽救工厂的好办法

作者: frazil 时间: 2012-9-10 15:09
按照顺序，应该说市场需求了，市场需求决定了产品的开发方向，这个在天朝更明显，特别是短期的市场需求。由于开发具有市场的滞后性，因袭市场分析不仅仅要分析市场空间，还应分析市场趋势，以及市场进入的难度（也就是市场的有序化竞争）。本需求分析，主要是从市场空间及趋势进行分析。市场格局以及市场秩序的形成。这些看起来可能是虚的，但是看看我们有多少投资是打水漂的就明白了，如果能够搞好，很重要。这些都需要在继续了解市场及技术背景之后才可以真正地进行。

下面说说使用行业，本人就把应用的参考文献给删了，写起来太麻烦。下面就说说使用行业：

我写这些东西，主要是针对一般制造业来的，所以有其个性。

根据北方科技信息研究所的资料显示，与2006年相比，2007年工业机器人新安装量增加3%，达到114365台。2005年达到顶峰之后开始下降，2006年安装台数为111062台，下降了12%。按产值划分，2007年增长了11%。除软件、外围设备、系统工程外达到60亿美元，而实际市值约为此2致3倍。

目前机器人主要使用在汽车行业、化工橡胶业、汽车零部件、金属制品、食品工业、机床、非金属业、电子、基本金属和通讯等行业。其中汽车行业、化工橡胶业、汽车零部件、金属制品、食品工业和机床占据了主要部分。

后面还有一些年份、国家及行业的数据，有时间我会发上来。从以后的数据可以看出，工业机器人的增长不是呈线性的，而是趋于指数增长。同时，在每个国家和地区，其需求也是不同的，所以不仅仅要看美日韩和德国的数据，还需要看本国的行情。

作者: 人生路上 时间: 2012-9-12 20:29
开眼界了，还有吗？

作者: 大兵1020 时间: 2012-9-17 23:03
好东西，学习了~

作者: threetigher 时间: 2012-9-18 02:15
支持楼主连载，你写，我们加分！

作者: 苜紫馨月 时间: 2012-9-18 10:03
谢谢，受教了

作者: frazil 时间: 2012-9-18 14:47
2009年的统计数据表明，1-12月份，韩国工业机器人总产量为5621台，其中汽车行业1057台，整车1398台，收音机、电视、通讯设备1460台、半导体、LED1372台，出厂7891台，其中汽车行业1274台，整车3262台，收音机、电视、通信设备1475台、半导体、LED1383台。北美总订单为9451台，下降25%。其中亮点集中在生命科学、制药、生物医药类等规模较小的市场，共增加43%；视频，消费行业增加7%。汽车行业订单增加了5%，汽车零部件厂商大幅下降了49%。

2010年的统计数据表明：1-8月份韩国机器人产量为10986台，其中家用电器行业312台，半导体、LED行业4350台，首映及、电视、通信设备行业1572台，汽车4252台，整车0台。出厂总量为12402台，其中家用电器行业319台，半导体LED行业4543台，收音机、电视、通信设备行业1565台，汽车4647台，整车819台。北美2010年1-6月份订单为6361台，较去年同期增长40%，其中北美以外的订单也激增54%，非汽车行业订单增加了51%，汽车行业增加了30%。

由以上数据可以发现，汽车行业及其配套产业是工业机器人的主要用户，而对于每个国家或者地区，又分别有不同的主要用户，例如韩国的电子及半导体产业所占比例很大，2009年占总产量的50.85%，而对于北美来说，生活科学等小市场也有很大增长。因此，对于不同国家的产业特点，应该有不同的行业重点。

今天暂时到此，下面还有一些个人观点，就是所谓的结论，以后再写。

作者: freeskyaaa 时间: 2012-9-18 17:23
{:soso_e179:}

作者: zhumao6011 时间: 2012-9-29 16:09
学习了

作者: 山水XZ 时间: 2012-10-4 17:53
感谢楼主分享，学习了

作者: 找方向 时间: 2012-10-5 12:33
发现错别字很多

作者: dyj_com 时间: 2012-10-8 15:26
学习！学习！

作者: 向远征 时间: 2012-10-8 15:58
楼主自己总结的吗？太牛了

作者: frazil 时间: 2012-10-10 09:11

向远征发表于 2012-10-8 15:58 ! q4 ~7 q1 l J8 g% V' Q2 ^
楼主自己总结的吗？太牛了

看了两百多篇资料，还有实际了解了一些东西之后写的，只可惜要忙了，暂时没法发了

作者: 黑衣卫 时间: 2012-10-12 10:54
谢谢楼主，学习了！

作者: 630485889 时间: 2012-10-14 21:05
清楚了

作者: du_best 时间: 2012-10-15 08:24
无语徘徊!

作者: LKFOX 时间: 2012-10-17 15:12
学习了，楼主继续

作者: 南瓜郑晓楠 时间: 2012-10-18 11:12
大家说的东西，都是很深奥。

作者: masternum1 时间: 2012-10-20 23:05
内容有点了解

作者: 爽爽01 时间: 2012-11-17 21:26
了解了谢谢分享了

作者: 神骏-面具人 时间: 2012-11-17 22:35
{:soso_e100:}{:soso_e179:}学习了

作者: 兰蓝懒 时间: 2012-12-3 11:41
说的不错但要做出东西来，，，，，？

作者: ajax-yzq 时间: 2012-12-3 21:11
学习！学习！

作者: qoiiwi 时间: 2012-12-3 21:38
学习了

作者: 陈晓伟 时间: 2012-12-8 23:00
坐等下文

作者: 天路客向东 时间: 2012-12-28 11:37
等楼主有时间发上来。

作者: 威力小子 时间: 2012-12-28 17:06
楼主我有个想法，你可以推荐些工业机器人的书籍和资料供我们这些晚辈学习下吗？ 1是你研究了那么久应该有认为比较不错的书籍，2、我是做非标自动化的，对于这个工业机器人我是很感兴趣，做非标经常要对客户的机器加以修改，增加的一般机械手很多时候没有这个工业机械手好用，貌似说多了，总之你可以专门发帖，写出你认为对我们初学者来说比较受用的资料！谢谢！

作者: 九龙车夫 时间: 2013-1-1 10:31
前人的经验分享是后人前进过程中的阶梯，向楼主学习！

作者: 鱼尾狮 时间: 2013-1-2 10:21
顶一个。。。

作者: 老鼠也疯狂 时间: 2013-1-2 22:06
很好

作者: 楼兰遗香 时间: 2013-1-3 15:55
{:soso_e179:}谢谢了

作者: 小浩00 时间: 2013-3-10 01:51
期待

作者: zscflying 时间: 2013-3-10 15:59
{:soso_e179:}

作者: 侯爵1314 时间: 2013-3-10 18:50
楼主是做机器人的吗？我们实验室也是研究工业机器人的

作者: zhliwlj 时间: 2013-3-10 21:33
期待下文{:soso_e163:}

作者: M.R._Rabbit 时间: 2013-3-11 15:16
期待系统化的讲一下技术方面的东西

作者: frazil 时间: 2013-3-12 08:30

M.R._Rabbit 发表于 2013-3-11 15:16
; x7 J3 i6 \( b2 Q6 H& p期待系统化的讲一下技术方面的东西

可能要等到四月份以后了，都忙死了

作者: M.R._Rabbit 时间: 2013-3-12 08:57
谢谢～

作者: 631666375 时间: 2013-3-12 09:22
哈哈要是能图文结合就更好了

作者: 禾山shjd 时间: 2015-4-16 17:27
对于刚刚步入机器人行业的我来说，如获瑰宝，谢谢呀！持续关注中哦。。。

作者: 禾山shjd 时间: 2015-4-16 17:31

侯爵1314 发表于 2013-3-10 18:50 ! X; x* e/ {; }3 P) d
楼主是做机器人的吗？我们实验室也是研究工业机器人的

你们有使用到RV减速机吗？

作者: hjxx111 时间: 2015-6-12 23:46
好好学习！！！

作者: 花馅儿包子 时间: 2015-6-13 19:51
是的，机器人在今后的生产制造过程中将越来越重要，越来越广泛的应用

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