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标题: 机器人手臂第一轴计算 [打印本页]
作者: tangjia.l    时间: 2012-8-28 16:14
标题: 机器人手臂第一轴计算
   最近有很多买机器人或机器人图纸的同仁打电话询问技术支持，再此说明一下，电话或邮件询问本人是可以无偿回答任何问题，如果需要贵公司现场指导，则需要出差费和技术支持费用的。7 Z9 t/ B! [+ ~( g9 C4 h3 L
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  发一个机器人第一轴计算方式，有不少网友在要，实在话兄弟是吃这口饭的，所以很多技术方面的东西如果不是购买，可能很难给各位一个满意的答复，在些只能说一声抱歉。( K9 c/ {" V# |
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作者: 黑衣卫    时间: 2012-8-28 16:34
不错，顶一下！
作者: 天上人间    时间: 2012-8-28 18:52
赞一个，仰望中！
作者: 无锡福钻    时间: 2012-8-29 11:19
有意向合作吗？
作者: 爽爽01    时间: 2012-11-17 21:41
很不错 啊 太牛了 太谢谢了
作者: tangjia.l    时间: 2012-11-19 14:39
无锡福钻 发表于 2012-8-29 11:19
% W! P- h! `3 H1 |有意向合作吗？
  W1 h- H6 @) o4 b& C
可以啊
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作者: yexb890717    时间: 2012-11-20 10:24
学学
作者: huawei-hw    时间: 2012-12-6 13:52
定一个.
作者: 兰蓝懒    时间: 2012-12-6 19:14
冒昧问下    需要第三图片的校核吗？
作者: pianzi    时间: 2012-12-8 10:51
学习了 谢谢
作者: pzlangji    时间: 2012-12-8 11:46
楼主无私啊，谢谢提供这么好的资料
作者: 齐天小小圣    时间: 2013-2-7 14:24
牛。。。。先收藏了
作者: mingxian27    时间: 2013-2-7 17:10
有前途
作者: 894628281    时间: 2013-2-11 15:12
顶个 新年快乐{:soso_e179:}
作者: 一叶一花    时间: 2013-2-11 18:09
LZ 新年快乐，谢谢您的无私分享。
作者: szzmy1998@126.c    时间: 2013-3-6 09:23
谢谢分享！辛苦了
作者: 黄种人12345    时间: 2013-3-7 15:12
楼主能这样真是叫人佩服，这样的计算，没一定的功力还真看不懂。
作者: hurong_88    时间: 2013-3-8 08:41
学习中，好资料，谢谢分享！
作者: 志文168    时间: 2013-3-8 14:47
有个问题想请教一下，负载惯量比14倍也没有关系么？是不是电机小了点呢？或者是没有加入减速装置的计算值？，，我没算过这类问题，问的不专业，请多包涵
作者: tangjia.l    时间: 2013-3-8 15:10
志文168 发表于 2013-3-8 14:47
# z( d6 M8 x9 ~) R! s4 u有个问题想请教一下，负载惯量比14倍也没有关系么？是不是电机小了点呢？或者是没有加入减速装置的计算值？ ...

2 `2 r' U- {. H+ x& {2 e% {/ V3 T# P你好
+ j0 L& S. q+ b一般电机都会有一个负载贯量比，只要计算值比这个小就可以了，以上
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作者: 志文168    时间: 2013-3-8 15:26
tangjia.l 发表于 2013-3-8 15:10
, k% g% u/ H% ]8 G* y% L你好 0 @5 o+ {. r" e7 f. U
一般电机都会有一个负载贯量比，只要计算值比这个小就可以了，以上

8 T4 A, b- S+ [7 J4 L5 ~* ]嗯，也就是说每个系列的电机允许的比值不一样，
作者: chenfcu    时间: 2013-3-8 16:20
噢， 太牛了！学习了
作者: robot澳星    时间: 2013-5-14 20:21
敬仰中！
作者: wangbin11    时间: 2013-5-14 20:25
长见识，自己研究一下
作者: lxg1980    时间: 2013-5-15 10:46
学习了。
作者: 我爱制作jk    时间: 2013-7-3 17:37
很不错，学习了，最近在收集这反面的资料，受教了
作者: 机械个体HJ    时间: 2013-7-4 06:47
            楼主能这样真是叫人佩服，这样的计算，没一定的功力还真看不懂。谢谢。 ; v- O8 w6 M, m' N
作者: 旋风lwt    时间: 2013-8-16 17:22
学习中
作者: 飞度a    时间: 2013-8-16 17:30
感谢楼主    让座位菜鸟的我 认识到了什么才是搞机械的
作者: freeding    时间: 2013-8-16 18:47
感谢楼主
作者: 我爱巩娜    时间: 2013-8-16 18:52
很棒啊
作者: link1948    时间: 2013-8-21 10:18
學習的好資料
作者: 星星吔哭了。    时间: 2013-8-23 10:30
谢谢分享
作者: 维妙维笑    时间: 2013-8-23 15:32
真牛啊
作者: 把握幸福    时间: 2013-8-23 17:35
理解理解，兄弟挺讲究的。
作者: zhuhuide    时间: 2013-10-9 23:27
太帅这图片
作者: 蓝zuzu    时间: 2015-1-21 08:21
貌似只要超余量就好了，不用计算
作者: huaan_chen    时间: 2015-1-28 16:13
很不错 啊 太牛了 太谢谢了
作者: fly402418688    时间: 2015-1-28 22:39
楼主牛!
作者: 秋少    时间: 2015-1-29 15:53
学习 学习2 ^" a3 E- j4 o; T- N
作者: 秋少    时间: 2015-1-29 15:53
学习 学习
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作者: liupt888    时间: 2015-1-29 16:00
好东西，学习下
作者: guangqinfu    时间: 2015-1-29 17:33
唉。。。。。。。。。
作者: yunpppl000    时间: 2015-2-11 01:00
作者: jiaqs2014    时间: 2015-2-11 09:42
adams?
作者: 机器人55555    时间: 2015-3-2 12:57
已经很慷慨了，很少有人发计算过程的
作者: yezhenzhen1    时间: 2015-3-9 12:59
很好，下载了！！
作者: yezhenzhen1    时间: 2015-3-9 13:06
很不错的帖子，学习了
作者: 龙游大海    时间: 2015-3-9 21:39
楼主哪里？对控制是否精通
作者: 大鹏嘚啵嘚    时间: 2015-3-18 15:58
学习了，谢谢楼主
作者: 冰雨夜    时间: 2015-3-18 20:05
不错，赞一个
作者: 陈全    时间: 2015-3-20 10:40
顶楼主，确实不错
作者: 739046455    时间: 2015-3-30 20:20
感谢楼主分享了，学习学习
作者: 邱林1207235218    时间: 2015-4-8 13:29
感谢分享
作者: Mustang2005    时间: 2015-7-1 13:04
请教这个范例机器人是什么规格的，一轴设计加速度1047rad/s2？大负载机器人用这个加速度启动难道不抖动？？
作者: 13794209969    时间: 2015-8-28 09:22
学习了，我加你QQ了，但是没反应，看到能加我吗？
作者: bitter007    时间: 2015-9-2 18:13
学习，学习
作者: lexue    时间: 2015-9-2 18:16
了解一下& I5 y0 f1 \) }6 N- [% Z
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作者: l6067066    时间: 2015-9-5 18:33
表示没看懂啊
作者: 机械蚊子    时间: 2015-9-13 20:02
太牛啦
作者: 莎士比亚之爱    时间: 2015-9-14 17:07
大侠的风格跟一朋友好像，哈哈
作者: zhuxiahua    时间: 2016-5-3 17:09
楼主你好，这些资料是你自己做的吗？
' h- a" G: @- l% F6 I" R. p& m$ h6 Z如果是摘自哪里可否把那份资料的全名告诉下我，在下想系统的学习下。
作者: 北斗星上    时间: 2016-5-4 15:54
好强大
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作者: zjhzsz    时间: 2016-11-30 13:08
楼主的资料能给一份吗？ zjhzsz@gmail.com
8 a/ m6 H& h/ K$ m7 }6 U& }谢谢。
作者: 西门吹牛xw    时间: 2016-12-1 10:09
需要好好消化一下
作者: 西门吹牛xw    时间: 2016-12-1 10:10
需要好好消化一下
作者: symgr    时间: 2016-12-14 13:53
多大负载的六轴机器人
作者: wx_g749GucH    时间: 2016-12-22 16:08
厉害 ，这个用的是什么软件
作者: 西门吹牛xw    时间: 2016-12-24 08:40
机器人P点图怎么画？
作者: 西门吹牛xw    时间: 2016-12-24 08:40
有没有教程
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作者: wtangzz147    时间: 2016-12-26 17:47
学习了
作者: 投身革命    时间: 2016-12-27 14:30
mark
作者: 陈全    时间: 2016-12-28 08:37
没接触过机器手，不知道内部结构是怎样的，想学习下
作者: 挺胸往前冲    时间: 2016-12-30 15:47
虽然看不懂，但还是为你的分享精神所感动。赞一个！
3 Z- i+ P( i2 U) ?
作者: 艾克什    时间: 2016-12-30 20:05
请问楼主这是用的什么软件？
作者: 化石desmond    时间: 2016-12-30 20:39
谢谢楼主的分享
作者: 卞新建    时间: 2017-1-6 21:20
看看好强大
作者: 李志zb    时间: 2017-2-4 09:29
感谢楼主分享 学习学习一下
作者: 最爱骑乘位    时间: 2017-2-5 20:59
朝拜中，哎呀信心那里找啊，自己真是皮毛皮毛
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作者: liang-hongfei    时间: 2017-2-7 13:20
很实用，值得拥有。
作者: JOYO    时间: 2017-2-8 21:44
什么都没看懂，哈哈
作者: zzzx000321    时间: 2017-2-9 10:35
太高级了
作者: zzzx000321    时间: 2017-2-12 13:30
学习了 谢谢
作者: 清风明月跟我走    时间: 2017-2-15 16:05
赞一个
作者: 李星xiao    时间: 2017-2-17 22:24
不是很懂，但是还是很不错的参考
作者: zhangzeming    时间: 2017-2-19 17:02
学习了
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作者: lishaoweilsw    时间: 2017-2-19 17:18
虽然不是太懂，但学习到了楼主认真的态度！！
作者: hyp1221    时间: 2017-2-19 22:04
顶！楼主厉害！
作者: laodingcool    时间: 2017-2-23 20:57
很好啊，
作者: lolylx    时间: 2017-2-27 15:09
过来学习~
作者: liang-hongfei    时间: 2017-3-7 10:35
楼主有没有动力学计算的资料
作者: 杨阳洋洋洋    时间: 2017-3-17 16:38
学习一下
作者: 天蓝的冰    时间: 2017-3-18 21:06
仰望一下大神
作者: nature1021    时间: 2017-3-23 13:46
' h% i* P6 O& j+ U$ d/ r
不错，顶一下！
作者: qike123    时间: 2017-3-24 10:46
牛
作者: 尙邦机械    时间: 2017-3-28 14:13
好贴顶起
作者: 老牛MM    时间: 2017-3-29 13:02
厉害了！
作者: 阳123    时间: 2017-3-29 16:23
谢谢楼主分享，学习参考
作者: bsw1121    时间: 2017-3-30 12:25
能做成word文档下载就好了
作者: zhangrui2225    时间: 2017-3-30 18:45
谢谢楼主分享，学习参考



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