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标题: 低端廉价机械手，我做了个简单试验，但不知市场有它的位置吗？ [打印本页]

作者: xmdesign 时间: 2012-8-19 08:13
标题: 低端廉价机械手，我做了个简单试验，但不知市场有它的位置吗？
前年春节时间，有天突然冒出“低端廉价机械手”
如何实现？-----用挖掘机结构，把液压件换伺服驱动滚珠丝杆。。。。
于是买了些配件，做了下简单的实验，虽然用的是国产滚珠丝杆，重复定位精度和力气还不错。
只是不清楚市场是否可以划分出------低端廉价机械手。

作者: 痞子师 时间: 2012-8-19 09:26
很有想法，我觉得挺好。但是我感觉市场是比较难做的一块。主要是人们潜意识已经认为“廉价=国产=不可靠”了。

作者: 子子61961 时间: 2012-8-19 09:37
我们公司以前有个项目，用的是yasukawa的六轴机械手。但实际上做的事情只是在一个竖直的平面内搬送工件，结果就是，只用了4轴，有两个旋转的电机我们完全没有使用。感觉多少有点浪费。不过人家的机械手是成型的产品，人家不会特意给你做个四轴的。
所以说，对于一些活动范围有限的动作，减少几个轴来降低成本，或许是可行的。

忽然发现挖掘机貌似是四轴的。

btw，楼主说想用丝杠来做机械手，貌似一般的机械手都是丝杠来做的。以前接触NSK的丝杠，他们的商品目录里确实也有精度略低的丝杠，相应的也稍微便宜一点，国产丝杠如果精度够用的话，只要持久性够用，也应该不错。

作者: xmdesign 时间: 2012-8-19 09:44
当然用丝杠代替精密变速箱，成本低了不少，另外对伺服电机的要求也会降低非常多，而重复定位精度可以达到5丝左右，力气30KG比较容易达到，主要是2个长臂的旋转角度没有用精密变速箱的大。。。

简单的示意图，红色代表为滚珠丝杆

作者: xmdesign 时间: 2012-8-19 09:52
本帖最后由 xmdesign 于 2012-8-19 09:55 编辑

麻烦的是：利用丝杠产生三角形变化，运动速度控制的算法会需要改变
稍微的优点是这样的三角形变化：重复定位精度和力气低成本容易实现

作者: zhuxiaohua 时间: 2012-8-19 10:05
廉价的机械手，个人觉得比较有前途，呵呵，我一个哥们就是自己去做这一块了。
那时候，我们一起做研发，常常跑到客户走访，呵呵，发现了人工费用让有些老板吃不消了。
21世纪什么重要，答：人才！
21世界什么最值钱. 答：人力！

作者: az.456456 时间: 2012-8-19 11:14
低价机械手对中国用户来说是可行的。因为中国国情是只要便宜够用就行。不考虑安全和升级。就像专用机一样。

作者: 动感天地 时间: 2012-8-19 11:47
赞同这想法，而且认为这个东西会很实用

作者: yizhishiyongde 时间: 2012-8-19 14:00
赞同这种想法。

作者: linqingshan 时间: 2012-8-19 15:39
怎么才能廉价？

作者: 龙九禅师 时间: 2012-8-19 17:02
并联机械手比你这似乎更合适

作者: 何林1008 时间: 2012-8-19 19:16
最好做个市场调研

作者: 大萝卜 时间: 2012-8-19 20:38
关键还是可靠性

作者: bigbignautilus 时间: 2012-8-19 21:22
价格低又使用的的，2轴！！有兴趣搞开发的站内联系。
参考这个 =www=gerhard-schubert=com/en/tlm_system_components/21
无权发链接，自己把'='替换成'.'试试

作者: ljj7099 时间: 2012-8-20 08:21
这个东西真要出了问题会很麻烦的，还是考虑下安全吧。

作者: hnxxh97211 时间: 2012-8-20 08:36
找准市场切入点应该有很大钱途

作者: huawei-hw 时间: 2012-8-20 09:00
在人力成本逐渐上升的今天，机械手会用的更多的。楼主你做好市场调研，细分下市场，应该会有它的市场位置的，毕竟中国市场这么大的。

作者: 摸索者18 时间: 2012-8-20 09:45
这样是很好，就是没有精度和力气

作者: 射鹰人 时间: 2012-8-20 11:01
绝对有！对应不同档次需求咯！

作者: 蓝梦001 时间: 2012-8-20 16:19
细分市场，前景应该不错！

作者: ERPIONEER 时间: 2012-8-20 21:17
先考虑廉价就错了，先要想全它要实现的功能，工艺不能省，到后来再考虑降成本。

作者: 挨吐吐 时间: 2012-8-20 22:56
要看你廉价价格低到什么程度，质量能到什么水平，功能能满足些什么应用。用丝杆感觉速度慢没力气不耐冲击噪音大，优点可能是定位准确。做个粗预算大概价位什么水平，能力和精度在什么水平才好说。

作者: 幸福更多 时间: 2012-8-22 18:46
我不知道为什么要用丝杆，同样是铰链连接的关节，那用齿轮齿盘。这样的结构不是可以得到更好的自由度？？？而且造价也不会高到哪里的。精度也好控制。

作者: lucam 时间: 2012-8-23 09:50
我觉得小企业很多，只要有人推，就好卖的

作者: szvinko 时间: 2012-8-23 10:01
本公司主要从事单轴多轴机械手，直角坐标机械手的专业研发和制造。
ｗｗｗ．ｓｚ－ｖｉｎｋｏ．ｃｏｍ

作者: jshzjhw 时间: 2012-12-1 14:21
我估计不怎么样

作者: 林扬扬 时间: 2012-12-7 00:41
低价机械手对中国用户来说是可行的。

作者: 陈晓伟 时间: 2012-12-8 22:26
很有想法，我觉得挺好

作者: baikenor 时间: 2012-12-9 16:48
本帖最后由 baikenor 于 2012-12-9 16:53 编辑

E:\单片机\资料\项目\2011项目相关\2011结题相关\补拍的照片
我们弄的一个东西[attach]268856[/attach]

作者: 张啸东 时间: 2012-12-9 17:24
最重要的是，成本和重复定位精度。

作者: tansiying 时间: 2012-12-10 16:00
换个词，把廉价换成性价比高

作者: pzlangji 时间: 2012-12-10 16:48
市场应该是有的，关键看你怎么去推广这个东西

作者: lwh67512 时间: 2012-12-11 11:27
有想法非常好

作者: wugamp 时间: 2012-12-11 13:52
只要找准市场定位，就一定能成功！

作者: 老鼠也疯狂 时间: 2013-1-5 21:35
现在在国内低端机械手都在走气动的路，例如现在市场上最简单的回旋式机械手。

作者: 大大宇 时间: 2013-4-20 14:25
求问下，这样一个廉价机械手大概在什么价位。我可以订个。替代工厂重复定位，人工定位误差不稳定，又很累，一天弯腰下来真的吃不消。

作者: xmdesign 时间: 2013-4-20 20:30
这个2年主要精力在做非标专机，为了积累资本。。。。
顺利的话，明年可能开始做这样的机械臂。。。。

作者: 大大宇 时间: 2013-4-22 10:38
你可以加我QQ362620579.我们这个行业是劳动密集型的，纯粹是以人取胜。虽然有全自动的，但是不实用。不稳定。

作者: 飞飞飞001 时间: 2013-4-22 11:04
首先为楼主的科研精神叫好
同时预祝楼主的能把这个成果做成产品，然后银子就哗哗了哈哈

作者: 大大宇 时间: 2013-4-22 11:08
我顺便说详细点，我的要求就是A点到B点。a点下降抓取（吸附更适合）上升，滑动到B点，下降，放松。可能气动，往复。便宜适合。

作者: zsntw 时间: 2013-5-27 00:50
我们合作吧，我来开发市场，QQ：371134543

作者: 小灞 时间: 2013-5-27 18:43
貌似台湾有家工厂做滚珠丝杆机械手挺不错的

作者: 我爱巩娜 时间: 2013-5-28 13:49
是啊，便宜的话，没有升级的必要了啊，不能用了就换一个呗

作者: zsntw 时间: 2013-6-18 18:17
非常好的想法，我赞成，应该好好规划一下产品应用，试制一个产品样机，有时间就交流一下吧，QQ371134543

作者: 【予可】 时间: 2013-7-24 08:49
赞，应该有

作者: zhuhuide 时间: 2013-10-13 22:25
能用，价格低，在中国就有市场

作者: dollar 时间: 2013-10-14 10:06
做一个推介试试.

作者: tangjingsh 时间: 2013-10-25 16:51
优势和劣势各是什么？

作者: xmdesign 时间: 2013-10-25 17:49
劣势是轴的自由度只有120度内，速度一般，
优势是滚珠丝杠代替精密减速机成本低

作者: 张强aiai 时间: 2013-11-28 15:12
很有钱途！

作者: 蓝zuzu 时间: 2015-1-20 08:34
有意思，终究还是控制的问题

作者: 赤发鬼李逵 时间: 2015-6-5 17:39
对于一些精度要求不高的生产环境下完全可以做液压系统的机器人，比如搞工程施工以及干些体力活等！应该是有市场的吧！

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-18 12:32

大大宇发表于 2013-4-22 11:084 |$ N* L# S7 e% K1 O" M
我顺便说详细点，我的要求就是A点到B点。a点下降抓取（吸附更适合）上升，滑动到B点，下降，放松。可能气 ...

朋友这个直接找合适的P&P就搞定了。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-18 12:32

tansiying 发表于 2012-12-10 16:00
3 A( y+ W" m0 e) F- u换个词，把廉价换成性价比高

营销人才。高性价比！

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-18 12:35

xmdesign 发表于 2012-8-19 09:44
$ S7 s0 _7 w) e当然用丝杠代替精密变速箱，成本低了不少，另外对伺服电机的要求也会降低非常多，而重复定位精度可以达到5 ...

原来lz大佬的想法其来有自。佩服！

我的理解是这是一个角度放大器，末端误差越来越大了吧

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-18 12:38

baikenor 发表于 2012-12-9 16:48
( }( S. h7 N4 j5 Q我们弄的一个东西

都是铝型材啊

作者: xmdesign 时间: 2023-11-18 16:21

喂我袋盐发表于 2023-11-18 12:35
1 b4 k$ ~, Z; `原来lz大佬的想法其来有自。佩服！
# y8 _5 R& q, I
4 r$ T, Y; S2 {我的理解是这是一个角度放大器，末端误差越来越大了吧

哈哈，转眼10多年了，确实计算上三角函数麻烦。。。。后来转撸“环面蜗杆减速器”入坑几年

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-18 16:33

xmdesign 发表于 2023-11-18 16:21: h! w$ t: l" b' r5 t
哈哈，转眼10多年了，确实计算上三角函数麻烦。。。。后来转撸“环面蜗杆减速器”入坑几年

护理机器人用绳驱，这个是低成本的，这个有考虑避开我之前发的douyin那个清华专利视频吗。

这个douyin的UP搞得很神秘的，有点危言耸听了

作者: xmdesign 时间: 2023-11-18 16:39

喂我袋盐发表于 2023-11-18 16:33
+ ]" f: N. I4 u1 M; {* C) `1 y护理机器人用绳驱，这个是低成本的，这个有考虑避开我之前发的douyin那个清华专利视频吗。
* R- ?$ {) ~& ?1 \# m3 I: Y% \- n! o: G3 n
这个douyin ...

护理机器人涉及医疗器械各方面比较复杂了，所以我已经开源（网盘提供给其他人下载模型和资料去参考）~撒手不管，反正我自己有了。

作者: 泽创不锈钢小徐 时间: 2023-11-30 14:33
需要不锈钢材料的老板随时可以联系徐13771082209

作者: 小齐怎么了 时间: 2024-3-28 09:44
有人投才行啊

作者: 水中沙影 时间: 2024-3-28 13:23
直线模组组合，比连杆结构运动范围更大，都是标准产品了吧

作者: master147258 时间: 2024-3-29 15:41
可以

作者: 云中有仙 时间: 2024-4-8 16:58
淘宝上已经有了吧

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