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标题: 冲压机械手取料方式的探讨 [打印本页]
作者: xiaobing86203    时间: 2012-9-7 08:48
标题: 冲压机械手取料方式的探讨
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如图所示冲压件产品，质量0.2kg，外形尺寸：长429；宽95。若此零件若模具冲出后，由机械手取料，用什么方式更合适呢？( E3 y8 f: R# f9 Y% |2 x; @2 t$ _7 y" n
1、以前我做的机械手臂是用真空发生器与吸盘把产品吸出，但此零件没有平面，吸盘吸料NG;
2 j6 [; N3 f2 s2 p1 _1 U2 o" m) R2、用气动机械手指？
, j/ j* T( ~0 l. D6 q7 W! T3、能否用 电磁铁 吸料的方式呢？
  K, z! B; k' d: o# t哪位仁兄接接触过，请指教 {:soso_e183:}2 i- a( W& w* a! H/ o$ j

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作者: mixin0756    时间: 2012-9-7 09:51
可以使用电磁铁
作者: 无锡福钻    时间: 2012-9-7 10:49
电磁吸是好办法
作者: zhonglongwang    时间: 2012-9-7 13:38
用电磁铁吧
作者: ahway    时间: 2012-9-10 08:37
钣金件不平？总有相对平一些的地方吧，定位、选好吸盘可以实现稳定抓取：
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如果真的是凹凸不平，普通吸盘的确实现不了，推荐泡沫海绵吸盘：
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作者: 白石道人    时间: 2012-9-10 14:08
气动机械手 弄几个汽缸就可以
作者: luozheng0403    时间: 2012-9-10 15:21
冲压机械手我接触得比较多，如果产品金属件有油污的话一般来说用吸盘吸取有很多弊端，首先如果产品轻油容易与吸盘之间产生吸力，导致放料不了，或者放料带偏的情况，此外油污很容易对吸盘产生腐蚀，当然也可以买好的耐腐蚀的氟橡胶吸盘，此外如果产品为铁质部品的话可以选用电磁铁一般来说比较稳定，不过对于表面不平整的工件最好电磁铁固定方式可以上下自由浮动，让其有一个自调整的功能，否则多个吸盘一起会导致有电磁铁在吸取过程脱落的情况从而吸不牢产品。以上仅供参考
作者: freeskyaaa    时间: 2012-9-16 20:33
{:soso_e179:}
作者: threetigher    时间: 2012-9-17 14:48
lz可以先用多点电磁铁试试。电磁铁容易有一个问题，就是废料粘连。
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期待lz的进展！
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作者: lxxandgx    时间: 2012-9-29 12:11
期待lz的进展
作者: 凤翔    时间: 2012-10-1 20:41
路过加学习!
作者: 圆159154    时间: 2012-10-23 23:59
楼主试了没，有啥结果，分享一下
作者: cry2008    时间: 2012-10-28 11:40
1、吸盘，但对于这种异型件有些困难。; v! Q5 Q$ j7 Y1 H; A0 |' T
2、电磁铁，但有一个问题 使用磁铁吸取，会有剩磁现象。导致吸取效果不是很好，如何解决剩磁的问题呢？
) x, w- l' W+ \; Q3、采用双臂端持的方式，clump,即制作两个仿形的手指进行夹持。. Y6 O! ^9 U$ K, m. f7 h/ v; U
可以尝试下，有好的结果，发个图来看看。
作者: 楼兰遗香    时间: 2012-12-26 10:27
好期待楼主的改进结果
作者: xline    时间: 2013-1-6 22:14
怎么没了下文了？我也想了解一下冲压件怎么取料的…
作者: cctvhz    时间: 2013-1-8 10:04
3、采用双臂端持的方式，clump,即制作两个仿形的手指进行夹持
* t" @% P- q1 Q/ Q& o4 i% ?5 C这个觉得可取。这么久了，楼主应该也做好了吧。
作者: pengzhiping    时间: 2013-1-16 09:51
{:soso_e102:} 学习了 长见识了
作者: 弗拉基米尔    时间: 2013-1-16 21:45
我知道现在有一种永抓手，用一个气缸形式带动一个永磁铁完成对工件的吸取、、
作者: lanming    时间: 2013-1-20 13:22
电磁铁容易有废料,不好处理
作者: 张强aiai    时间: 2013-2-2 09:13
电磁铁可以，废料难搞
作者: 路很长一起走    时间: 2013-2-2 09:41
谢谢 分享
作者: xiaobing86203    时间: 2013-6-25 07:19
圆159154 发表于 2012-10-23 23:59
7 [3 y; X2 G! L) s楼主试了没，有啥结果，分享一下
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还是用的吸盘取料方式；因为产品薄，只有0.8mm，磁铁吸不起来，磁力不可取；唯一的问题就是厂里的空气压缩机太旧了，气压不稳定，偶尔会吸不起料
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作者: xiaobing86203    时间: 2013-6-25 07:22
弗拉基米尔 发表于 2013-1-16 21:45
- g+ d7 K' @% M, U  _% H我知道现在有一种永抓手，用一个气缸形式带动一个永磁铁完成对工件的吸取、、
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“永抓手”是什么？网上没这个东西的介绍？" V$ r$ L4 @9 V- ^
作者: xiaobing86203    时间: 2013-6-25 07:27
cctvhz 发表于 2013-1-8 10:04 , Z% }2 \4 L7 D7 V; m
3、采用双臂端持的方式，clump,即制作两个仿形的手指进行夹持9 J( f% k- A+ C5 i9 W
这个觉得可取。这么久了，楼主应该也做好了吧 ...

. X0 \  p2 i9 p& h% K做好了，设备也调试完成，准备移交生产；你说的是气动机械手指吗，大侠你描述的我有些看不懂啊？, \8 {7 Q8 f/ U# I. ^/ q
作者: 弗拉基米尔    时间: 2013-6-25 21:50
xiaobing86203 发表于 2013-6-25 07:22 . N  R. g8 M1 a
“永抓手”是什么？网上没这个东西的介绍？
7 y/ i+ y  Y. q- J! y9 e2 W$ o
你可以在网上找下，德国sommer gripper，在上海有代理公司的。
作者: 小杨XG    时间: 2013-7-2 21:07
我觉得可以用那种旋转的磁铁  旋转一下就可以吸  旋转过去就可以将废料除掉  旋转部可以加个气缸
作者: xiaobing86203    时间: 2013-7-4 15:38
小杨XG 发表于 2013-7-2 21:07 9 Q4 \) E" Z+ s
我觉得可以用那种旋转的磁铁  旋转一下就可以吸  旋转过去就可以将废料除掉  旋转部可以加个气缸
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那直接用电磁铁了
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作者: 184907369    时间: 2013-7-13 08:24
lz可以先用多点电磁铁试试。电磁铁容易有一个问题，就是废料粘连。
作者: xiaobing86203    时间: 2013-7-13 11:06
184907369 发表于 2013-7-13 08:24 + |3 t5 W, o7 q0 [: e
lz可以先用多点电磁铁试试。电磁铁容易有一个问题，就是废料粘连。
0 _; ~1 ^$ d! c" p; {
是磁性导致废料与产品粘连的吗？
- F0 u/ ?& s, P. c; o) r, _/ N你是不是遇到过这种问题？
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作者: zshy    时间: 2013-7-13 16:57
应该用电磁铁比较可靠一点吧
作者: uniqueqiu    时间: 2013-7-13 17:45
ahway 发表于 2012-9-10 08:37 0 ~  L/ y# b1 ~& M% Y# i( k
钣金件不平？总有相对平一些的地方吧，定位、选好吸盘可以实现稳定抓取：

2 x) k( ?  U6 s; u" W你那个零件，吸盘一点问题都没得！波形吸盘。
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作者: uniqueqiu    时间: 2013-7-13 17:47
luozheng0403 发表于 2012-9-10 15:21   s$ b. f# A# s1 G- J* u
冲压机械手我接触得比较多，如果产品金属件有油污的话一般来说用吸盘吸取有很多弊端，首先如果产品轻油容易 ...

6 J  `- ], v! {: j% e2 F% D丁晴橡胶材质吸盘不怕油！！！
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作者: 芳草碧连天    时间: 2014-5-20 17:41
冲压机械手现有的都是，
作者: dachao322    时间: 2014-5-21 11:41
到底怎么解决的 楼主
作者: chenchunfan119    时间: 2014-5-23 22:30
好像你忘记说你的工件是什么材料了吧
作者: 福人王    时间: 2014-5-24 10:25
是什么形式机械手，要是能用机械手的动作实现是最好；
& X. |. _! U' n要是不行，太考虑辅助装置。



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