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标题: 机械人第二轴计算 [打印本页]

作者: tangjia.l 时间: 2012-8-29 15:02
标题: 机械人第二轴计算
昨天发了第一轴，今天发第二轴，有时间的话，几轴都会发出来的
可能有些人觉得资料太深了，没办法懂，如果志心搞的人一定可以看懂不搞的人笑笑就罢了
做机器人怎么能不计算力矩呢？画个零件出来，我想必威体育网址里机谁都可以的

作者: 无锡福钻 时间: 2012-8-29 15:50
不错

作者: 假装善良 时间: 2012-8-30 09:58
谢谢分享

作者: suluyahoo111 时间: 2012-8-30 11:41
谢谢分享

作者: JUST_DO_IT_NOW 时间: 2012-10-30 15:28
LZ这是用什么软件建的模

作者: wushiqing123 时间: 2012-11-1 08:29
看看。多谢

作者: zhumao6011 时间: 2012-11-1 10:06
向楼主学习

作者: 饭仔 时间: 2012-11-1 21:40
楼主能否加你好友，跟你学学，我毕业的时候对这个很感兴趣，可惜找不到相关的工作，现在当做兴趣吧！

作者: northcliff 时间: 2012-11-2 16:08
感谢楼主分享，可以上传个全套的吗？

作者: 630485889 时间: 2012-11-2 21:59
同意：个人认为，结构其实不难，关键是计算与控制。
多多学习

作者: ☆小飞☆ 时间: 2012-11-13 16:47
看着好复杂。。。收藏备用，多谢~

作者: zml353131447 时间: 2012-12-15 10:53
挺好的学习学习了

作者: 逸宇 时间: 2012-12-19 09:42
谢谢分享

作者: JUST_DO_IT_NOW 时间: 2013-2-3 20:45
不知怎么算

作者: 周-daniel 时间: 2013-2-5 14:58
过来学习

作者: 叫我赤脚大仙 时间: 2013-2-5 15:26
{:soso_e100:}

作者: 一叶一花 时间: 2013-2-11 19:55
这个轴的负载是不是最大的？第一个轴是不是机械惯量最难解决？第二个轴是不是弯矩最难解决？我是绝对的菜鸟。

作者: szzmy1998@126.c 时间: 2013-3-5 17:21
学习了！

作者: 黄种人12345 时间: 2013-3-7 15:15
能发下你的设计的思路吗，比如第一轴的旋转角度之类的

作者: hurong_88 时间: 2013-3-8 08:31
正在学习中，谢谢楼主分享！

作者: 小米队长 时间: 2013-3-8 20:00
楼主是用CATIA建的模吧。具体的计算资料能不能发我一份，图片有点模糊。957335515@qq.com 谢谢。

作者: 叶慕一 时间: 2013-3-9 10:43
前辈大神，我正好要做六轴机器人，现在在初学阶段，求问力矩计算后怎么选型？

作者: 叶慕一 时间: 2013-3-9 10:50
伺服电机和谐波减速器怎么选型？

作者: robot澳星 时间: 2013-5-14 20:24
完全敬仰中！学习了！

作者: lxg1980 时间: 2013-5-15 10:48
学习。

作者: 一重科技 时间: 2013-5-15 16:18
谢谢分享啊！！！

作者: sjlthink 时间: 2013-6-27 16:02
有没有能够动态计算的软件。因为这仍然在计算危险点的各种数据。

作者: fdsa159 时间: 2013-6-28 10:25
谢谢分享

作者: shugen567 时间: 2013-6-28 11:29
楼主主要计算的是机械相关的力和惯量什么的是吧

作者: link1948 时间: 2013-8-21 11:26
學習的好資料~

作者: 星星吔哭了。 时间: 2013-8-23 10:30
真的是一头雾水？能提供一些详细的学习资料吗，楼主？

作者: 维妙维笑 时间: 2013-8-23 15:32
牛谢谢分享

作者: zhuhuide 时间: 2013-10-9 23:29
楼主高手啊

作者: 李工51 时间: 2013-11-5 20:58
谢谢

作者: 李工51 时间: 2013-11-5 21:08
能加注解就更好

作者: 13794209969 时间: 2015-8-31 15:14
要是能出个视频解说就好了。

作者: 赤发鬼李逵 时间: 2015-9-1 10:50
这种计算需要物理好还是数学好？

作者: duyeslin 时间: 2015-9-2 16:00
机器人的核心技术就是在于计算、优化

作者: tufei1987 时间: 2016-4-28 16:20
我好想要，可惜没有威望值了

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