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标题: 准备做一个载人的两轮平衡车，请教 [打印本页]

作者: wghaovv 时间: 2012-9-2 20:00
标题: 准备做一个载人的两轮平衡车，请教
我想用电机输出轴接一个法兰然后法兰接轮子，现在的问题是：电机轴不能承受太大的径向力，那么应该怎么解决呢？电机和轮子如图所示。先谢过大家。{:soso_e113:}
电机轴直径20

作者: 手心的鱼 时间: 2012-9-2 20:26
看照片上的比例！我想问下楼主兄弟是做什么专业的？

作者: 周benbendage 时间: 2012-9-2 20:31
解决你的问题先要把逻辑关系搞清楚，车轮与车身是如何连接的？！

电机轴的确不能直接承受轴向力，但是轴承可以呀，你的车身和车轮的连接一定是有轴承的吧，轴向力在哪里被平衡了，电机只是驱动而已，电机应该是和轮轴连接的，不会直接与车轮连接呀。

你拆个自行车后轮就基本会明白了。

作者: 孙启明 时间: 2012-9-2 20:42
用支架将径向力转移到电机壳体上或者其它部件上。

作者: wghaovv 时间: 2012-9-2 22:47

手心的鱼发表于 2012-9-2 20:26
看照片上的比例！我想问下楼主兄弟是做什么专业的？

谢谢这位朋友的关注，我是学机械设计的，不过更爱好电子方面。图中比例有什么问题吗？电机是450W一只，轮子直径45cm。

作者: wghaovv 时间: 2012-9-2 22:56

周benbendage 发表于 2012-9-2 20:31
解决你的问题先要把逻辑关系搞清楚，车轮与车身是如何连接的？！

电机轴的确不能直接承受轴向力，但是轴 ...

谢谢这位朋友的回答，我知道电机是跟轮轴连接，轮轴再与轮子连接。要是在轮轴的地方只放一个轴承（相当于轴承一边是轮子，另一边轴与电机轴相连），能受得住吗？车子加上人的重量110KG，轴承吃得消不？

作者: wghaovv 时间: 2012-9-2 22:57

孙启明发表于 2012-9-2 20:42
用支架将径向力转移到电机壳体上或者其它部件上。

{:soso_e100:}谢谢哈

作者: 周benbendage 时间: 2012-9-3 08:11

wghaovv 发表于 2012-9-2 22:56
谢谢这位朋友的回答，我知道电机是跟轮轴连接，轮轴再与轮子连接。要是在轮轴的地方只放一个轴承（相当于 ...

不知道是你没明白我的意思还是我没理解你的意思，呵呵。

传统的结构是：车身的支架与轮轴连接，轮轴通过轴承与车轮连接,至于用什么轴承要根据所受载荷选择，电机轴和轮轴的连接只考虑驱动，基本不需要考虑承受轴向和径向的静力载荷，因为静力载荷全部由轮轴与车轮连接部位的轴承承担了，无论是轴向的还是径向的。

作者: 无锡福钻 时间: 2012-9-3 08:34
还在注意扭力。

作者: wghaovv 时间: 2012-9-3 09:15

周benbendage 发表于 2012-9-3 08:11
不知道是你没明白我的意思还是我没理解你的意思，呵呵。

传统的结构是：车身的支架与轮轴连接，轮轴通 ...

嗯，看来得去跟老师交流下。

作者: wghaovv 时间: 2012-9-3 09:16

无锡福钻发表于 2012-9-3 08:34
还在注意扭力。

嗯，谢谢哈。

作者: 手心的鱼 时间: 2012-9-3 15:40
本帖最后由手心的鱼于 2012-9-3 15:56 编辑

我问楼主是学什么的是要仰慕一下！载人两轮平衡车驱动系统倒还其次，关键是平衡系统！前进和后退是按人体前倾和后仰的角度来控制的！轮子有一定的自锁系统，应该不是那么好做！驱动的话还不如选择电瓶车的后轮，直接买一只当主动轮就OK！加减速也好控制！期待楼主的成功！
另外就是楼主打算用法兰盘连接电机输出轴和轮子是不合适的，减速电机的输出轴太小，同时所使用的轴承也承受不了径向力，还要考虑速比的问题！轮子使用时转速估计不会超过30转，承载的方式我可以给楼主一点建议，见图！
(, 下载次数: 37)

作者: wghaovv 时间: 2012-9-4 00:21

手心的鱼发表于 2012-9-3 15:40
我问楼主是学什么的是要仰慕一下！载人两轮平衡车驱动系统倒还其次，关键是平衡系统！前进和后退是按人体前 ...

回宿舍路上，回去慢慢看。

作者: wghaovv 时间: 2012-9-4 00:41
标题: RE: 准备做一个载人的两轮平衡车，请教

手心的鱼发表于 2012-9-3 15:40
我问楼主是学什么的是要仰慕一下！载人两轮平衡车驱动系统倒还其次，关键是平衡系统！前进和后退是按人体前 ...

谢谢你的建议，平衡系统我觉得不算太难，这也算是挑战下自我吧，上大四了，也算是大学最后给自己的一件作品吧。输出轴的确细了点，但是如果我用一根30直径的轴作为电机的延长轴，然后再用延长轴连接法兰盘接轮子。在延长轴的中间与一个连接车身的轴承坐连接。这样不知道行不行。明天我画张简单的示意图上来。

作者: wghaovv 时间: 2012-9-4 07:12
画了个简单的示意图这样行不？

作者: gjp0002 时间: 2012-10-9 13:17
我这有现成做好的你要吗

作者: 百花王子 时间: 2012-10-12 16:43
你要做两轮平衡车那你就得花大价钱买自动平衡器有着这个你的两轮车才能平衡！哥们儿！机械部分都是小事，主要问题就是我说的自平衡器

作者: hongxing516 时间: 2012-10-12 19:39
多了解一个汽车的悬挂你就明白了

作者: 2006珊瑚海 时间: 2013-9-17 13:18
你好楼主请问你的平衡车用的什么驱动板和传感器呀！有图片或链接吗？我也想做一台

作者: hzq1106 时间: 2013-9-17 14:12

wghaovv 发表于 2012-9-2 22:56
谢谢这位朋友的回答，我知道电机是跟轮轴连接，轮轴再与轮子连接。要是在轮轴的地方只放一个轴承（相当于 ...

这位仁兄有点小看轴承的承受能力了吧

作者: wghaovv 时间: 2013-9-27 12:27

2006珊瑚海发表于 2013-9-17 13:18
你好楼主请问你的平衡车用的什么驱动板和传感器呀！有图片或链接吗？我也想做一台

已经做好了好久没到必威APP精装版下载来http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a4d13de0101ayhy.html

作者: wghaovv 时间: 2013-9-27 12:28

hzq1106 发表于 2013-9-17 14:12
这位仁兄有点小看轴承的承受能力了吧

谢谢。

作者: wghaovv 时间: 2013-9-27 12:29
感谢大家的建议，车子做出来了。太久没上必威APP精装版下载来。车子视频：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a4d13de0101ayhy.html

作者: tr596 时间: 2013-9-27 12:51

周benbendage 发表于 2012-9-2 20:31
解决你的问题先要把逻辑关系搞清楚，车轮与车身是如何连接的？！

电机轴的确不能直接承受轴向力，但是轴 ...

这个可以…！

作者: rengxiaocai 时间: 2013-9-27 14:58
加油你机械方面需要的还不少

作者: 405626467 时间: 2013-9-27 15:22

周benbendage 发表于 2012-9-2 20:31
解决你的问题先要把逻辑关系搞清楚，车轮与车身是如何连接的？！

电机轴的确不能直接承受轴向力，但是轴 ...

支持你说的，顶下

作者: wghaovv 时间: 2013-9-27 17:03
感谢各位大大的指点。

作者: wghaovv 时间: 2013-9-27 17:09

2006珊瑚海发表于 2013-9-17 13:18
你好楼主请问你的平衡车用的什么驱动板和传感器呀！有图片或链接吗？我也想做一台

主控：ATMEGA16
传感器：陀螺仪IDG500
加速度传感器：ADXL322
驱动：MOS管：IRF1404

连接在上面的回复有。

作者: 柏无一庸 时间: 2013-9-28 11:08
很牛的小伙子，顶你，前途无量啊！

作者: 咸Yu菋 时间: 2013-9-28 12:42
平衡车更重要的还是在于电控，不知道是不是要陀螺仪和加速度传感器

作者: wghaovv 时间: 2013-9-28 13:34

咸Yu菋发表于 2013-9-28 12:42
平衡车更重要的还是在于电控，不知道是不是要陀螺仪和加速度传感器

是的，陀螺仪和加速度传感器，卡尔曼滤波，PID调节，PWM调速。

作者: ahjdsdk 时间: 2013-10-5 12:32
弄个万向传动轴连接上，就行了，不知道我理解的对不对。

作者: 木bearlyj 时间: 2013-11-1 08:52

wghaovv 发表于 2012-9-2 22:47
谢谢这位朋友的关注，我是学机械设计的，不过更爱好电子方面。图中比例有什么问题吗？电机是450W一只，轮 ...

他是说轴径与轮子连接的话比例过大，即使加上法兰，以电机的速度，不带减速器和刹车的话，你会飞。

作者: 木bearlyj 时间: 2013-11-1 08:56
双列角接触轴承，不知道你的速比是多少，有没有带安全报警。个人不支持这种设计，很容易造成电机轴偏心，试几次电机就报废了。

作者: mawenneng 时间: 2014-4-13 10:17
你是做样机吗

作者: wghaovv 时间: 2014-5-4 12:48

mawenneng 发表于 2014-4-13 10:17
你是做样机吗

学生时代做来骚包的

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