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标题: 曲柄滑块机构输出扭矩计算？ [打印本页]

作者: 上海阿辉 时间: 2012-8-10 16:47
标题: 曲柄滑块机构输出扭矩计算？
(, 下载次数: 130)
如图所示曲柄滑块机构，F,L,L1,L2都已知，怎么算C处输出扭矩？
M=FL对么？
考虑摩擦和忽略摩擦各是什么情况？

作者: 子子61961 时间: 2012-8-10 23:15
本帖最后由子子61961 于 2012-8-11 00:30 编辑

W^2 = X^2+L^2

a4 = atan (L / X)
Cos a5 = (L1^2+W^2- L2^2)/(2*L1*W)
a2 = pi - a4 - a5 ……可以求出 a2

Cos (pi/2-a1) = (L1^2+L2^2-W^2)/(2*L1*L2) ……可以求出 a1

F1 = F * Cos a2
F2 = F1 * Cos a1

扭矩 M = F2 * L2 = F * Cos a2 * Cos a1 * L2

注意这里有一个变量X，就是说如果力F不变，随着X的改变，扭矩M是变化的。
要求扭矩必须是说明求的哪一点的扭矩。

曲柄压力机一般在标明压力大小几百吨之后，还需要指明该能力发生的位置是下死点上面几毫米。
也是同样的道理。

作者: 动静之机 时间: 2012-8-12 12:51
俺肿么觉得是 F*L 呢

作者: 上海阿辉 时间: 2012-8-13 22:34

子子61961 发表于 2012-8-10 23:15
W^2 = X^2+L^2

a4 = atan (L / X)

假设W^2 = X^2+L^2么，这样α5应该为90度啊？

作者: 子子61961 时间: 2012-8-13 22:47

W^2 = X^2+L^2

W是连线的长度。所以这是对的。因为下面是直角三角形。

至于a5，你把a5的顶点往上提，就会发现，它是变化的。

作者: 子子61961 时间: 2012-8-13 22:50

动静之机发表于 2012-8-12 13:51
俺肿么觉得是 F*L 呢

看了您的回复，俺又回去看了看楼主的图。

如果F往上走，那么它肯定会有一点，拉直了，下面的转轴扭矩为零。

所以说，扭矩是随顶点位置变化的。会不会是这样呢。

他这个结构，开始没看懂，后来想了一下，就是一般冲压机的原始结构，把滑块轨道向旁边挪了一些而已。

作者: 动静之机 时间: 2012-8-14 09:00
如果这么问，就不会疑惑了。其实是一样的。
(, 下载次数: 121)

作者: 上海阿辉 时间: 2012-8-19 10:33

动静之机发表于 2012-8-14 09:00
如果这么问，就不会疑惑了。其实是一样的。

不一样，中间的传动机构不一样，机械效率和摩擦力都不同。

作者: njcjgyl 时间: 2012-8-19 17:42
这个东西没必要去计算的哪么详细的

作者: 何林1008 时间: 2012-8-19 21:42
学习了，中间牵涉到效率的问题就不能简化了！

作者: 子子61961 时间: 2012-8-19 22:06
本帖最后由子子61961 于 2012-8-19 23:08 编辑

想了好久，后来想了下面这个图，这样貌似就不能用你的理论来解释了，是不是呢。

在你的图里，是恒定的力，恒定的力矩，
但在下图里，用恒定的力来推，在某一点力矩会逐渐变小，直到变为零。

(, 下载次数: 37)

作者: 子子61961 时间: 2012-8-19 22:12

反过来看，下面的杆绕轴心转动，那么上端就会做往复运动，

这实际是一种另类的冲压机的构想，所以感觉计算一下还是有必要的。

作者: baobinbin1989 时间: 2012-8-20 21:41
长经验了。。。

作者: ulmia 时间: 2018-12-18 09:43
这个帖子还是要学习一下

作者: yu913638054 时间: 2018-12-18 11:10
看看

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