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标题: 冲压独立式机械手，滚轮不稳定，声音特别大 [打印本页]
作者: 张强aiai    时间: 2012-8-27 15:09
标题: 冲压独立式机械手，滚轮不稳定，声音特别大
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9 S+ V. _) [0 y7 m/ M9 H如图：为冲压独立式机械手，X轴齿轮齿条驱动，上下滚轮辅助，行程1500。
! [& M6 h9 s+ k( k7 W: Q3 l3 \+ r1 a  [8 t+ B3 }) b3 Y2 ?
问题：1.滚轮不稳定；2.声音特别大；
+ {3 L5 F, k; g7 e8 @, d+ R- _
1 X8 ^: Z* n. Y% E( M0 S个人认为：( D: J6 O' R4 }' r

9 ~9 h" J3 {+ A, t滚轮不稳定，主要是上滚轮安装孔是腰型孔，螺帽锁，运行时间长了会有松动；而且主固定板为铝板，强度不够。声音方面，主要齿轮和滚轮，齿轮方面声音正常，主要滚轮方面，是否是切入点导轨与滚轮的相碰撞？有见过上下滚轮是错开的，但始终想不通，那样的话，不是更撞了吗？) @. `: |$ ?. e- I$ }) V+ j# h
7 x, P' O0 Q" b5 }
大家有何看法，请多多指教，小弟感恩不尽！谢谢3 G. ]) N6 |8 a( _1 o. T) p
作者: hghchy27    时间: 2012-8-27 16:10
楼主是凸轮连杆的机械手吗，动力是一个马达控制上下和平移的?
作者: 张强aiai    时间: 2012-8-27 17:00
hghchy27 发表于 2012-8-27 16:10 % Y4 a! B( l) P
楼主是凸轮连杆的机械手吗，动力是一个马达控制上下和平移的?
4 c$ I* `- V, I9 r' I3 ]
X轴齿轮齿条+滚轮引导，Y轴滚珠丝杠+辅助气缸。
作者: threetigher    时间: 2012-9-17 15:21
为何不用导轨，齿轮齿条配合导轨，就不会不稳定和有噪声了。
作者: 小白丶经典    时间: 2012-9-18 12:37
学习观望
作者: 630485889    时间: 2012-10-16 11:02
滚轮辅助是为节省空间吗？还是相比于直线导轨有更大优势？; z1 R* N7 _% m: L  v
上下滚轮错开应该没会好点受力更均匀，上滚轮采用腰形孔好像没必要; G% V  H7 y8 [( h. a* C+ y
可以考虑加隔音防护罩
作者: 张强aiai    时间: 2012-11-5 08:28
630485889 发表于 2012-10-16 11:02 ! G- z. o! s/ m% T) V/ v
滚轮辅助是为节省空间吗？还是相比于直线导轨有更大优势？. p) k* Y/ I# o5 r
上下滚轮错开应该没会好点受力更均匀，上滚轮采 ...

: y8 N% m0 o1 J2 o3 S: O; B谢谢！
作者: 惘然    时间: 2013-1-31 23:35
好巧，我也是做冲压机械手的，你有研究过欧立美克的机械手么？我相信你看过后就明白你的噪音为什么那么大了
作者: 惘然    时间: 2013-1-31 23:56
张强aiai 发表于 2012-11-5 08:28 + c! ^# c; _9 v
谢谢！

0 ]& `/ f1 W/ F$ T8 P. m$ |1 X好巧，我也是做冲压机械手的，关于噪音的问题，不知你有没有研究过ORll的机械手。{:soso_e151:}
  M9 D4 j- e4 c) D
作者: 云中雨12345    时间: 2013-2-1 09:36
学习中
作者: 张强aiai    时间: 2013-2-1 10:36
惘然 发表于 2013-1-31 23:35
: S. m" r# M, a0 ?4 I2 |/ J好巧，我也是做冲压机械手的，你有研究过欧立美克的机械手么？我相信你看过后就明白你的噪音为什么那么大了

1 ~% b9 l. U7 }" V8 y1 l5 W* [. q他们好像是用包塑的轴承，声音是很小，结构也有，
作者: hghchy27    时间: 2013-9-25 16:44
用凸轮连杆机械手即可
作者: 福人王    时间: 2014-5-16 09:21
相对于大型来说，1500的行程不算长
% {5 E: L0 O/ Q, c% u9 u/ U发现问题，先解决。
3 ^6 D" {/ J: Q+ C- R- T固定铝板换钢板
! r! i+ P7 P, _' l+ S, B腰型槽改成偏心轴& K& z6 z8 V# I# ?' z4 f- F& h
找出噪音的产生源-导轨
作者: zfagyc    时间: 2014-5-16 09:28
干嘛不用齿轮齿条加导轨设计呢？
作者: tctoper    时间: 2014-5-17 04:45
底部导向 用线轨  噪音 会好点的
作者: 小崔2013    时间: 2014-5-17 11:36
个人感觉是滚轮的问题，第一滚轮都是被动运动，第二，如果两侧的导轮，一侧为固定式，一侧加弹簧可以调节的话，相信噪声应该就不会很大了
作者: LCL080404    时间: 2015-9-18 08:04
上下运动的平衡气缸与普通气缸有何区别？
作者: 机械蚊子    时间: 2015-9-18 21:03
学习
作者: luozheng0403    时间: 2015-9-19 08:27
相同的结构我也做过只不过我用的是同步带，滚轮与导轨的间隙不宜过大否则噪音很大
作者: xiazhongwen    时间: 2018-5-10 14:48
惘然 发表于 2013-1-31 23:35$ t. s6 p+ I7 {0 B* z' D6 I: [
好巧，我也是做冲压机械手的，你有研究过欧立美克的机械手么？我相信你看过后就明白你的噪音为什么那么大了

5 f" W& M. f3 J欧立美克的包胶轴承是怎样安装的？谢谢8 n" Y. e- t0 ^- H- _

2 u7 _: |* p, S+ K! E# h
作者: xiazhongwen    时间: 2018-5-10 14:49
张强aiai 发表于 2013-2-1 10:36+ Q: b8 ^1 w0 o) `1 U( }! R
他们好像是用包塑的轴承，声音是很小，结构也有，

2 j( n2 e! \# K; F7 v+ \7 V( s怎样的结构啊，能告知吗？% z0 d" P3 T$ C; U
6 j/ {+ V+ e5 x# U5 e( S
作者: xiazhongwen    时间: 2018-5-10 15:25
哪位大神知道
作者: wx_VecPPOFb    时间: 2018-7-16 09:21
用标准件导轨好
作者: lostlf    时间: 2018-9-4 16:58

: r- W( p3 t5 {# d, b学习



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