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标题:最头疼的问题莫过于液压缸的同步 [打印本页]
作者:xintianyou1314 时间:2012-8-30 13:51
标题:最头疼的问题莫过于液压缸的同步
自己曾设计了几条生产线的辅机，说的具体点就是精整，安装和调试验收都是自己负责全程跟进由于设备相对成熟，机械的问题不是很大，最头疼的问题莫过于液压缸的同步问题，由于是自动节产线动作都是环环相扣，比如此动作的前提是前面几个动作的全部完成，逻辑上有与的关系，也有或的关系。 ! p. z: J8 E# w: b7 m
* O+ W" n$ S- [' t& ]) u( b6 U& k
现在详细说一下液压缸的同步问题，同步采用分流集流阀，由于同步精度低，而且每个缸来说都有上升和下降到位开关，循环往复多次后积累误差导致两个缸的推出和缩回量不相等，最多的时候差了将近70-80mm，可怕吧，这样导致传感器开关感应不到，产生误动作或不动作，影响自动的进行。而且机械不足以克服液压缸来实现机械同步。
5 n! h# f+ M! V # H+ z8 W) Q, C9 a
当然，大家说可以换个结构，用齿轮齿条啊、链条双驱动啊等等的结构来实现，这个本人也想过，有的确实能够实现，我现在不想拿具体的某一个机构来讨论，就单纯两个或三个液压缸顶升一个架体，架体的重心不在架体的几何中心上，也就是说此架体受力不均匀，不平衡。常常是受力小的那一端走的很快，而受力大的走的慢。且这个架体每次工作的受力点都不均匀，这次可能东边重，下次可能正好平衡，再下次呢可能西边又偏重，大家给想想好的办法，从液压控制的角度，阀的选择上出出主意，拜托各位大侠们不吝赐教。还有补充的一点，经济性，我想过用同步马达，可是造价高，还有光栅等反馈能达到，可是这样的冶金类生产线的成本决定这样的方案不太可取，大家有没有别的办法。 ! J/ w* v/ ^2 t* \% q0 ^
作者:非常咖啡 时间:2012-8-30 22:56
对液压缸进行行程监控，并在液压系统上增加个纠偏回路应该能解决问题
作者:无锡福钻 时间:2012-8-31 08:30
好像还没有更好的方法。
作者:njg984 时间:2012-9-1 11:52
假装一个导向机构 原理类似压力机
6 \. a u8 Y7 ?0 Q& R# k, B
作者:哈奇 时间:2012-9-1 13:35
分别用两个阀体进行控制，第一个到位后，等着第二个，然后两个再同时出发！
作者:fojingdiaohua 时间:2012-9-1 14:53
确实不太清楚了
作者:老虎不上山 时间:2012-9-1 15:00
如果行程不长，用同步缸比较好，抗偏载能力强。积累误差在收缩回来时可以采取措施消除。
作者:河豚会吹泡泡 时间:2012-9-1 17:02
给具体的图纸和图片，让大家分析下是否有必要用同步液压缸，如果真的很必要就考虑下伺服液压缸，性能一定满足，但估计你不敢看价格了。
作者:jayrain 时间:2012-9-1 17:09
带补偿装置的串联液压缸的同步回路可行不
作者:成永 时间:2012-9-1 17:09
我还是喜欢用圆形导向柱，比较成熟，也比较简单，用1个缸和4个导向柱搭配，控制导向柱的长度和配合间隙，同步的精度还是不错的！！
作者:wygnew 时间:2012-9-1 17:25
楼上说的。我有点门路了，谢谢
作者:害怕伏枥 时间:2012-9-1 17:41
本帖最后由 害怕伏枥 于 2012-9-1 17:50 编辑
; T& Q# _1 G4 i) H+ d7 M+ N+ @ 8 ^* T! T4 u& z' t+ U4 A
液压缸同步，不管用哪种阀去控制，效果很难理想；同步缸不止一种形式，一般形式的积累误差也难消除。
/ c( H1 \$ _! T简单可靠，还是以机械同步比较好。 9 ?$ v# d) \5 P0 i& |* n
液压方法控制，如果不想用同步马达，那么为每个液压缸制作一个拷贝，串在油缸液路上，把拷贝组合在一起，另用液压缸驱动，用机械方法强制同步，这种同步缸方式，也是一种可以采用并且行之有效的方法。
作者:hccad 时间:2012-9-1 18:56
害怕伏枥 发表于 2012-9-1 17:41
2 u) |9 Q; H1 r7 @液压缸同步，不管用哪种阀去控制，效果很难理想；同步缸不止一种形式，一般形式的积累误差也难消除。
- }3 z1 h( Y; m5 w2 W7 M简单 ...
8 _ K4 X; t: P# X' K4 @
老先生你好， 好长时间没见你了， 注意身体，
作者:hccad 时间:2012-9-1 18:58
害怕伏枥 发表于 2012-9-1 17:41 : n8 w; r$ l4 K' p1 D' z, v% ^
液压缸同步，不管用哪种阀去控制，效果很难理想；同步缸不止一种形式，一般形式的积累误差也难消除。 1 v, H+ Q* x$ A- J: u7 t) R
简单 ...
; g* F% k( i) h
你能把这方面的绘图的资料或绘个图出来， 我们学习下
作者:桥明 时间:2012-9-1 19:07
这个问题也一直困扰我们公司，但还是没有想出什么好的办法。不过最后只能用一个单油缸串着别的机构使之同步。一直在期待有哪位高手想出一些行之有效的办法。
作者:impressions 时间:2012-9-1 19:21
不用分流阀，直接贯通可行么？
作者:封存不了的爱 时间:2012-9-1 19:54
来电实质性的 图解 坐等必威体育网址大神出手
作者:机车战士 时间:2012-9-1 20:49
我有一个想法，就是用一个缸，机械式同时推动多个缸。每个缸再驱动升顶的工作缸，达到同时顶起。
作者:rending3100434 时间:2012-9-1 21:08
我目前做的项目也涉及到同步，确实很麻烦，共勉吧
作者:一金 时间:2012-9-1 21:54
我们公司曾经做过油田注水泵，因油缸同步问题未成功。曾给领导提议可能是回路的问题，领导回复说项目已停止。
作者:mecheng 时间:2012-9-1 23:13
如果有累计的话就不应该了，这个是你们控制上得问题。不计累计，是否可以采用油缸串联的方式来控制同步？对液压是门外汉，在学校学了点皮毛。 4 [+ W/ F# `6 u, R6 {+ _
作者:mecheng 时间:2012-9-1 23:23
[attach]259444[/attach] , Z8 G0 A3 m. R) h$ |( |8 Z, T; F
0 p4 L. ]- b1 y! i; x( Z! U

2 v9 q! v b; Z5 e: j
8 m4 e' F% O$ R5 Y# @: @ n
作者:syw开门造车 时间:2012-9-2 06:13
xintianyou1314网友好！ 0 n+ X. m/ Q& @. X3 J6 M" R: f
. ; y6 g" z" J3 t( L% o* ~# n! i, J
你的这道题应该是一个“可解方程”！网上有一篇《电液伺服比例阀控缸位置控制系统》已经给出了具体方案。
+ S( x8 A7 M' V4 [. $ \5 \% b* W' U9 E
当然，这道题对于会单片机的控制工程师来讲，可能会容易一些而且花钱也不会很多，因为检测、控制方面的 # `, |, ^$ Q/ J# `" Q2 b
东西可以自己完成。
1 i. c1 z0 X4 Q' q) I! ^. & o( g$ g* d' w4 Y [
但对于不熟悉单片机的人来讲就比较难了。因为一切东西都得外购，并且要外聘工控人员，…… % S1 Y$ A9 p! j/ g! w
.
; l$ D3 { P5 h, D3 i& p5 t( S- Isyw 120902 06:13 % K- \% I+ D6 f0 T9 J
作者:773890148 时间:2012-9-2 11:55
如果系统压力设计有富余，建议分别增加两个回路的背压，能调节到基本一致。
作者:qqdd 时间:2012-9-3 00:07
液压缸并联，每个缸都加装单向节流阀，加以调节，基本可以满足工作需要。
作者:Whatsthelife 时间:2012-9-3 07:42
老虎不上山 发表于 前天 15:00 9 w, z: y1 I" w/ h8 Z- B
如果行程不长，用同步缸比较好，抗偏载能力强。积累误差在收缩回来时可以采取措施消除。...

9 T, H! k& d( M单片机控制要用伺服了，楼主的成本肯定控制不住 9 x7 ~( ?" d5 F& d8 |( Y; a
2 u& ?3 o$ w. C1 z
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作者:qqa007 时间:2012-9-3 18:49
公司旧款折边机的2个油压缸不同步搞到我相当头痛，只有电液同步才可完善。不同步时相联的粗螺丝都会断。
作者:xintianyou1314 时间:2012-9-4 10:19
非常咖啡 发表于 2012-8-30 22:56 6 Y* _( `. k9 @ n$ [
对液压缸进行行程监控，并在液压系统上增加个纠偏回路应该能解决问题

! L. h! B3 `* \$ ~9 u' F$ f你说的纠偏回路就是所谓的反馈了吧，增加反馈这样的成本增加多少？
/ S8 j9 W5 t; a2 y" s
作者:xintianyou1314 时间:2012-9-4 10:22
njg984 发表于 2012-9-1 11:52
3 `* J, R$ T' j) u8 ?假装一个导向机构 原理类似压力机
' p" r/ e# \' G& H
嗯，有导向的结构问题不是很大，现在的问题是油缸既作举升 也作导向，这样的结构同步据称大问题了。
作者:xintianyou1314 时间:2012-9-4 10:30
成永 发表于 2012-9-1 17:09
7 g( f" ]& e% l- l! d5 b我还是喜欢用圆形导向柱，比较成熟，也比较简单，用1个缸和4个导向柱搭配，控制导向柱的长度和配合间隙，同 ...
! b H8 E4 j6 F U! F2 `6 I$ I
还是老师傅说的透彻，一语中的，是啊 关键是台面跨距三四米，以前做过，由于刚度不够，加上偏载现象严重，原来就是一个缸加四个导向柱，这样的设计不可行，因为高度有限，决定举升架体的空间有限。如若换成两个缸举升就会出现我所说的同步问题，累积误差导致若干个循环后两缸举升高度差很多。
作者:xintianyou1314 时间:2012-9-4 10:33
害怕伏枥 发表于 2012-9-1 17:41
+ c3 m/ h5 c' [! t+ i* V1 X) t6 c液压缸同步，不管用哪种阀去控制，效果很难理想；同步缸不止一种形式，一般形式的积累误差也难消除。 # C2 t3 A- S4 M- X6 a
简单 ...
8 z3 U/ X' J' A0 {# h/ j/ ?: C
追问老前辈所谓的“copy”，不解？愿闻其详！
作者:xintianyou1314 时间:2012-9-4 10:35
impressions 发表于 2012-9-1 19:21
! @% Q8 p% K" C9 p% G* L: J- C5 [不用分流阀，直接贯通可行么？
" s6 a$ V( e) L
直接贯通更加不行，因为架体受偏载力，故总是受力小的先升。
作者:xintianyou1314 时间:2012-9-4 10:36
rending3100434 发表于 2012-9-1 21:08
1 U1 N" I; M: L4 {我目前做的项目也涉及到同步，确实很麻烦，共勉吧
& O$ w1 Q5 [; y
{:soso_e181:}
作者:xintianyou1314 时间:2012-9-4 10:38
syw开门造车 发表于 2012-9-2 06:13 7 Y) H7 R8 r# F; K$ l9 D
xintianyou1314 网友好！ a! ]5 D2 b# ]+ J' v9 B0 D
. ) C/ w/ S( w7 x; j& j
你的这道题应该是一个“可解方程”！网上有一篇《电液伺服比例阀控缸位置控制 ...
& ~2 t' H& g# J% h# U4 d& K8 q2 Y
您说的是自己做的单片机程序么？我们的控制都是直接用西门子的单片机，PLC自己编。
作者:xintianyou1314 时间:2012-9-4 10:40
773890148 发表于 2012-9-2 11:55 a) T; x1 o" v0 g% i, Z
如果系统压力设计有富余，建议分别增加两个回路的背压，能调节到基本一致。
0 \2 x; x& \6 ?" r0 _6 q7 i
这个可以考虑，系统还是有富余的。您说的是在两个回路上增加一个定差减压阀么？
作者:andy1201 时间:2012-9-4 12:51
油缸同步有3种方法（精度从低到高）分别为：分流阀，分流马达，比例同步。
# r/ a% [8 x2 u6 ~前两种要求同步的每个油缸的缸径和负载要相同。LZ的负载差异很大的话，就用比例阀吧+传感器做个比例同步闭环。
作者:幸福更多 时间:2012-9-4 13:39
不知道大型的压力机，那两根大油缸是怎么同步的。。
作者:小小的售后 时间:2012-9-4 20:17
两个钢同步运动会产生这么大的距离？同步岗由同一个阀供油了？
作者:impressions 时间:2012-9-4 22:40
xintianyou1314 发表于 2012-9-4 10:35 # V; }5 \: [5 W0 p
直接贯通更加不行，因为架体受偏载力，故总是受力小的先升。
; \# l" g0 `4 q' v0 i% w; l7 f. c9 M
比如起重机双变幅油缸，怎么实现同步
" R9 Q) R# G) V4 o3 B
作者:冰川时代 时间:2012-9-5 14:55
不知道用电液比例调速阀和位移传感器控制的同步回路怎么样 ，望大家帮忙指正下！{:soso_e100:}
作者:xintianyou1314 时间:2012-9-5 15:41
小小的售后 发表于 2012-9-4 20:17 2 I- W8 E: |+ Y4 y: z" V
两个钢同步运动会产生这么大的距离？同步岗由同一个阀供油了？
/ j# `6 m* f8 k8 S- A) D9 M9 L2 j/ F
对，是同一个阀供油
作者:冰川时代 时间:2012-9-5 15:42
andy1201 发表于 2012-9-4 12:51 ( i* o% I9 I/ ~- R# ?( B" b
油缸同步有3种方法（精度从低到高）分别为：分流阀，分流马达，比例同步。
0 J5 a3 S, C6 h前两种要求同步的每个油缸的缸径 ...
5 J1 l e& X& V/ J! r8 Q9 `! H' G
那个你说的是 在比例同步中 两个 缸的缸径和行程可以不一样 但这样的在压力方面是如何解决的？
作者:xintianyou1314 时间:2012-9-5 15:43
andy1201 发表于 2012-9-4 12:51
4 \. ^0 x5 Z1 ]4 C2 E6 p油缸同步有3种方法（精度从低到高）分别为：分流阀，分流马达，比例同步。 0 C' n0 i( z% {1 E; E
前两种要求同步的每个油缸的缸径 ...

2 f% c$ z: Q; b" s! \0 F2 }1 ~ f比例同步没用过，但知道的是比用分集流同步伐贵多了，我知道同步马达进口的一个2万左右，你说的反馈的成本有多少？
作者:起步价 时间:2012-9-5 16:29
1、如果流量不大，用意大利的同步马达，效果还是可以的。不过也会有一定的偏差。
0 Q# r" p* z8 `( b4 E有些设备上给油缸配位移传感器，将信号反馈回PLC进行比较，加补油回路对行程少的缸进行补油，同步精度控制在10个左右没问题。
' j1 n4 x I2 F$ ^2、如果用负载敏感泵，配多路阀控制的话。负载敏感回路可以保证无论哪条缸负载大或者小，供给的流量是固定的，同步问题肯定可以。就是不知道与你现在的方案比较，成本相差有多少。
作者:小小的售后 时间:2012-9-5 19:45
xintianyou1314 发表于 2012-9-5 15:41
, |/ ^9 X) i, y7 i对，是同一个阀供油
% g- p* v; @1 G+ i
负载一样？负载大吗？需要平衡阀？
; x! {5 ?0 x7 K! C
作者:非常咖啡 时间:2012-9-5 21:33
xintianyou1314 发表于 2012-9-4 10:19 . ? z) Y: Y, ~. O& }$ c
你说的纠偏回路就是所谓的反馈了吧，增加反馈这样的成本增加多少？
6 Y5 ~' c; ~3 s
油缸内置一个国产的位移传感器，成本和传感器长度有关，4~5米长大概7、8千左右。
6 c) H$ Y! q i
作者:xintianyou1314 时间:2012-9-6 09:24
小小的售后 发表于 2012-9-5 19:45
# L/ L( o7 i( e( h7 b; O- n负载一样？负载大吗？需要平衡阀？
0 g( J y1 e, ^" I
有偏载，负载在1.5吨以内，偏载状态下用平衡阀好使吗？
作者:xintianyou1314 时间:2012-9-6 09:25
非常咖啡 发表于 2012-9-5 21:33
2 c: l5 V0 T! C) c油缸内置一个国产的位移传感器，成本和传感器长度有关，4~5米长大概7、8千左右。
1 U3 h" v2 v. X7 s
那还行，我的行程500以内，也就是说一个增加的成本不到一千呗
作者:xintianyou1314 时间:2012-9-6 09:29
xintianyou1314 发表于 2012-9-5 15:43 ' {' W7 ]: n* N3 X& t6 {+ E F2 o
比例同步没用过，但知道的是比用分集流同步伐贵多了，我知道同步马达进口的一个2万左右，你说的反馈的成本 ...
; U, ~) B% E v8 _$ O5 h
你说的敏感泵还真没听说过，谢谢你的帮助，你又相关的资料么？可否分享一下供学习。
作者:304436342 时间:2012-9-6 11:01
同步问题我看是液压方面的一道难题。。等待液压精英早日攻克这个问题。。 不过就我现在的公司来说。 我们采用的是传感器与比例阀来进行同步控制。。。
作者:304436342 时间:2012-9-6 11:01
同步问题我看是液压方面的一道难题。。等待液压精英早日攻克这个问题。。 不过就我现在的公司来说。 我们采用的是传感器与比例阀来进行同步控制。。。
作者:上官寂阳 时间:2012-9-6 12:00
试试浮动结构
作者:非常咖啡 时间:2012-9-6 12:26
xintianyou1314 发表于 2012-9-6 09:25
: w- F0 `5 I2 f4 @ O那还行，我的行程500以内，也就是说一个增加的成本不到一千呗

/ c8 [5 m9 r4 H, B& w! k8 b, ~# O大致上差不多要几千吧，液压系统增加一个三位四通换向阀，再借助控制系统的PLC。
! C; x- T8 U3 r) V
作者:非常咖啡 时间:2012-9-6 12:31
xintianyou1314 发表于 2012-9-6 09:25
* K q3 e/ s$ H: Z# Y+ K那还行，我的行程500以内，也就是说一个增加的成本不到一千呗
O: b6 G* j0 S# f$ S6 f
《《而且每个缸来说都有上升和下降到位开关，循环往复多次后积累误差导致两个缸的推出和缩回量不相等，最多的时候差了将近70-80mm》》
7 e. C. t! T B你的误差如果主要是积累误差，油缸运行时误差不大的话，可否将设置成双限位开关都到位之后进行下步动作。 & K1 S" t! J4 x0 ]
作者:syw开门造车 时间:2012-9-8 07:26
xintianyou1314 发表于 2012-9-4 10:38
8 o2 k- o" \$ Q# G N您说的是自己做的单片机程序么？我们的控制都是直接用西门子的单片机，PLC自己编。
& c: o% a, v9 v; H/ Q2 V' z# Q1 y
回34#楼 % H4 m0 q9 V) G( _2 m7 l* ~! V- D
xintianyou1314网友好！
' G3 \" V! ?* h8 R9 {. - Y& _3 ?2 p. z
多液压缸同步的思路是：
# e, s4 _" v+ l; a! N y' m1、选一个缸作为主动缸，其它为随动缸。
& O" g$ E: s2 w- i2 [. H0 e2、为所有参与同步的液压缸各按一个统一的电子尺。 ' }2 U) j$ T# L2 c8 c
3、该电子尺采用格雷码制作的绝对值编码器，而不能用增量编码器。 ( W* e, q. D5 }4 @4 H: }$ s8 _! m5 v
4、该电子尺的分辩精度为1MM。
9 f! j/ H- h4 c' J5、检测及控制用的所有电路板制自。 ! d) G% d/ l3 W
6、所用电子尺也是自制的。 & K/ J! X4 _; o/ A: x5 p# |
.
: d. @1 \' F! v: ^3 f! ^2 l$ k你看这是不是省很多钱。
. O5 S, ^7 l0 x# _.
( d% e8 S$ N$ T' S我能做到。
# A' n' Q; h; Y.
) R$ G9 C6 K% w3 q& o8 |3 Ksyw 120908 07:26 ; y- E& ^- k" F' N1 K F2 b$ S
作者:浪子回头123 时间:2012-9-11 19:57
用分流集流阀 % u; h' }4 c' U$ P
一拖二
作者:昊令天下 时间:2012-9-17 11:39
路过 学习……
作者:白石道人 时间:2012-9-17 12:04
加装一个 同步阀 试试看
作者:森林883 时间:2012-9-20 15:49
加导向柱，利用机械限制运行的自由度，有可能长期来看有偏磨的可能，不过从你的描述--中心有随机性--偏磨也是均匀的。
作者:东子999 时间:2012-9-20 19:37
学习下 高手真多~~~
作者:caihong2000 时间:2012-9-21 21:04
串联油缸应该可以。
作者:英德康 时间:2012-9-23 11:13
本帖最后由 英德康 于 2012-9-23 11:20 编辑
+ d+ B. [' g7 g6 ]: I' N* H 0 z P- ]% y; _) W) y% {
Delta Power的同步分流器在国内应用较多，冶金压机，4S修车店的顶升机。
. T1 E6 X- h* @& j若泵流量为60-70L/min, 选PM6同步分流马达，价格不贵。联系电话：010 64420864 3 Y* @( u' n2 @2 w3 R0 Q

) \. k F! g+ B! O% r[attach]261459[/attach]
9 h. Y$ ~, x0 x* h: M! [( D
6 d. {/ ~: o( `* q( t4 u& U( Y 6 @8 b: ^0 y1 s2 m$ s( M3 t
美国Delta Power 同步分流器 0 Q/ W4 A( o, Z) U, q% Q" N
[attach]261458[/attach]
7 ]8 m! _# Y- j" N# N% F4 V
作者:英德康 时间:2012-9-23 11:22
本帖最后由 英德康 于 2012-9-23 11:24 编辑 2 g% l$ t. P" ~: M* z* A
( `! b' C) D0 N7 w( B
关于多支路油缸同步控制的各种设计方案
% U, q/ d \4 ^4 d[attach]261460[/attach] * H+ U: K/ B3 i; k* q) m

- a5 {$ T" ?2 u' |( Y6 w) Y
6 g: A% z7 K# Z' n7 Z3 l! w0 Z R
作者:impressions 时间:2012-9-25 01:00
impressions 发表于 2012-9-4 22:40 % X- s8 y9 I5 G7 ~5 H2 `
比如起重机双变幅油缸，怎么实现同步

. o k, z% N P但是采用的办法就是一腔贯通。这样压力不断被调整，基本上可以实现同步。。。。
作者:dwbao188 时间:2012-9-25 16:54
非常咖啡 发表于 2012-8-30 22:56
; ^' ?0 M& I1 g( Q4 |. a, G对液压缸进行行程监控，并在液压系统上增加个纠偏回路应该能解决问题
# m {, |6 K3 W5 I
共用一台泵,液压缸用饲服控,增加回路设计,可能可以解决!
; n# X" k) n; Z, e0 s2 s
作者:xuchao_2007 时间:2012-9-25 21:21
来学习了
/ ~3 `2 F! W+ ~- w- O. z( v. ^
作者:苏图 时间:2012-9-26 05:35
加调速阀？
作者:xintianyou1314 时间:2012-9-27 17:01
起步价 发表于 2012-9-5 16:29
2 A- K+ F3 I1 W2 }* t* k8 Y/ {1、如果流量不大，用意大利的同步马达，效果还是可以的。不过也会有一定的偏差。 4 l. ` {- F: X4 ^* i
有些设备上给油缸配位移传 ...

$ o3 H M5 }4 F有没有用过双核同步伐？前几天和我们的液压工程师交流了一下 他说有一种双核同步伐，说精度在千分之五，2000多一个，我没用过，谁用过给说一说。
作者:xintianyou1314 时间:2012-9-27 17:02
英德康 发表于 2012-9-23 11:13
" g1 p8 _- c7 |$ g' ZDelta Power的同步分流器在国内应用较多，冶金压机，4S修车店的顶升机。
2 J% c! k! l' ^' J% V0 I1 \若泵流量为60-70L/min, 选PM6同步 ...
0 }# d! I$ y9 z8 |: ^- f
多少钱？
作者:大海无边 时间:2012-9-27 20:19
每个缸来说都有上升和下降到位开关，循环往复多次后积累误差导致两个缸的推出和缩回量不相等，这句话是什么意思不怎么明白，好像不应该有你说的问题。还有用同步马达价格应该不会高吧，并且简单哦
作者:sdlqwnu 时间:2012-9-27 21:41
看了大家的讨论受益良多，我自己想了想，不知道自己的方法行不行得通，各位前辈同仁多多指教！ . b. p$ K3 `8 [) ~- k
左边的方法最不好的就是油缸多了，系统压力就大了，成本就高了，而且泄漏的话不知道如何补偿 5 U' z3 b+ O/ \2 g- h
相比这种方法，前楼说的起重机双变幅缸的方法就克服了这种缺点，负载小的动作快，对平台辅之以导向柱，则你追我赶，可能使同步效果比较好，然而这种的缺点就是流量要大了，就是说同等情况下，速度就慢了。
' Z S$ ~4 b ?; |- B' ]: z+ f权衡利弊，综合两种方法，如果是四个油缸，采用串并联的方法，则有个折衷，即是第三图的方法。
作者:sdlqwnu 时间:2012-9-27 21:55
sdlqwnu 发表于 2012-9-27 21:41
! F; D$ x8 T2 u( U看了大家的讨论受益良多，我自己想了想，不知道自己的方法行不行得通，各位前辈同仁多多指教！
) b1 Z i1 Z: L: k( h x8 g左边的方法 ...
3 o* k8 M$ v+ e- N/ U/ N0 E
下图
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作者:13467232860 时间:2012-10-2 14:44
我这里也有同样的问题，一组缸4个，频率为5分钟一次。用了一段时间，就发现其中一根缸与其他的3根不同步。
作者:andy1201 时间:2012-10-9 09:11
楼主的同步精度要求应该不高，使用同步马达或伺服闭环同步太过浪费。比较节省的方法是： 2 [2 C, d! z! S T
1、负载能否尽量调整一致
& }+ @, f5 W+ n) Y/ }$ A1 M2、管路布置是否一样
3 k5 Z& A3 P$ o* R% Q3、最关键的是通过改变电气控制来消除累积误差：即同步动作的油缸在最后一个油缸动作到位后换向。让先前到位的油缸行程走满，那么每次来回就能消除累积误差
作者:lch999 时间:2012-10-10 23:48
可采用自适应同步液压驱动单元解决上述问题
作者:lch999 时间:2012-10-10 23:51
或采用抗偏载同步液压站也能轻松搞定上述问题 需资料 联系 oruige@126.com
作者:nulisp 时间:2012-10-14 18:15
我觉得能否在导向上下点功夫，圆柱导向问题多多，尤其是间隙大了还偏载，方孔导向效果好多了吧
作者:dao558 时间:2012-10-22 21:54
我遇到过，用同步阀精度不高，最后没办法用双联泵解决的。
作者:Joy’c 时间:2012-10-23 10:26
学习中
作者:290206204 时间:2012-10-23 20:09
受益匪浅哦，学了点东西
作者:zjx0573 时间:2012-10-24 11:09
现在可以很好的解决了 不管是柱塞油缸还是活塞油缸,不管偏载多少,不管油缸数量多少 http://v.youku.com/v_show/id_XMzA1OTUwNjgw.html
作者:进取4 时间:2012-11-15 14:44
好像就只有同步分流马达了{:soso_e117:}
作者:zhuomin 时间:2012-11-15 16:10
用带位移传杆器的液压油缸
作者:brad_pitt 时间:2012-11-23 10:16
同步马达的造价也没有那么吓人吧，很轻松就可以解决楼主的问题的。
作者:桂花暗香 时间:2013-2-5 10:35
本帖最后由 桂花暗香 于 2013-2-5 10:44 编辑 , s" q% a* O, G8 y6 w8 O& @
syw开门造车 发表于 2012-9-8 07:26
& E0 w' |0 y% ~2 y! Z回34#楼 ) t" w# s( H7 G+ t u$ Z
xintianyou1314 网友好！
! V+ A9 F( g& r8 ^.

' }) c' \# \$ u* J6 F, I : T; q+ q' R J& S U$ l1 ~# {
是不是可以用虚拟个主动缸，工作缸全部用随动阀控制？
作者:海岸之巅 时间:2013-2-12 16:33
我认为使用导向柱好一点
作者:dao558 时间:2013-2-12 19:22
我也遇到过，最后用双联泵解决的。
作者:湖南大学greec 时间:2013-4-8 23:53
可以用泵同步回路吧，不知道工作压力是多少
作者:xintianyou1314 时间:2013-4-16 11:13
湖南大学greec 发表于 2013-4-8 23:53
& T9 `% [8 h5 z8 E! ?; @% w可以用泵同步回路吧，不知道工作压力是多少
7 J2 y' J2 x; i" z; _
6-8Mpa
作者:jsj161436 时间:2013-4-16 12:28
个人沉得用分流集流阀，同步的误差在1%～3%，不会出现那么大的误差,分流马达也有价格便宜的。
作者:xintianyou1314 时间:2013-4-16 12:46
jsj161436 发表于 2013-4-16 12:28 ! O9 ]( D: y* `, S4 z# i
个人沉得用分流集流阀，同步的误差在1%～3%，不会出现那么大的误差,分流马达也有价格便宜的。
5 B6 `* m* y {/ C2 ~0 Y- U
我们用的分流集流阀不行，实际精度是5%左右，没有厂家标定的高，而且若是偏载，精度会更差。
作者:jsj161436 时间:2013-4-16 13:18
本来想给客户选分流集流阀来，你这么一描述，我要换方案了
作者:xintianyou1314 时间:2013-4-16 14:29
jsj161436 发表于 2013-4-16 13:18 " l- Q1 U: R1 p0 q; L: L* E
本来想给客户选分流集流阀来，你这么一描述，我要换方案了

2 N2 J% O/ x5 \# [给你推介个双核同步伐，比分流集流阀稍微贵点，但是实际使用精度能高2倍吧，视设备实际工况而定。要不就用同步马达。还不行就得用反馈了，闭环系统，肯定没问题。
作者:jsj161436 时间:2013-4-16 15:07
xintianyou1314 发表于 2013-4-16 14:29
4 n- L+ h) Y2 Z给你推介个双核同步伐，比分流集流阀稍微贵点，但是实际使用精度能高2倍吧，视设备实际工况而定。要不就用 ...

& M+ p$ c0 G' V+ a, P什么是双核同步阀，能介绍下工作原理吗，能提供个价格区间吗
作者:jsj161436 时间:2013-4-17 12:14
[attach]280224[/attach]楼主，使用桥氏调速回路怎么样。
作者:liujnihua 时间:2013-4-20 10:14
有没有好的办法
作者:zjx0573 时间:2013-11-20 14:48
同步方法很多,同步精度要高,价格也相应也高,选一个性价比高的方案才是王道
作者:胡大庸才 时间:2013-11-20 19:16
这一大篇，一句话就可以形容：阻力忽大忽小，几个缸如何保证同步性。
作者:浙江zzc 时间:2015-11-30 14:29
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假装一个导向机构 原理类似压力机9



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