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标题:我的机械手能动了！！ [打印本页]
作者:o_show 时间:2012-8-28 22:32
标题:我的机械手能动了！！
我的机械手能动了！！ http://player.youku.com/player.php/sid/XNDQ0MzI1MjAw/v.swf
作者:lijinmu 时间:2012-8-28 22:43
先目睹了一下，真的很好很强大，
作者:hongxing516 时间:2012-8-28 22:44
恭喜楼主！
作者:houbaomin0620 时间:2012-8-28 23:26
很强大
作者:tianhua7 时间:2012-8-29 07:52
膜拜LZ
作者:风随意 时间:2012-8-29 08:13
HAOLIHAI 好厉害111111五体投地{:soso_e179:}
作者:机械师加油 时间:2012-8-29 08:21
好厉害！
作者:sdwflxj 时间:2012-8-29 09:34
自己做的么？
作者:hit08qyl 时间:2012-8-29 09:34
能做到lz的程度就已经很不错了，学习了！
作者:o_show 时间:2012-8-29 11:25
用一台没有系统的二手机械手本体改的，目前还在测试
作者:jlzyl 时间:2012-8-29 13:00
我想今后机器人是制造企业的一种发展方向。
作者:o_show 时间:2012-8-29 19:58
jlzyl 发表于 2012-8-29 13:00 y* P2 h0 h, U8 p
我想今后机器人是制造企业的一种发展方向。
$ l0 @6 [ T$ @6 r
是的，现在人工成本在逐渐增加
作者:chenning 时间:2012-8-29 20:47
准备干什么用
' Q6 _: e$ v; ^3 ?! I+ i; a- I) @ 9 ^) U- u* u- I3 e9 t- a) l
: M6 u/ F) _& o

, M& o( x& C9 S- D" O+ C / h" d) x1 e9 m1 a
作者:JASON.FANG 时间:2012-8-30 10:11
楼主自已做的？太厉害了
; }+ ]" Q% ~2 n4 d! j0 V！
作者:paulchenwei 时间:2012-8-30 12:17
像这种结构的机器人现在很常见啊。楼主能否透露下设计的关键的难点是什么地方，还有怎么进行对他的自动控制，是用轨迹控制还是其他的，谢谢
作者:luochong627 时间:2012-8-31 10:42
自己做的，不错，向你学习
作者:Spider-Y 时间:2012-8-31 11:00
不错哦。。
作者:wf2725864 时间:2012-9-5 13:22
楼主这个是三自由度的吗？还是六自由度的
作者:mlhma 时间:2012-9-5 16:58
不错加油
作者:o_show 时间:2012-9-8 22:32
paulchenwei 发表于 2012-8-30 12:17 , L1 R X; U2 p/ N. B, |% I% H4 n8 R
像这种结构的机器人现在很常见啊。楼主能否透露下设计的关键的难点是什么地方，还有怎么进行对他的自动控制 ...
1 W2 _' K2 [' v1 E4 R5 I. g, I: l
我是用现成的本体改的，控制器也是用一般的6轴控制器，其它的也还在学习
作者:o_show 时间:2012-9-8 22:33
wf2725864 发表于 2012-9-5 13:22
# }+ i! Q/ Q6 K+ ~楼主这个是三自由度的吗？还是六自由度的

. F6 h; A |3 q/ R: Y是六自由度的
) z, y. z% c+ P/ t! D3 |6 Y6 v
作者:yancnc 时间:2012-9-9 00:15
楼主的工作环境很简陋 其实结构不是很难啊 但是做还是有一定挑战的 {:soso_e179:}
作者:northcliff 时间:2012-9-9 16:49
运动速度很慢。如果是自己独立设计开发的，那是很厉害的。
作者:一一一23 时间:2012-9-9 19:59
表示強大
作者:迷彩小吉普 时间:2012-9-10 21:36
很强大
作者:ziran1977 时间:2012-9-11 07:44
哪买的啊，也想买个玩玩
作者:唉唉WF 时间:2012-9-11 07:50
厉害
作者:找方向 时间:2012-9-11 23:10
不知楼主是什么职业的？
作者:jachee 时间:2012-9-12 13:48
楼主，，厉害，，学习，，，
作者:人生路上 时间:2012-9-12 20:31
真牛。。。
作者:jack00 时间:2012-9-13 11:24
是你自做的吗？
作者:northcliff 时间:2012-9-13 12:56
做的不是全部吧，视频和公司的机器人相对比，控制系统做的好像不是很好
作者:跳跳… 时间:2012-9-16 12:56
能否提供些资料啊
作者:freeskyaaa 时间:2012-9-16 20:31
{:soso_e179:}
作者:xbj595 时间:2012-9-16 21:49
看起来很强大啊，{:soso_e179:}
作者:xuye 时间:2012-9-17 13:59
LZ牛人！
作者:化石desmond 时间:2012-9-18 21:05
膜拜啊。
作者:hibaby 时间:2012-9-27 01:22
楼主，请问你用什么系统操控这台机械手，盼解答困扰我一个月的疑问
作者:zhumao6011 时间:2012-9-27 08:19
向楼主学习
作者:迟来的我 时间:2012-9-27 16:45
厉害
作者:ppllcc 时间:2012-9-27 22:50
有机械手系统吗
作者:平常俊 时间:2012-9-27 23:28
这个电气部分大于机械部分啊！
作者:schr 时间:2012-10-9 13:02
厉害。楼主
作者:o_show 时间:2012-10-9 22:49
hibaby 发表于 2012-9-27 01:22 9 r: i5 A& F; j1 _5 `2 f0 T! V
楼主，请问你用什么系统操控这台机械手，盼解答困扰我一个月的疑问

0 ^% s4 t+ n) L- w在朋友那是拿的一个系统，只是试了一下。 2 b/ x5 x' V2 v ^6 o
现在国内也有很多厂家专做系统的
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/ t' G; T2 ~4 T& u
作者:xxwjz 时间:2012-10-10 16:45
看起来真不错啊，希望楼主有更多的后续说明。
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作者:leonjyy 时间:2012-10-10 21:03
目测是OTC的机器人
作者:前景钱 时间:2012-10-12 08:57
如果是自已做的话确实不简单，不过在结构上还可以再优化一下。
作者:礼F1 时间:2012-10-14 15:51
恭喜恭喜
作者:hbgc 时间:2012-10-14 23:17
四五六轴是联动的吗？系统是国产
作者:圆159154 时间:2012-10-24 00:06
我怎么看不到视频，人品？
作者:xhj823 时间:2012-10-31 17:09
楼主很赞
作者:dxshell 时间:2012-11-2 16:08
不错，很强大
作者:gubinghua 时间:2012-11-10 14:55
恭喜楼主了,厉害！
作者:爽爽01 时间:2012-11-17 21:02
恭喜啊 成果啊 很不错啊
作者:sdwflxj 时间:2012-11-29 11:27
自己做的控制系统
作者:沉默之蓝 时间:2012-11-29 16:11
不错，向你学习
作者:JUST_DO_IT_NOW 时间:2013-2-3 21:58
楼主做这一套成本多大啊？
作者:sovv 时间:2013-2-5 13:31
{:soso_e179:}
作者:周-daniel 时间:2013-2-5 14:08
不错，很强！
作者:pj176146714 时间:2013-2-13 21:55
不错，楼主厉害
s1 O& p+ v: s6 Y5 y( u
作者:wjg1662 时间:2013-4-12 15:49
不错，很有思想。
作者:wjg1662 时间:2013-4-12 15:50
能传3D图就好了。
作者:ZOJQR 时间:2013-4-12 21:37
楼主真牛啊！学习学习！
作者:s4551 时间:2013-4-13 22:37
恭喜恭喜。
作者:朝阳1号 时间:2013-4-16 07:49
确实不错
作者:leechonghua 时间:2013-5-3 19:18
崇拜，好像是单动的，不是联动的！！！
作者:小杨XG 时间:2013-5-3 19:53
很强大啊
作者:机械魔方 时间:2013-5-3 21:09
高人 果然是有实力 强悍
作者:电牛 时间:2013-5-4 20:54
搂主的机器手好强啊，看着美观而又结实。
作者:摩羯马1106 时间:2013-5-10 20:20
学习了
作者:羊白老 时间:2013-5-11 17:36
干什么用的啊
作者:northcliff 时间:2013-5-11 19:25
从视频上看，各轴都是独立动的，并没有联动。要是能联动就好了，楼主能详细说一下吗？
作者:小虫的梦 时间:2013-5-11 23:08
速度不快，不知道精确度怎么样，不过恨了不起了
作者:liuzhongkai123 时间:2013-5-20 09:35
请问这玩意怎么做啊 你是自己的工作室吗
作者:别吹一一都是灰 时间:2013-5-25 09:29
执行动作真慢啊。。你这是自己单独操控关节演示吗？
作者:草9852002 时间:2013-6-4 18:17
好厉害！
作者:皇甫笑禅 时间:2013-6-5 09:39
厉害
作者:b_jianwen 时间:2013-6-16 21:55
不错哦 ，抓个东西试试
作者:dalezhan 时间:2013-6-17 14:57
本帖最后由 dalezhan 于 2013-6-17 15:00 编辑
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羡慕楼主，我也在研究机器人，希望楼主能够给予帮助 QQ998562297
作者:航校人 时间:2013-6-17 22:43
有声有色
作者:331396072 时间:2013-6-18 14:10
太强大了 不知道俺啥时能成你这样
作者:殷麦曼 时间:2013-6-24 11:37
学习，有大脑的手啊。
作者:smd418720302 时间:2013-6-24 15:34
网络不给力看不了 非常想看
作者:shugen567 时间:2013-6-27 08:50
楼主用的是现成的控制器是么？
作者:jaychan19891 时间:2013-6-28 00:07
已经相当不错了。
作者:junluoyu 时间:2013-6-28 10:12
好厉害。。
作者:253129071 时间:2013-6-28 12:47
速度好像有点慢？
作者:机械个体HJ 时间:2013-6-28 18:48
恭喜楼主 ，有图吗分享一下好吗。
5 O) Q# y) k3 l# a. o
作者:朱仔 时间:2013-7-23 01:36
好厉害啊！神级了！
作者:cdf475 时间:2013-7-23 12:29
求资料。。我想自己弄一个。。。
作者:vsunguojunv 时间:2013-7-23 13:45
厉害的人物啊
7 M* L; L1 P8 V0 W学习
作者:杰隆 时间:2013-7-24 19:09
厉害啊 白膜啊
作者:yzgfoss 时间:2013-9-24 17:19
膜拜楼主
作者:神经质三姐夫 时间:2013-9-25 07:58
本帖最后由 神经质三姐夫 于 2013-9-25 07:59 编辑 " \: S2 a# y: H1 E8 }# |

# t* `' e" E+ |- f- ]5 D7 j看上去不错的啊，膜拜！
作者:link1948 时间:2013-9-25 09:26
學習了~
作者:老中医 时间:2013-9-25 09:50
好强大
作者:狼的哲学 时间:2013-9-25 21:09
请问这种机器人的控制系统使用什么做的，硬件和软件
作者:我系@犯贱 时间:2013-9-26 00:36
这个工业机器人做哪方面工作？？？
作者:无言， 时间:2013-9-27 11:36
机器人机械结构一点都不难，关键还是控制软件，电机一般买主流的伺服电机就好了，国产的机器人用安川伺服的多，关键的关节还是控制软件和机器人的精度和每个轴的速度。国内好像做的相对好点的就新松吧，不过我们公司全部是用ABB.FANUC两家的，我们一般直接买，客户成本压力很大时候，我们才给他们做伺服机构代替机器人。
作者:zhuhuide 时间:2013-10-8 13:42
已很不错了，是自已搞的系统？



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