平面二维机械手程序-----请教

hagaga

机械参数:
: V( j( }7 `) P* h) H: y　　(1)、 X轴移动行程400mm;
& d/ A. |8 T+ p　　(2)、 X轴电机每转一圈移动10mm
　　(3)、 Y轴移动行程400mm
. T9 v7 R2 `6 H　　(4)、 Y轴电机每转一圈移动10mm

电气参数:
　　(1)、 PLC控制器：和利时LM3106
　　(2)、 人机界面：和利时HT7700T、7英寸彩色人机界面
# Z# i. U, o( G& c　　(3)、 驱动电机: 和利时56YBG250C-BASSBL-0241
　　(4)、 电机驱动器: 和利时SH-20504

通过这些，完成上图H字形的工艺流程。

请各位前辈多多指教

倪宁

兄弟是要参加比赛啊