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标题: 六轴机器人图纸，求制造报价（0.5KG负载 500mm工作半径 低成本） [打印本页]
作者: a253874750    时间: 2012-8-13 17:16
标题: 六轴机器人图纸，求制造报价（0.5KG负载 500mm工作半径 低成本）
本帖最后由 a253874750 于 2012-8-13 17:31 编辑
. T- z. q6 }1 q( m% r
% q; ~+ G, f/ d* `花了2天的时间，设计了一台小负载六轴机器人。
# W6 s& J$ m& D  K设计这台小机器人的初衷是为了测试自己设计的机器人控制器，所以基本设计理念是追求成本最小化，其中采用了电机直驱和配重平衡的方法。这样的好处可以降低电机额定扭矩，省去减速器，另一个意外的收获是，省去减速器达到更高的定位精度。
2 U8 l3 e- Z# R2 K" k8 o' J, r基本参数：0.5KG负载、 500mm工作半径。
4 q& T$ i' ]5 g, {这个负载和工作半径的六轴机器人具体有哪些实用价值还不清楚？所以希望各位网友有什么好的想法，能够献出来。
& w" c0 \( A3 ?! [, P$ m准备自己掏腰包来制造这台机器，所以想寻找机械加工厂来完成零件的加工。那位网友有意向，请与我联系报价，要求机械加工厂最好在广州周边。如果报价需要详细零件图，请向我索取。共31个机加工件，大部分是轴类零件，材料主要是铝合金，配重和少数几个零件为A3./ s# z* f; z. V- s
先贴个装配图
9 z* n5 I  U) J: l[attach]257811[/attach]8 G% V. h9 e& c+ S; }8 W% u/ I0 b
作者: c529700414    时间: 2012-8-13 18:35
WODIAN错了点到下载了晕
作者: 酷酷★    时间: 2012-8-13 19:46
请问下 整套图纸能否发我邮箱啊 我正好学习下 大侠 kssh0351540@126.com
作者: 酷酷★    时间: 2012-8-13 19:54
期待发放制作图 深刻学习下
作者: 一千    时间: 2012-8-13 20:48
yiqian233@126.com，发份图纸看看。。
作者: maizitutu    时间: 2012-8-13 21:38
惊现高手啊
作者: 838203385    时间: 2012-8-13 22:17
发份图纸看下啊
作者: 悠悠南山    时间: 2012-8-13 22:54
自掏腰包做，支持你的设计啊！发份图纸看看shijingle@yahoo.com.cn，给你按成本价！
作者: yanhong6688    时间: 2012-8-13 23:05
支持一下1
作者: yegx    时间: 2012-8-13 23:19
mark
/ E+ b. [, s/ L% l2 g- k0 b! F
作者: Whatsthelife    时间: 2012-8-14 08:59
不管怎么样，支持一下！！！
作者: 金权天下    时间: 2012-8-14 09:28
看看。。。。
作者: zhengyi0457    时间: 2012-8-14 10:39
大侠给我发一份好么，学习下。
作者: zhengyi0457    时间: 2012-8-14 10:40
我的邮箱459968295@qq.com
作者: 心随你~~    时间: 2012-8-14 11:05
学习下，还没研究懂，
作者: 龙游大海    时间: 2012-8-14 11:42
发图纸到zsy262519@126.com,给你做个报价，佛山南海平洲
作者: yongjiutadie    时间: 2012-8-14 11:53
我的邮箱：miss_hit@163.com
作者: hucznanks    时间: 2012-8-14 12:13
离你太远，帮你你顶
作者: 蟑螂_2012    时间: 2012-8-14 12:29
不错！
作者: huawei-hw    时间: 2012-8-14 14:32
自掏腰包设计学习，这学习精神难能可贵。给你推荐一家加工厂，就说是广州中科恺盛的樊工推荐的。他们应该会给你一个便宜的成本价。4 V/ `5 _6 K( c: O+ z0 J  T! v, x
祝金进
, o" c8 j/ o$ x) `: Q7 n0 f
2 X, ^, Z. ~) h$ b/ {4 N. [广州市靓峰机电设备有限公司 + d+ w$ G5 M! i/ ]  |
ADD：广州市黄埔区荔联街7 V% ~( S3 r! W) ^
          沧头环村北路8号101- a9 R% N& c; M3 m$ p& t: w
TEL：020-6224 2338
9 F6 f$ Z, D1 A9 A7 l/ GFAX：020-6224 2339
+ F- x2 v! G( |, ^& A; ?( P9 iMOB：137 1061 7752# C+ h$ [7 j' r( Z% X
作者: huawei-hw    时间: 2012-8-14 14:34
我的联系方式：13580596779，你也可以通过我给你推荐那家加工厂。我司的很多工件都在那里加工的，觉得挺不错的。
- s# W+ @3 E" X4 B# r; z7 S
作者: huawei-hw    时间: 2012-8-14 15:15
huawei-hw 发表于 2012-8-14 14:32
, M/ s' v2 t" J. t1 k自掏腰包设计学习，这学习精神难能可贵。给你推荐一家加工厂，就说是广州中科恺盛的樊工推荐的。他们应该会 ...

" e' A7 O7 f$ J. i1 \" A不用客气！我也对机器人感兴趣，正在学习中，可以互相交流下。我的邮箱：huawei-hw@163.com
2 _: E/ E" D" u7 G  F+ Y+ A% u4 u* h: g. O( A5 U# N
作者: zhuif    时间: 2012-8-14 15:22
这个问题我前几天在UG网也说过，大家 以后共享文件时，记得先上图，不然别人不知道是个什么东西随便下了下来，结果不是自己想要的，这还好，有的网站做的很离谱，一些注册用户随便写个标题接着一筐文字描述就是文件，想看看或者想下载还带收费的，花钱买了，和自己兴趣或者专业一点不沾边，简直浪费社会资源。" r! i! m( T* X% ~& X1 W8 g
作者: kingtigerfxp    时间: 2012-8-14 17:10
支持一下{:soso_e179:}
作者: 335063757    时间: 2012-8-14 17:26
支持一下
作者: zhaotingjixie    时间: 2012-8-14 19:02
学习下，不错
作者: fiyu1314    时间: 2012-8-14 19:52
我就想看看图纸。学习下呵呵
* z1 m: {: v, |4 J& b
作者: feixiang2011    时间: 2012-8-14 20:05
不知道零件图出完了没有，出完图之后一定要发我邮箱看看，474135970@qq.com
作者: xufeichao    时间: 2012-8-14 20:07
看看你的图纸
作者: 夏天里的冰激凌    时间: 2012-8-14 21:25
这个机械手怎样保证其精度啊～7 N. v, c& L; _. ~/ t5 J' |. }. C  x
其最小工作半径为多少啊
作者: 薛贵东    时间: 2012-8-14 21:50
一不留神下载了
作者: 860386231    时间: 2012-8-15 10:47
来帮忙看看！！
作者: 860386231    时间: 2012-8-15 10:49
朋友，发一份邮箱，帮你参考下价格！860386231@qq.com'
作者: 上海秉峰-深孔钻    时间: 2012-8-15 16:35
来份图纸瞧瞧。bfmold@126.com
作者: wuwei38    时间: 2012-8-15 21:56
下载学习了，谢谢。
作者: 一往而深    时间: 2012-8-15 23:52
新手 先来探探路{:soso_e128:}
作者: 黄金牛排    时间: 2012-8-16 00:10
看來值得試一試
作者: ゅ魚頭ゅ    时间: 2012-8-16 13:19
顶一下下！！
作者: biggunner    时间: 2012-8-16 15:45
下载学习学习
作者: 唯独懂你    时间: 2012-8-16 16:18
支持一下
作者: 无锡福钻    时间: 2012-8-16 17:01
有机会合作吗
  c4 ^' y1 M9 }: W7 c. h
7 O' ~; ^2 V4 Z3 [) n7 Z
作者: lucam    时间: 2012-8-17 17:30
好像有点类似国外的一套图，这样可估不出制造价格来吧！
作者: bchysh    时间: 2012-8-17 19:48
支持一下
作者: 何林1008    时间: 2012-8-17 20:07
支持楼主下                     
作者: 何林1008    时间: 2012-8-17 20:20
请问楼主的电控部分怎么控制的？            
作者: sdwflxj    时间: 2012-8-18 20:06
期待发放制作图 深刻学习下
作者: hongxing516    时间: 2012-8-18 22:42
楼主机械加工报价请发一份图纸到15915930907@163.COM.
+ v" }4 G2 @+ w3 J3 X$ ?我朋友有一家机械加工厂在广州开发区附近2 D9 `* t" ^2 h" C( B
可以帮楼主报报价
# I9 }" ^$ ^: t) d参考参考货比三家嘛
作者: 一心不再上网    时间: 2012-8-19 00:02
深度研究
作者: 1140008643    时间: 2012-8-19 14:10
厉害
2 h: C" G2 ]; @5 k6 g% ~! G
: i' a# G; u4 G  Y; U, B9 e/ {
作者: 微笑二号    时间: 2012-8-20 08:23
看起来很NB的样子
作者: 微笑二号    时间: 2012-8-20 08:23
{:soso_e102:}
作者: a5516387    时间: 2012-8-27 07:51
顶，正好在学习中
作者: a5516387    时间: 2012-8-27 07:51
先下载看看再说
作者: a253874750    时间: 2012-8-31 21:14
[attach]259360[/attach]
8 j8 f: b3 b: N  y3 I回家了2周，到校2天，把零件图出了一下，总共28张图纸
作者: Whatsthelife    时间: 2012-9-1 13:53
很强！！学习了
作者: a5248714    时间: 2012-9-5 14:35
珠海市华普自动化科技有限公司- ^7 h/ N5 K# L  |
* `/ [9 `8 @& r1 x# K
   AT-Q  工业6轴机器人（每台7.3万）, P5 Y3 k4 O1 o; \
（6轴联动，示教编程）
8 T; d0 ~1 W7 [ 4轴5.5万，5轴6.5万，6轴7.3万
% L% z7 ?3 b& N, H
% }7 y# |, U: ~- \0 E, z8 |9 U; g. x# Y: x
呵呵  你可以去看看  参考一下
% I3 L7 E3 O3 r  `# C( p5 g4 |
作者: 喜爱机械1    时间: 2012-9-6 16:29
我对你的想法有兴趣把图纸发到  lybxm8@126.com
作者: ayi880119    时间: 2012-9-6 17:40
支持楼主   加油
作者: xijiedongjing    时间: 2012-9-6 17:54
下了，唉
作者: huanglong731    时间: 2012-9-8 07:58
支持DIY，谢谢分享~~
作者: chenwen0786    时间: 2012-9-8 14:02
500mm工作半径 也有很多用途的
; j' j, C# r$ q7 l" a
0 d+ S) f" F+ D0 P5 H$ Z9 ?- V2 w
作者: zhangwuwei9025    时间: 2012-9-8 14:57
楼主，期待能发份整套图纸，我想学习学习一下的，尤其是关节处的结构，403826460@qq.com
作者: feixiang2011    时间: 2012-9-8 16:58
feixiang2011 发表于 2012-8-14 20:05 5 u' ?+ c# Z# D
不知道零件图出完了没有，出完图之后一定要发我邮箱看看，

  I" }2 N$ N" o8 h2 s3 \2 |2 ^3 o在几楼呢？
作者: frank4068    时间: 2012-9-12 21:23
酷酷★ 发表于 2012-8-13 19:46 % V" n+ m( G  l2 r* r5 W0 {
请问下 整套图纸能否发我邮箱啊 我正好学习下 大侠

/ M! j; v% t! @8 G# X5 Y1 M同求全套图！0 I$ W) C2 \- R7 ~6 T
作者: Jason-sunny    时间: 2012-9-12 21:37
楼主厉害，2天可以设计一个六轴机器人
作者: Jason-sunny    时间: 2012-9-12 21:37
楼主厉害，2天可以设计一个六轴机器人
作者: 不再随风！    时间: 2012-9-17 09:48
发份图纸看看吧，77397171@qq.com
作者: yanglianghua    时间: 2012-9-17 10:50
先看下啊
作者: Quiet_lw    时间: 2012-9-17 12:17
希望从中多学习
作者: 成陈    时间: 2012-9-24 15:25
贴一个图看一下，积分少呀！
作者: zhaowh-20    时间: 2012-9-26 16:11
烦请楼主给我一份zwh287@163.com,谢谢！
作者: zhuxuwei8    时间: 2012-9-26 21:40
楼主，发份图纸学习学习，至于报价，我可能保不准，谢谢。。。
作者: zhuxuwei8    时间: 2012-9-26 22:00
哦，刚才忘了邮箱地址了，zhuxuwei8@163.com。。。{:soso_e128:}。。。
作者: 石头-stone    时间: 2012-9-27 23:05
支持研发成功，加油。价格便宜的可以一起合作开发焊锡应用市场。
作者: 筱羽    时间: 2012-9-29 21:04
本帖最后由 筱羽 于 2012-9-29 21:05 编辑 9 v- z9 s* h* x) x

7 o, f8 m/ f0 F  q7 v我觉得有点儿戏啊，装配图好Q版啊，这东西成本海了去了，电气系统，6个伺服电机，减速器，光栅尺，加工费，这些你都得好好考虑啊。不过祝你一定能成功啊。
作者: 东方健    时间: 2012-10-6 08:04
图纸发我一下，机械部分我来帮你做，只收材料成本，Lijian2918@126.com
作者: gunking07    时间: 2012-10-6 10:06
发个图吧，谢谢了。yu51911@qq.com
作者: gunking07    时间: 2012-10-6 10:06
发个图吧，谢谢了。yu51911@qq.com
作者: zhonglongwang    时间: 2012-10-6 10:31
发份图纸看看404914064@qq.com，给你报价。我们公司在深圳。
作者: a253874750    时间: 2012-10-12 13:04
本机械手已经委托东莞一家加工厂加工了，预计本月内可以完成组装，开始调试
作者: cctvhz    时间: 2012-10-12 14:25
兄弟发份资料给我。595901384@qq.com谢谢。
作者: XCHY2000    时间: 2012-10-17 10:50
支持一下
作者: 天路客向东    时间: 2012-10-21 23:30
自费做，太猛了。
作者: qwchenhao    时间: 2012-10-22 12:29
0.5的负载还是小了点，算夹具重量和负载曲线的话，适用范围比较小，不过精神可嘉。
作者: 乐清凯迪电子厂    时间: 2012-10-22 13:04
{:soso_e181:}你好,我这里有个图纸你能画吗?能画就报价,请联系13588956235
作者: northcliff    时间: 2012-10-22 15:08
又一轮要图纸的，开始了
作者: seobe2010    时间: 2012-10-23 15:14
大哥给我一份学习学习吧147031274@qq.com+ B  D7 b6 H! p% \, J
作者: xiazifly8310    时间: 2012-10-23 16:34
这种帖子一定要顶的{:soso_e113:}
作者: 塔毛利帕斯    时间: 2012-10-23 16:51
大侠，你的重复定位精度是多少？
作者: honyo2011    时间: 2012-10-23 17:05
学习一下了！这个机器人是做什么的楼主没有说明，这个可能不好考虑其功能哦！
作者: mathbox    时间: 2012-10-23 18:46
您这是什么软件做的图纸啊？不像solidworks啊。
作者: myz9    时间: 2012-10-23 23:17
这个设计速度够迅速的
作者: jian4317    时间: 2012-10-24 10:50
楼主 很厉害   
作者: nobody1985    时间: 2012-10-25 14:17
学习下！！！
作者: hawkboy2008    时间: 2012-10-26 13:15
发份图纸看
作者: lhb2001119    时间: 2012-10-26 14:32
想学习下，发我qq邮箱吧  qq：94190403  谢谢  
作者: 机械一条瓜    时间: 2012-10-26 16:50
精神可嘉，学习了
作者: kuziniezuofu    时间: 2012-10-27 13:33
厉害，学习了
作者: kuziniezuofu    时间: 2012-10-27 13:33
厉害学习了5 b" r4 E2 U! T; L+ K, `# ?# w
作者: 一骑绝尘0929    时间: 2012-10-27 16:39
楼主不是一般的厉害呀，机电全都自己搞定！{:soso_e179:}



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