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标题: 转速不稳定，请教 [打印本页]
作者: 408238355    时间: 2012-8-30 11:48
标题: 转速不稳定，请教
  今天遇到一问题，野村机  NN-13  SB5  背轴转速不稳定   设定100转    显示75-110 之间   
  c8 |' }5 ?9 J$ A8 ~                                                      设定1000转以上   就直接报警《系统错误》
作者: 螺旋线    时间: 2012-8-30 13:00
如果有第二编码器，那检查磁头是否松动，间隙是否正确。
作者: 408238355    时间: 2012-8-30 14:42
螺旋线 发表于 2012-8-30 13:00
/ F: d+ V- s: H+ p2 C* \1 S( N如果有第二编码器，那检查磁头是否松动，间隙是否正确。
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背轴好像没有编码器，就一个电机带动主轴。不过主轴里面有磁头我调了一下，没有什么作用。
作者: 408238355    时间: 2012-8-31 09:25
408238355 发表于 2012-8-30 14:42
; i% Y7 y; l  W, i! f8 H背轴好像没有编码器，就一个电机带动主轴。不过主轴里面有磁头我调了一下，没有什么作用。
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[attach]259303[/attach][attach]259304[/attach]                                           内部结构 图片今天上不了，那台机赶一个样品。报警和外部的上两张。* j7 S, d1 g- S, o7 s
     不过有点怪，反转没有问题，正转就出现上面说的的情况。搞郁闷了。
( n. |: E" P8 g! r     电机后盖里面有个磁头，背轴都没有编码器，主轴就有。
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作者: 螺旋线    时间: 2012-8-31 09:46
408238355 发表于 2012-8-31 09:25 2 x8 L" b1 O6 h+ p
内部结构 图片今天上不了，那台机赶一个样品。报警和外部的 ...
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啊，电机后盖里啊。大侠，千万别动，别动，动了你就麻烦了。
5 f) r: b8 m' \3 p8 R报警看，这是伺服报警，按三菱的说法是电机过电流，过热或者电源电压低。
* G/ v- R- V* U: X你查下背轴驱动器电源输入是否正常，接线是否牢固。假如电源输入没问题，机械负载没问题，那要查电机本身，驱动器和动力电缆及反馈电缆。/ `' P4 N; M- `; m
( x! ?3 R& S, Z/ \" K/ o2 e+ E
作者: 408238355    时间: 2012-8-31 11:54
螺旋线 发表于 2012-8-31 09:46
8 J( J  h4 c4 c8 p7 I5 O啊，电机后盖里啊。大侠，千万别动，别动，动了你就麻烦了。
$ p* c# i4 @! x  Z0 M: C报警看，这是伺服报警，按三菱的说法是电机 ...
( B! K  S2 n  q7 ^$ s  U/ D0 {
    照你说的电压低或者过热，但主轴是好的，停了一晚上，今上午试一下还是一样的情况。4 g' J" ^5 b9 q7 V+ b. d
    驱动正常的，线也检查过了，都是那样的。, X& t: ~# [8 x8 o
作者: 螺旋线    时间: 2012-8-31 13:08
408238355 发表于 2012-8-31 11:54 , v; x- `1 `; y4 U) H1 h
照你说的电压低或者过热，但主轴是好的，停了一晚上，今上午试一下还是一样的情况。
: y/ C9 [8 k+ ^0 E3 g. n1 S    驱动正常的 ...
9 o. D/ X, ^7 v6 n- ?* G
只要有这个报警，那一定是检测回路检测到了过流。排除掉检测回路（驱动器）的问题，那说明过流是确实存在的。3 ~: |$ ^* q7 d7 [: d* g3 g5 n
只是反转正常就比较奇怪了。) T0 S9 j2 N4 I. \5 q) y) Z! U
排除掉负载本身的问题，那剩下需要重点查的就是电机本身。
' K, I- r4 U; a! O& b! F结合正，反转情况不一样，那先用表检查下电机轴承的间隙，间隙大，就有可能出现正反转差异，从而导致扫膛出现绝缘不好而过电流。
6 u% B1 h2 k% @) r2 q& F假如有同样的部件，可以用替换法先找出究竟是那个部件有问题。* F2 r+ P" t" l; R( e- M  X  K
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作者: 408238355    时间: 2012-8-31 15:44
螺旋线 发表于 2012-8-31 13:08
) @& i- F3 M4 @( o$ J1 X只要有这个报警，那一定是检测回路检测到了过流。排除掉检测回路（驱动器）的问题，那说明过流是确实存在 ...
' i/ I4 i# V, \  A; a9 [
      驱动器我再检查一下。
; d# |$ G, ~: i: |! p! L" v; a: U      你说的那个轴承间隙《背轴轴承》问题确实有，用手摇动都有动感觉。3 ]" @6 V5 s7 H3 o+ I
       我换一台机试一下，看是不是电机本身就用问题。《是在加工产品的时候出现的，现在空转都不行》$ C9 @* T7 \0 W, s

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作者: 408238355    时间: 2012-8-31 15:48
螺旋线 发表于 2012-8-31 13:08 + o& {- n$ F3 A
只要有这个报警，那一定是检测回路检测到了过流。排除掉检测回路（驱动器）的问题，那说明过流是确实存在 ...
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    扫膛出现绝缘不好,有点不理解？
作者: 螺旋线    时间: 2012-8-31 15:55
408238355 发表于 2012-8-31 15:48
* ^) w0 K+ o  C# e扫膛出现绝缘不好,有点不理解？

* N3 B* B2 i- \# s7 Y" R我说的是电机本身的轴承，而不是主轴的轴承。
! i7 e1 b$ i6 P& G  D. Z1 P假如主轴轴承有问题，那还是负载有问题啊，正反转时负载差异大，这就能解释反转不报警。
  e! h" q9 t, n1 X  r假如电机本身的轴承有问题，定子线圈是有可能被转子破坏绝缘的，这样就会出现过流。7 ?# j2 A$ h: ]$ X& y$ g
因此，你得先判断是机械（主轴本身）的问题还是电机的问题。
+ p+ W8 g7 z/ }
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作者: 408238355    时间: 2012-8-31 16:08
螺旋线 发表于 2012-8-31 15:55
0 g5 z, Q+ j4 Z0 W& s我说的是电机本身的轴承，而不是主轴的轴承。9 |: Q& R+ U. l" R+ g$ v
假如主轴轴承有问题，那还是负载有问题啊，正反转时负载差 ...

% p% F5 w# {( b; Q/ I     负载有问题，有点不明白，那个主轴一年前就有问题了《晃动》。一直都在用，只是扶一下产品，没做带刚性的动作。
# e2 z3 v1 n+ Z0 U: i3 a+ ~     我在检查一下，不行就把主轴，电机轴承一起给换了。
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作者: gaojian2008    时间: 2012-8-31 16:39
经典，一般情况都是编码器、驱动器、电机有问题，用排查法吧！！！！！！！
作者: 408238355    时间: 2012-9-1 11:36
408238355 发表于 2012-8-31 16:08 4 I; I4 C6 ^) B- q: G7 x
负载有问题，有点不明白，那个主轴一年前就有问题了《晃动》。一直都在用，只是扶一下产品，没做带刚 ...

  w. J3 p9 l5 G  S0 s     电机是好的，刚把电机换到别的机器没有问题。2 v! m+ o/ X' T5 l5 ^
      主轴这个问题可以先不说。那就只剩下驱动器了。! ?/ j/ M3 p4 l6 k/ J
      还有一点要说明白，就是正转一转就直接报警，反转的话直接打到3000转《高转速》也就报警了，可以先转500转，再往上面提速还是可以的。1 D4 y  |) }5 X& R2 I" k/ @

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作者: 408238355    时间: 2012-9-1 16:34
     弄出来了，是驱动器烧坏了。
作者: wtuwfn    时间: 2015-4-22 13:38
我的也要去查查了，上下有50多转的跳动。
作者: wtuwfn    时间: 2015-4-22 13:49
正反转都一样跳动，怀疑是编码器松动了。



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