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标题: 五自由度机械手的内部结构 [打印本页]

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作者: 跳跳…    时间: 2012-8-19 19:18
标题: 五自由度机械手的内部结构
有没有人知道这种机械手的关节连接啊，我只晓得有谐波减速器、交叉滚子轴承、伺服电机，但不知道，具体怎么连接，以及选择何种型号的伺服电机

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作者: dgjunliBruce    时间: 2012-8-20 08:00
有需要的话可以找我QQ聊，QQ：947774720

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作者: 我在飞    时间: 2012-8-20 08:32

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/ A, n0 G4 W' e  p附个安川HP6 6轴机器人的组装图楼主熟悉一下机器人的内部结构吧。

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作者: 跳跳…    时间: 2012-8-20 09:35

我在飞 发表于 2012-8-20 08:32
附个安川HP6 6轴机器人的组装图楼主熟悉一下机器人的内部结构吧。

这个我早在必威APP精装版下载上看到了，还有没其他的啊，可以发到我邮箱614546924@qq.com

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作者: 05331xw    时间: 2012-9-20 09:13
谢谢楼主的分享啊，正好要做简单的机械手

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作者: 成陈    时间: 2012-9-24 15:23
安川的哪个比较详细，无积份无法下载呀！

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作者: 文光    时间: 2012-9-27 21:23
图片对我很有帮助啊
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作者: 筱羽    时间: 2012-9-29 21:21
有没有矢量高清图啊，弄个压缩包传上来啊

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作者: northcliff    时间: 2012-11-3 08:35
ABB的机器人和这个差不多，

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作者: 124345882    时间: 2013-3-30 21:07
帅气，谢谢几位前辈无私的奉献

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作者: yyylllmmm    时间: 2013-3-30 21:32
谢谢楼主分享！

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作者: 水城幻影    时间: 2013-3-31 15:51
对我的毕业设计应该有用

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作者: sddp001    时间: 2013-3-31 20:02
谢谢 这个东西很标准的了 都长的差不多啦

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作者: MK526527    时间: 2013-4-2 09:25
很有用的资料

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作者: 兰蓝懒    时间: 2013-4-2 20:42
人家是六自由度好不。。。

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作者: Prince-ton    时间: 2013-4-2 23:01
w－a－o，，，这图。。。

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作者: huanglongin    时间: 2013-4-8 22:32
资料很有价值啊

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作者: 水城幻影    时间: 2013-4-9 10:07
用的是RV减速器吗

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作者: 水城幻影    时间: 2013-4-16 15:39
这是谐波减速器吗 怎么像是行星减速器

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作者: renshenglizhi    时间: 2013-4-16 17:41
这个应该不难啊  。。。。  

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作者: Chu大伟    时间: 2013-5-20 11:48

水城幻影 发表于 2013-4-16 15:39
这是谐波减速器吗 怎么像是行星减速器

; j# }. i/ ~& w- T2 `6 L1 ~毕设做的怎么样了？我的qq956092515，有时间可以交流一下啊。
. m# |' G- v. A+ t

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作者: 梦里飞花    时间: 2013-5-20 13:18
安川那有没有详细的？

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作者: zsntw    时间: 2013-5-26 23:04
谢谢楼主，邮箱：zsntwh@qq.com

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作者: suwenxi    时间: 2013-6-6 13:30

1 g. _& b- U$ z3 Q谢谢楼主分享！无私奉献

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作者: 李工51    时间: 2013-6-6 14:08
刚好学习

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作者: 泥域    时间: 2013-6-8 12:26
谢谢楼主无私分享，学习了

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作者: 水城幻影    时间: 2013-6-16 16:54

Chu大伟 发表于 2013-5-20 11:48
毕设做的怎么样了？我的qq956092515，有时间可以交流一下啊。

3 Y  ?# ~& X% N; y) T& [- |3 Z3 `) l谢谢 已经做完了 这个贴帮助蛮大的

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作者: huangpengjian    时间: 2013-6-17 16:50
受教了~~楼主

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作者: 331396072    时间: 2013-6-18 14:13
感谢楼主无私分享

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作者: GRL889    时间: 2013-6-18 17:03
帅啊

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作者: 灵动空间    时间: 2013-6-18 17:22
看一下，不错的图

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作者: fdsa159    时间: 2013-7-10 16:45
谢谢楼主的分享

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作者: 机械个体HJ    时间: 2013-7-10 19:41
                                           谢谢楼主的分享，正好我也想要做机械手。学习学习。

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作者: ylnuqqkg    时间: 2013-7-14 19:23
正在准备做机器人,学习了,谢谢了

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作者: 星星吔哭了。    时间: 2013-7-16 16:11
感觉很复杂啊

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作者: hansir244    时间: 2013-7-16 16:27
这个牛，细节很清楚啊

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作者: btsf1988    时间: 2013-7-24 09:42
楼主能不能发一个给我，实在没分下载啊，853843948@qq.com，小弟先谢谢了

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作者: 秦654304107    时间: 2013-8-19 11:22
想学谢谢

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作者: 蝈蝈gpj    时间: 2013-8-19 15:43

我在飞 发表于 2012-8-20 08:32
附个安川HP6 6轴机器人的组装图楼主熟悉一下机器人的内部结构吧。

) f) \0 c! J5 d- k) s% P太酷了！

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作者: 老范FXD    时间: 2013-8-19 19:11
谢谢楼主的分享啊，

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作者: link1948    时间: 2013-8-21 09:30
受教了

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作者: 大荔人    时间: 2013-8-22 16:02

我在飞 发表于 2012-8-20 08:32
. k6 h) H) h& l* P5 g3 Q( J" s附个安川HP6 6轴机器人的组装图楼主熟悉一下机器人的内部结构吧。

# Z6 C$ F% W- \( ~产品零件维修图

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作者: 亡命之徒Lee    时间: 2013-8-22 16:43
资料很不错

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作者: zmc126    时间: 2013-8-22 20:51
这分享不错，谢谢

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作者: pandelada    时间: 2013-8-23 04:24
五自由度的机械臂现在技术已经很成熟了吧

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作者: 随风357    时间: 2013-8-23 15:49

我在飞 发表于 2012-8-20 08:32
附个安川HP6 6轴机器人的组装图楼主熟悉一下机器人的内部结构吧。

; s  }6 m: R3 A, O牛

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作者: zhuhuide    时间: 2013-10-9 23:14
太感谢楼主了，

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作者: 毛啊毛阿毛    时间: 2013-12-29 22:53
多谢前辈指点啊

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作者: lnaskdjx    时间: 2013-12-30 08:36
谢谢！欣赏一下

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作者: tongwei4811    时间: 2013-12-31 08:53
真的是好资料啊！谢谢共享

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作者: myloveliya    时间: 2013-12-31 17:04
好东西啊！

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作者: quanmin.wu    时间: 2014-1-2 11:43
谢谢楼主的分享

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作者: gafen    时间: 2014-1-4 17:46
安川的连接比较直接，但结构上受力不是最好！

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作者: link1948    时间: 2014-1-6 11:40
進來學習了,符合現下的需求與研究

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作者: zqrww    时间: 2014-1-6 17:29
好贴，受益匪浅啊！

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作者: 风之蓝    时间: 2014-1-6 22:05
学习中，多谢分享。

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作者: hzhuang    时间: 2014-1-7 21:23

我在飞 发表于 2012-8-20 08:32
/ w8 X2 T! S- R9 ^附个安川HP6 6轴机器人的组装图楼主熟悉一下机器人的内部结构吧。

5 i9 B# K/ l% z7 ~( B2 d# F6 \! W我们公司买安川的165公斤的机器人了，光盘没有爆炸图，纸质的有爆炸图，不知道版主是怎么弄下来的

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作者: 侯爵庄园    时间: 2014-1-10 10:09

我在飞 发表于 2012-8-20 08:32
- F$ j+ H6 A# Y! J! e附个安川HP6 6轴机器人的组装图楼主熟悉一下机器人的内部结构吧。

很不错的资料，谢谢了

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作者: 耿西坡    时间: 2014-1-19 21:11
好东西啊

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作者: iwin    时间: 2014-1-20 08:22
不错的资料

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作者: huqiang_cool    时间: 2014-1-21 11:39
谢谢前辈咯

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作者: zxpxw    时间: 2014-2-8 11:22
感谢楼上的分享，顶一个

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作者: dickpan748    时间: 2014-2-11 15:09
接触机器人第三天，就有这么好的资料看，谢谢前辈们！

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作者: 593061455    时间: 2014-2-26 23:20
这得有多少个零件啊？

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作者: mkdon123    时间: 2014-2-27 00:19
一边学一边看

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作者: zjabbr    时间: 2014-3-9 19:40
非常感谢版主分享的东西！

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作者: wshtrtf    时间: 2014-3-9 22:47

我在飞 发表于 2012-8-20 08:32
附个安川HP6 6轴机器人的组装图楼主熟悉一下机器人的内部结构吧。

有没有对图片中编号的注释啊？能发我份吗？后面的两个关节有点看不明白？里面有没有减速器？是什么样的减速器？

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作者: 我在飞    时间: 2014-3-10 10:43

wshtrtf 发表于 2014-3-9 22:47
: F1 _# I8 O8 U8 Y) b有没有对图片中编号的注释啊？能发我份吗？后面的两个关节有点看不明白？里面有没有减速器？是什么样的减 ...

我在必威APP精装版下载单独发了一贴，你看看吧。后两轴使用谐波减速机。
: |' ]' Y* K$ l1 |& E$ S
$ T5 W- ^+ f4 S, s8 Mhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;extra=#pid2727304

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作者: 蓝zuzu    时间: 2015-1-20 08:18
多些这图，很有帮助

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