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标题: 伺服电机减速机如何选型？ [打印本页]

作者: hmhnh 时间: 2012-8-24 08:34
标题: 伺服电机减速机如何选型？
由于本人之前只做过一般电机减速机选型，伺服电机以前没用过。现在老大把电机选好了让我来选减速机。请教各位大侠：1，通过哪些主要参数选择，2，需要注意哪些事项。

作者: 机械师加油 时间: 2012-8-24 09:16
留个记号。一起学习下

作者: honyo2011 时间: 2012-8-24 16:07
减速机的参数就是几个：速比、功率、力矩、连接尺寸、安装尺寸，到哪里选型都是一样的

作者: hmhnh 时间: 2012-8-24 16:13

honyo2011 发表于 2012-8-24 16:07
减速机的参数就是几个：速比、功率、力矩、连接尺寸、安装尺寸，到哪里选型都是一样的

谢谢，没有用过，怕还有什么其他方面要注意的事项

作者: WUHANLIST 时间: 2012-8-24 19:05
减速机的参数就是几个：速比、功率、力矩、连接尺寸、安装尺寸，这些是基本条件，最重要的是要驱动的物体速度是多少，打算采用什么驱动方式，比如丝杆，齿轮齿条，还是驱动旋转件，还要考虑惯量比。没有单纯选电机或减速机的。因为电机转速是有规格的，减速机也是有规格的，不是你想什么都有的。综合起来选，得到最佳配合，

作者: huhaofei 时间: 2012-8-25 09:45
学习了，很多看似简单的问题，要掌握也得看前辈指点

作者: hnsgyy 时间: 2012-8-26 10:36
买个好的就行了

作者: hccad 时间: 2012-8-26 11:05
伺服电机要减速器有用吗，哈哈，头一回听说

作者: 零度冰点 时间: 2012-8-27 08:59
哇楼主，我是唐山冶金矿山机械厂的。如果有减速机方面的需要可以联系我哦！15032551755

作者: w9049237 时间: 2012-8-27 11:17
一般會採用伺服電機外不外乎幾種工作性值
1 大範圍變速領域,除定功率特性機械變速,常用定轉矩特性電機大於6倍多數會採伺服電機.
2 高頻啟動或正逆交替工作,如切袋封口機等..
3 精確定位,多數發生在執行圓周定位..
以上為多數人使用原因,在我的理解上,伺服使用場所多數屬暫態速度交變,慣性矩及暫態轉矩就成了機械工程師必須嚴正面對的事,因此jm比值就成為減速機對伺服係統中重要成敗關鍵,因為在等化負載慣性矩過成中, jL 與減速比 R 為平方反比

作者: w9049237 时间: 2012-8-27 11:26
選對減速機將大大降低機構成本,但若對減速機種類性值不清楚,可能解決不了問題,還會延生出出廠後售後保固費用!!

作者: superwuc 时间: 2012-12-15 11:05
伺服电机配减速器不奇怪的，用处很大，比如需要定位的旋转，自动化流水线设计经常用到，怎么说“怪”？

作者: superwuc 时间: 2012-12-15 11:07

hccad 发表于 2012-8-26 11:05
伺服电机要减速器有用吗，哈哈，头一回听说

经常用到，自动流水线设计中经常用到。

作者: 麦兜11 时间: 2012-12-15 14:46

WUHANLIST 发表于 2012-8-24 19:05
减速机的参数就是几个：速比、功率、力矩、连接尺寸、安装尺寸，这些是基本条件，最重要的是要驱动的物体速 ...

门门都有学问啊机械水很深啊

作者: 天蝎座0 时间: 2012-12-17 13:22
选减速机就是减小电机增大惯量惯量是很重要的
所以要算出负载惯量根据惯量的大小来选减速机伺服电机其实这是配套选型的

作者: sz_lingnan 时间: 2012-12-17 13:52
爱德利伺服系统学习下

作者: hmhnh 时间: 2012-12-18 09:37
电器方面确实不是太懂，低惯量？中惯量？高惯量？？？?满脑子的问号，是要挤点时间看看这方面的书了

作者: hmhnh 时间: 2012-12-18 09:39

麦兜11 发表于 2012-12-15 14:46
门门都有学问啊机械水很深啊

是啊，想要一门精太难了，门门都了解也感觉太笼统了，没个计划真是不行啊。总感觉是在两天打<。)#)))≦三天晒网。

作者: 叶慕一 时间: 2013-3-12 21:23

WUHANLIST 发表于 2012-8-24 19:05
减速机的参数就是几个：速比、功率、力矩、连接尺寸、安装尺寸，这些是基本条件，最重要的是要驱动的物体速 ...

前辈，请教一下。我现在是机械臂的伺服电机和减速器选型。现在只知道负载的最大扭矩和速率。电机和减速器选型的步骤？是不是先假定电机的转速求出减速比，根据减速比和最大扭矩选出减速器，然后再选电机？能不能给我说一下选型的详细步骤。谢谢了！

作者: WUHANLIST 时间: 2013-3-13 08:50

叶慕一发表于 2013-3-12 21:23
前辈，请教一下。我现在是机械臂的伺服电机和减速器选型。现在只知道负载的最大扭矩和速率。电机和减速器 ...

不知楼主的机械臂做什么运动。工作曲线是什么样的。比如加速时间，匀速运动时间，减速时间，在加速过程中，不仅要克服重物负载，还要克服加速力矩。机械臂对定位要求高不高，响应时间快不快。如果要求高，惯量比就要小。通常加减速机可以很好的匹配惯量比。也能增加输出力矩。

作者: 叶慕一 时间: 2013-3-14 12:01

WUHANLIST 发表于 2013-3-13 08:50
不知楼主的机械臂做什么运动。工作曲线是什么样的。比如加速时间，匀速运动时间，减速时间，在加速过程中 ...

机械手用来检测零件的缺欠，工作曲线有一般是直线还是弧形？您说的“在加速过程中，不仅要克服重物负载，还要克服加速力矩”，加速时的转矩=静止时负载转矩+负载的转动惯量*角加速度是这样的吗？由于用于检测，所以末端负载要求也就3kg。但是定位要求高，响应最好快。您能不能根据您的经验，给出各轴大概的角加速度和速度的参数？
。

作者: sz_lingnan 时间: 2013-3-14 14:38
可以联系我们爱德利减速机，有专业的技术人员为您解答

作者: 手动挡单车 时间: 2013-5-7 14:17
学习啊

作者: 轨迹lilin 时间: 2023-4-15 21:38
减速机可以联系微信LXC1688BZ

作者: 自律的潮男 时间: 2023-4-27 14:01
我们不生产减速机，我们只做减速机的搬运工

作者: 毛毛0512 时间: 2023-6-7 14:39
学习了

作者: 爱雪DD 时间: 2023-6-8 21:35
感谢分享

作者: 机械师小坏 时间: 2023-6-14 15:35
蹲一个答案

作者: crystal. 时间: 2023-6-19 17:07
新人来学习下

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