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标题: 世界上动态控制性能最好的交流伺服控制系统 [打印本页]
作者: 费珣fx 时间: 2012-8-15 17:13
标题: 世界上动态控制性能最好的交流伺服控制系统
为什么说F1伺服控制系统
很可能是世界上动态控制性能最好的
交流伺服控制系统
F1伺服系统公司总经理兼首席科学家 费珣 2011-1-18，2012-6-22补充
任何的新技术都是由新的技术理论为其开道的。哪个国家没有新的技术理论，在那个新技术上，哪个国家就只能跟在别人的后面，永远不可能走到前列。
就我个人来说，我相信“F1伺服控制系统是世界上动态控制性能最好的交流伺服控制系统”。但出于下列二点，我加了“很可能是”：
1）.这个系统是根据我自己独立创立的技术理论“交流伺服控制系统设计方法及最佳性能的获得方法”来设计的。但这个理论从未在世界上公开发表，更谈不上获得世界承认。
2）.科学技术专家应是100%唯物主义者。07年下半年和08年上半年，我参加了当时的精威牌（当时是上海鄂尔多斯数控技术公司精威牌）及后来的F1与日本三菱（J2S）、日本安川同功率等级的性能对比试验。证明了精威牌及后来的F1控制性能比日本三菱（J2S）、日本安川都要好。但由于缺少财力和精力，我们没有作与其他名牌的对比试验。其后二年，作为F1伺服系统公司总经理兼首席科学家，我对原来的软件作了进一步的改进。我只知道性能更好了，但并未与世界名牌作对比试验。至于我自己明白F1伺服系统可能是世界最好的，那是二个月前（2010年11月），是基于哈工大电气工程及自动化学院徐殿国院长为首的研究组的测试结果和如下结论：“在世界名牌伺服控制系统中，日本安川的控制性能最好。”而我知道，F1控制性能比日本安川的要好。如果哈工大的结论是符合事实的，那F1的控制性能是世界最好的也是顺理成章的。
实际上，F1伺服控制系统（其前身是精威牌）的性能的提高是一个逐步的过程，而我开始也没有马上达到世界最好的想法，认为那不应是目前的目标。另外，我的技术理论也有一个逐步发展的过程。下面是F1伺服系统实际经历的过程。
我们的第一个可运行的交流伺服控制系统样品在2005年6月就出来了。这个产品，性能一般，就像目前国内市场上的中国产品的水平。但这个产品有个特点，就是无论硬件还是软件都是自己独立设计的，都是以费氏理论为基础的。此时，我的想法是，不能到此为止，一定要在性能上要有所突破，而性能上的突破口是首先在技术理论上要有所突破，特别是要在获得最佳性能的技术理论上有所突破。
2007年上半年，我在交流伺服控制系统的应用技术理论上有了部分突破，根据这个理论突破，我们挑选了好的永磁交流伺服电机，根据理论选择了部分系统参数。在理论还未突破的部分，我们做了大量的不同参数对比试验。在此基础上，设计出了性能远为更好的交流伺服控制系统软件。通过试验，发现它的控制性能国内最好，并且比日本三菱性能还好。为了对别人有说服力，2007年10月，我们请“国家微电机质量监督检验中心”（西安微电机研究所微电机实验室）作了鉴定试验。试验结果有力证明：我们的控制性能比三菱（J2S）要好！此时，我只知比三菱好。是否比其他名牌好？不知道。
2008年上半年，深圳汇川技术公司知道了我们的交流伺服控制系统的性能好，他们安排作了F1与日本安川产品的对比试验，试验由他们的工程师李红军执行，我也参加了。结论是：F1的控制性能比日本安川要好！当时，我希望有一个书面东西给我，但汇川没有给。但自那以后，他们开始避开我，与我们的软件工程师联系。但由于理论突破是由费珣个人做的，并未公开，故软件工程师并未掌握关键理论。至此，我知道F1伺服系统比日本安川要好，但是否比其他名牌好？仍然不知道。在以后的二年中，我继续了我的理论发展和软件改进工作，使F1伺服系统的整体性能有了进一步的提高。
2010年11月9日，我参加了上海工业博览会的一个交流伺服控制系统学术讨论会。在这个会上，哈工大电气工程及自动化学院徐殿国院长作演讲时，谈到他们花了几百万买了先进的交流伺服控制系统测试设备，有了这个设备后，他们测试了世界上所有的名牌交流伺服控制系统。结果发现，就控制性能讲，并不是通常猜想的西门子（siemens），发那科（Fanuc）最好，而是日本安川的最好。为此，我再次问徐殿国教授：“你能肯定日本安川的控制性能最好？”他肯定地回答：“根据我们试验结果，日本安川的最好！”此时，我告诉他：“我们F1的控制性能比日本安川的性能还要好！这不是我的结论。这是深圳汇川技术公司的工程师作了对比试验后说的！”
此事促使我进一步考虑：如果是世界上性能最好的，应该有更多的理论根据。而且，为了令人信服，也需要更多的理论根据。二个月来，我有了进一步的理论突破，使我过去无法解释的实验现象能够解释了。这里，不但有控制系统的最佳参数问题，还有一个永磁交流伺服电机的参数是否最佳，并且还有与控制系统的匹配问题。有了这个理论，过去要经过很多试验才能确定的系统参数，现在可以理论计算了。我相信，F1在数字运动控制技术的关键技术——伺服控制技术理论上的突破，必将推动当今世界的数字运动控制技术水平更上一层楼。
今年（2012），按照我的理论，重新设计了硬件，并对软件进行了改善，我们对我们的新的伺服控制系统与同功率的安川的伺服控制系统的控制性能，进行了对比测试。测试装置与测试方法完全一样。测试数据显示，我们的控制性能远比安川的要好。性能对比资料另附。
现在，我可以说：F1伺服控制系统的性能很可能是世界上控制性能最好的。即使不是远远超过别人的世界第一，也至少是并列世界第一。毫无疑问，按照费氏理论进行第二次设计，将产生世界上性能最好的伺服控制系统，进而导致世界上最好的数字运动控制系统的出现。
在此，我要说明一点：我这里说的是控制性能世界第一，这是这个系统最关键的性能。这个系统还有一个比较重要的性能——通信性能。由于通信并非我的擅长，这个系统的通信性能并非很好。但是，中国的通信技术在世界上也是先进的，下次设计时，加进去就可以了。那时，从所有方面来讲，它将是世界上最好的交流伺服控制系统。
作者: mecheng 时间: 2012-8-15 17:45
希望把你说的最好做成最好的商品，只有成为商品才能实现其价值。
作者: 王红强 时间: 2012-8-15 21:01
希望早日在市场上见到你的交流伺服控制系统。" m K- O. y. N) l8 G5 z- S, h# V
' f$ S1 I3 M0 C7 a* @2 A' ~/ b
作者: jidianweixiu 时间: 2012-8-15 21:22
安川伺服在工业机器人上已得到广泛应用，楼主要用市场来说话才最有说服力！
作者: 螺旋线 时间: 2012-8-15 22:12
好东西理应有个好市场.
# s% q8 j( V$ X/ k9 i祝楼主有好未来.4 Q% V4 @0 ^7 N u
其他就没什么好说了,空对空,没任何意义.
作者: 舟航 时间: 2012-8-15 23:19
找几个客户验证下，大家都信了，就好了！
作者: hzhifn 时间: 2012-8-16 09:03
测试报告发来看看
作者: 永远爱祖国 时间: 2012-8-16 09:05
楼主，有没有测试数据呀，附上来看看，让我们见识一下你们的时间第一
作者: huawei-hw 时间: 2012-8-16 10:06
支持！希望你的技术能早日实现商品化，期待你的产品早日大规模应用。
作者: 费珣fx 时间: 2012-8-16 11:20
舟航 发表于 2012-8-15 23:19 
7 K7 r6 v" e* E7 V" T) V0 e找几个客户验证下，大家都信了，就好了！
! n( @ r3 d4 \ 您好，首先感谢你关注我的帖子“世界上动态控制性能最好的交流伺服控制系统”，为了答谢各位关注数控、伺服技术的朋友和同行，我需要上传F1和安川伺服的性能测试对比报告（pdf格式）但上传附件时提示“不支持该文件格式”，您能告诉我有效的上传报告的方法吗？谢谢。
作者: 永远爱祖国 时间: 2012-8-16 13:12
等着看世界第一的测试报告呢，楼主怎么还不传上来呀？？？要是真的超过日本安川的，我们以后就不用再用鬼子的东西了，日本鬼子太可恶，国人在我们自己的土地（钓鱼岛）活动，竟让鬼子抓走了，国人的耻辱啊，以后我们坚决抵制日货
作者: 向上漂游 时间: 2012-8-16 13:21
支持国货，期待超越日货。
* Q& z5 T0 v' o* }抵制日货：
( V8 |* `2 R0 F, ?' V, N7 Y就是尽量选择日货替代品，首选国货，不能满足需求时再选择欧美货，实在不行日货还是可以买的。做到以上几点，足以降低对日货依存度，足以构成对日经济制裁。
作者: 费珣fx 时间: 2012-8-16 13:28
wenku.baidu.com/view/b0b013156edb6f1aff001f8c.html?st=1[/url]
作者: pc_repair 时间: 2012-8-16 13:29
朝鲜人民发来贺电!
作者: 费珣fx 时间: 2012-8-16 13:30
将网址复制到浏览器地址栏，然后打开
作者: 永远爱祖国 时间: 2012-8-16 13:32
金胖子他们搞技术太落后，找个女人到还可以
作者: 睿□ 时间: 2012-8-16 13:34
等待大师来揭漏真相！
作者: q12 时间: 2012-8-16 13:39
看到中国有这样的产品研发成功，真为国人感到骄傲！顶！
作者: pc_repair 时间: 2012-8-16 13:46
看了F1伺服和安川伺服的对比测试报告，表面上看是比安川的要好很多，特别是动态跟踪误差。
2 a5 r6 y$ r: ~7 R, `希望楼主再接再厉，能在市场上早日看到你们的产品。# T0 X/ D. l: q) _
作者: 螺旋线 时间: 2012-8-16 15:24
安川的位置增益40- f) N/ v( C s+ k9 \ P \; \
F1位置增益4096
w; d1 q6 z& r0 x$ a G" R楼主,如果你觉得有必要,麻烦给解释解释呗.& b% y3 n: ^$ p
作者: 费珣fx 时间: 2012-8-16 16:05
安川的位置环增益调整范围为10*0.1~20000*0.1，F1的位置环增益调整范围为100~10000。这两个系统的计算方式不同，单位也有各自的单位，所以不能放在一起比较，最重要的是我们工程师已经通过各种方式确认了安川的伺服控制系统已经调到了最佳状态，这也是通过了大量的实验确定的，我们给出的是他的最好性能，当然F1的数据也是最佳状态下测得的
作者: 螺旋线 时间: 2012-8-16 18:22
这是不同参数时的现象3 i# z$ Y4 a- f8 w5 I/ E& @% d
[attach]258034[/attach]& r/ |2 ~7 n0 u+ R: N
[attach]258035[/attach]
作者: 永远爱祖国 时间: 2012-8-17 09:02
安川的位置环增益默认是40，而且这确是他的最佳状态，他的调整范围很宽，但是效果并不是很明显，要跨越很大的数值才会有明显的变化，且变化会很大，但是位置环增益数值不能调太大，太大了速度过冲、震动都会很严重，反而影响性能。安川的驱动器有免调整功能，在一般的应用中通过它的调谐功能设置参数，都能得到很好的性能，如有需要，也可手动调整，使性能更好。安川交流伺服驱动器在参数设置方面的好处，就是很多参数它都能根据不用的应用场合自动调整，使其性能最佳，这方面国内的伺服器还是有不足之处，但我相信过不了几年，我们国人也能够解决这方面的缺陷，毕竟安川的发展史不是一年两年，赶上他们的技术，不是说说就能做到的，不过只有某个性能能超出它，我也相信。
; c3 G6 `' L0 o7 o, T( d" ] 安川的参数很多的，不过真正影响控制性能的也不多，就那几个，搞应用的都知道，这不算什么。国内的交流伺服驱动器参数都不多，需要调的当然也就更少了，这个原因其实很简单，因为在程序编写的时候处理一个常量和处理一个全局变量那不是一回事，特别是在大的系统上。
( p+ B/ g) Y: @. g( ~ 在这里祝贺楼主取得了这么的成果，更期望在伺服这个领域不再一直依赖进口。总之，希望你们的产品能够早日出现在市场上，祝好！
作者: 永远爱祖国 时间: 2012-8-17 09:23
22楼的朋友的数据我看应该是用安川的Σ软件测得的，这个数据其实并不能反映在现场应用中的真实数据，因为这是控制器实时采集的控制数据，它当然非常接近真实数据，但绝不是真实数据。在此我发表一下个人意见，因为不是很专业，望大家能够多多指教：我认为，不管多差的伺服驱动器，你去读取他自己采样的内部数据，那些数据看起来都不太差，这个很明显，因为影响了它的控制性能的正是因为它所采集的数据不准确，性能也就跟着这些不准确的数据在变化。想象一下，我们的国人技术再怎么差，但我还是相信他们在驱动这一块技术应该是解决了的，否则也就不会出来做伺服了，各位都比我懂，多余的就不在这里卖弄了。
; @- M5 I( C8 m$ Y- p 我的观点是，要想知道它的真实数据，就必须由外部测试，也就是测试电机轴上的实实在在的控制性能，读驱动器内部的数据，一点意义都没有，当然，这种测试方法是有一定的条件限制的。这就好比我们说一件事，甲这样说，乙那样说，但最后要是有个权威的丙通过了解并研讨后给出结论，就更能让人接受点了
作者: 费珣fx 时间: 2012-8-17 10:10
螺旋线 发表于 2012-8-15 22:12
# F+ _& x+ y4 k3 T! ~好东西理应有个好市场.* b5 Y7 o2 m. ^
祝楼主有好未来.
4 o8 K$ J0 i" `$ l其他就没什么好说了,空对空,没任何意义.
3 d- b$ ]. J, q& f3 @- K9 `# K 我们在永磁同步交流伺服的探索和研发上耗费了多年的心血和资源，才达到现在可以说在业内首屈一指的性能。因为我们有独树一帜的电机理论，在控制理论上也有远远优异于其他伺服系统的创新，这才是F1伺服的根基和优势所在。所以很担心F1产品上市后被不法分子盗剽、破解；我们现在正在拟定可靠性高且成本可以接受的反破解方案，一旦解决这个问题就可以上市推广。. ?% i9 q+ a% E3 d# F j! Q
我放弃在美国优异的生活和工作条件 把F1伺服系统带回中国是因为永不泯灭的爱国心和从我参与二弹一星工程，任中国第一颗通信卫星（1984年4月8日发射）通信天线指向控制系统(又称消旋控制系统)总体设计师起就一直未曾放弃的振兴中华工业尤其是数控技术的雄心所引导，但是国内的高新产业发展模式让人大失所望，大跌眼镜；万元人民币就可以请人把控制软件破解出来，所以在上市之前我们必须解决保密问题，也欢迎各位同行多多提供这方面的建议和资讯。3 E$ Q2 K0 |7 r, @7 `
作者: 费珣fx 时间: 2012-8-17 10:12
mecheng 发表于 2012-8-15 17:45
$ P9 x. p5 ~6 q k希望把你说的最好做成最好的商品，只有成为商品才能实现其价值。
我们在永磁同步交流伺服的探索和研发上耗费了多年的心血和资源，才达到现在可以说在业内首屈一指的性能。因为我们有独树一帜的电机理论，在控制理论上也有远远优异于其他伺服系统的创新，这才是F1伺服的根基和优势所在。所以很担心F1产品上市后被不法分子盗剽、破解；我们现在正在拟定可靠性高且成本可以接受的反破解方案，一旦解决这个问题就可以上市推广。$ @/ k+ n& J$ o O, w% F
我放弃在美国优异的生活和工作条件 把F1伺服系统带回中国是因为永不泯灭的爱国心和从我参与二弹一星工程，任中国第一颗通信卫星（1984年4月8日发射）通信天线指向控制系统(又称消旋控制系统)总体设计师起就一直未曾放弃的振兴中华工业尤其是数控技术的雄心所引导，但是国内的高新产业发展模式让人大失所望，大跌眼镜；万元人民币就可以请人把控制软件破解出来，所以在上市之前我们必须解决保密问题，也欢迎各位同行多多提供这方面的建议和资讯。" K7 ^% m' w* e
作者: 费珣fx 时间: 2012-8-17 11:19
对22楼的问题我在这里分析一下，你给出的数据我很感兴趣，其实你的数据和我们测试的数据不冲突，因为这两个数据根本就不能放在一起比较，我们的测试报告上写的很清楚，加速度=33.33rpm/ms，即从0rpm加速到2000rpm用的时间只有60ms。而从你的测试数据上来分析，从0rpm升到140rpm已经用了好几百毫秒，这就反应不出驱动器快速上升的性能了，你上面的一份图应该是动态跟踪误差，在一百多转这样的慢速下，其稳定在10左右。我们F1伺服驱动器的动态跟踪误差一定稳定在0和1之间，不信你可以拿两个控制系统工作在同样的条件下进行测试对比。
作者: 螺旋线 时间: 2012-8-17 15:44
俺给的图没别的意思,只是说相同的条件下,不同的整定结果有很大的不同.恰好电脑里有前段时间的一个记录,就发上来了.# N D3 _3 V9 r$ p3 a
毕竟看到有国人愿意花心血去做这样的事情还是件好事情.
, U" B3 r/ X1 a0 m! z& N希望能有被市场认可的东西被应用.其他的都谈不上.7 ?/ f, e3 }2 v! E% v9 P, I1 c
本人用过很多伺服,欧洲的,日本的,台湾的,国产的.有亲身感受.
" X2 s6 Q" k# v. z2 p& z另外,前面那位,你老还是歇歇吧,其他不多言了.
4 a/ j! I, C+ o/ z5 O! _
作者: mecheng 时间: 2012-8-17 18:18
费珣fx 发表于 2012-8-17 10:12
% G5 I8 |6 q5 _6 @我们在永磁同步交流伺服的探索和研发上耗费了多年的心血和资源，才达到现在可以说在业内首屈一指 ...
可靠性、成本、系统匹配、市场营销这四个我认为缺一不可，除了成本，其它三项都是国产品牌欠缺的。列举几个作为国产产品用户感到不满的地方：
/ [* V3 h& U4 g& x& v& Z1、号称能达到。。。。：实际是有时能达到，有时达不到，或者有的能达到，有的达不到。。。。9 G$ L% F3 F7 t
2、产品无资料，拿回来不知道能不能匹配上，需要匹配什么不知道；" s7 I4 t; \" t' {* Z" E
3、型号天天变，过两年厂家都不知道怎么修了，下代产品不匹配。。。不知道什么时候整机要大换血；
. w/ D) L6 `* ]& n) l# L4、功能很多，有时好用，有时不好用。。。1 t2 Q* p: c* G" V, B
5、货期没有个准，生产组织需要检讨
9 \* g# b2 a7 r( |! b v" L% H1 d) T2 i+ k- G, d7 V0 A
以上，供参考，预祝成功
8 Q' X# E& X- g7 `: ^* _* Q. x关于产品定型、营销，学学小米和魅族，他们做的不错，虽然行业不同。
8 {: }. I t& d7 H4 {: N0 W6 Y5 p( R
作者: 何林1008 时间: 2012-8-17 20:47
坐等产品出来 ，呵呵 ！
作者: 向上漂游 时间: 2012-8-23 10:27
mecheng 发表于 2012-8-17 18:18 8 m& h% P' w% s5 i. p" q8 _0 U. R
可靠性、成本、系统匹配、市场营销这四个我认为缺一不可，除了成本，其它三项都是国产品牌欠缺的。列举几 ...
顶啊！深有同感啊！有木有？心力憔悴啊！有木有？深受其害啊！有木有？+ S/ a0 T$ u/ ~- B$ U
作者: dxlong338 时间: 2012-8-23 11:31
楼主，赶紧做市场推广啊，耐久性能可不可靠啊，用过深圳一家国产的，不到三个月时间就烧掉，不到半年，休了三次
作者: 微笑二号 时间: 2012-8-24 08:33
什么叫世界上最好的！！！
作者: 费珣fx 时间: 2012-8-24 08:47
dxlong338 发表于 2012-8-23 11:31 - e6 G3 N) o+ S8 y
楼主，赶紧做市场推广啊，耐久性能可不可靠啊，用过深圳一家国产的，不到三个月时间就烧掉，不到半年，休了 ...
1 B, p5 k+ w, K8 K 我们目前还没解决系统的保密性问题，担心F1伺服上市后被不法分子盗剽、破解；现在正在拟定可靠性高且成本可以接受的反破解方案，一旦解决这个问题就可以上市推广。) P$ a/ w( l, i$ t8 Q" y3 l
谢谢你的关注，大概几个月之后，F1伺服就会推向市场，接受大家对其可靠性、稳定性等方面的检验和评定。
+ S5 c2 i* M# q! ~' Y/ ]6 J C0 o1 t) u& m# j8 v
作者: MarkCui 时间: 2012-8-24 10:51
本帖最后由 MarkCui 于 2012-8-24 11:01 编辑 - J: ~: P- T& }
9 c9 {; f# f8 @$ o |; R可靠性和稳定性的问题应该是厂商做的事情，用户没有必要做小白鼠。
9 {" K* J# Z, v! p6 Q一个产品的成功与否，性能并不是全部的因素。' n) ~: i, u+ u: M; y; y5 t
& `$ a3 l" j9 v9 p( {/ [
作者: 费珣fx 时间: 2012-8-24 13:33
MarkCui 发表于 2012-8-24 10:51
2 f; a2 c; t7 T9 {0 @% {/ P可靠性和稳定性的问题应该是厂商做的事情，用户没有必要做小白鼠。
- ^3 a, l* P6 q# l# m" K一个产品的成功与否，性能并不是全部的 ...
' U6 a+ C9 Y# O% i 我们肯定是在可靠性和耐久性方面做了很多工作和保证，要不F1伺服怎么敢称“世界上性能最好”的伺服系统呢？绝对不会出现dxlong338 所说的深圳某厂家的伺服”三个月烧掉，不到半年休了三次“这样的情况，我们很有信心接受市场的考验。
! W6 I$ U0 A8 c" H: [/ | 性能固然不是全部因素，但一定是重要因素和基本因素，技术创新，中国智造 是F1伺服相比国内其他厂家的优势所在，也是我们持之以恒的理念。, Y7 D# v. Z/ v* C3 j$ M
作者: dxlong338 时间: 2012-8-24 14:22
费珣fx 发表于 2012-8-24 08:47
7 ?8 e5 S/ _* \: s. @: Q- F我们目前还没解决系统的保密性问题，担心F1伺服上市后被不法分子盗剽、破解；现在正在拟定可靠性 ...
, w) Q$ i# X- O0 v期待中，预祝市场推广成功
作者: zhangwenzhen 时间: 2012-9-4 10:43
希望早日在市场上看到你们的产品，能够把洋品牌取而代之那就更好了。
作者: 长江漂流 时间: 2012-11-28 17:12
相信楼主的实力，期待你的产品早日面世。我们也不会再买日货了。
作者: 鱼尾狮 时间: 2012-11-29 18:49
好东西。。。。。。. w5 }$ e9 H5 T4 C. h' R$ T
作者: baikenor 时间: 2012-12-2 20:58
期待
作者: baikenor 时间: 2012-12-2 20:58
期待
作者: 激光gavin 时间: 2012-12-7 17:06
不说比洋品牌好，只要性能达到要求，就能支持国货
作者: sz_lingnan 时间: 2012-12-10 09:50
说到做到才最有力量。希望楼主能早日实现改良后的交流伺服系统在各行业中的应用，只有不断创新才能让国内品牌不断进步。
作者: sz_lingnan 时间: 2013-1-16 17:20
爱德利伺服学习下
作者: lanming 时间: 2013-1-20 18:25
技术的体现在产品
作者: 兰蓝懒 时间: 2013-1-20 20:10
这么强。。。比安川还好，，，，是理论上的。。。还是可以量产呢？，，，如果可以量产的话。。。前景不可估量啊
作者: jhq1983 时间: 2013-1-21 15:27
什么时间发布 期待
作者: bearboy88 时间: 2013-1-21 20:56
说了大半天，就是想说自己做的可能是最好吧+ A$ }! A% }' o9 a& `# G
作者本人都不自信，
: h- Q. V! l: m* f8 f6 S/ g: Q) k
作者: sz_lingnan 时间: 2013-1-29 18:49
学习下
作者: br-denghg 时间: 2013-11-22 16:08
先赞一个啊！
作者: petershi 时间: 2014-6-6 13:38
费珣fx:我们正在用西门子、倍福和松下伺服，对你的伺服有兴趣，希望能仔细看看你的完整测试报告。若愿意请发peter.shi@126.com或ssy@hglaser.com
作者: www38651 时间: 2014-12-8 15:42
楼主能否产品型号？是否已经是量产品？好的产品需要得到市场的验证，不然一切是空谈，没有价值！
作者: bitter007 时间: 2016-5-3 11:15
好期待，一直都在用非国产的伺服，话说楼主的产品上市了吗？
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