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标题: 通过两个电机的转动以实现摆杆的运动合成，请教 [打印本页]

作者: claudy 时间: 2012-8-1 21:42
标题: 通过两个电机的转动以实现摆杆的运动合成，请教
附图说明：图上与两个杆连接的是两个电机，中间是球形体（可以简化为两个曲柄摇杆的合成运动），我的目的是通过两个电机的转动以实现摆杆的运动合成。

问题：小弟想要通过两个电机实现图上的两个运动，但实际上图上的两个电机不能正常运动（会出现干涉）。

有没有其它的办法实现或改进的办法，先谢谢了。

作者: guo7224568 时间: 2012-8-1 21:58
你这上面的机构和连接方式可以改么？

作者: claudy 时间: 2012-8-1 22:01

guo7224568 发表于 2012-8-1 21:58
你这上面的机构和连接方式可以改么？

可以，只要能达到空间内一定角度的旋转，当然机构不能太复杂哦

作者: 东莞非标牛 时间: 2012-8-2 01:51
这种结构在控制上算法太难，弄不好的，改吧

作者: 清风的歌 时间: 2012-8-2 08:21
有三个地方改成球面就行了，一，被推动的圆柱体的下支撑面改球面，这样才能保证两个自由度运动;二，连杆两头的连接要改成球形，这样在90的电机运动时它能有自由度;三，与连杆连接的销，不能是圆柱，要是圆形且根部要长，为了配合90电机的运动幅度做摆头。

作者: claudy 时间: 2012-8-2 09:22

清风的歌发表于 2012-8-2 08:21
有三个地方改成球面就行了，一，被推动的圆柱体的下支撑面改球面，这样才能保证两个自由度运动;二，连杆两头 ...

这样改的画，实现起来有难度啊

作者: 江南烟雨人 时间: 2012-8-2 09:43
要改运动副啊，图中这个自由度小于0，你这儿有两个电机输入，所以要使机构自身自由度为2，才能实现电机控制摆杆运动。5楼说得对。

作者: claudy 时间: 2012-8-2 11:27

江南烟雨人发表于 2012-8-2 09:43
要改运动副啊，图中这个自由度小于0，你这儿有两个电机输入，所以要使机构自身自由度为2，才能实现电机控制 ...

我的目的很简单，就是想实现一圆柱体绕其底部在一定空间角度内旋转（即一圆锥体内）

作者: claudy 时间: 2012-8-2 14:45
顶起

作者: bhdesign 时间: 2012-8-3 11:41
这样的话有点不合理哦，，能否不一定要用电机。。可以用个汽缸结构。。你这个设计是一直频繁的工作嘛。

作者: claudy 时间: 2012-8-3 14:14

bhdesign 发表于 2012-8-3 11:41
这样的话有点不合理哦，，能否不一定要用电机。。可以用个汽缸结构。。你这个设计是一直频繁的工作嘛。

这个机构要求体积不大，直径70mm内，而且控制方面也不能太难，汽缸可能不合适

作者: bhdesign 时间: 2012-8-3 14:43

claudy 发表于 2012-8-3 14:14
这个机构要求体积不大，直径70mm内，而且控制方面也不能太难，汽缸可能不合适

我给个建议哈，你可以想下。
1.你两个电机是不是固定在同一块板上面的。
2.在不通电的情况下，用手动试下两个电机是不是都能转动。且不影响正常动作。
3.考虑下机械结构，如果两个都不能动的话，那就是卡住了。要麻考虑一下改变机械结构。
4.如果说动作不是很走数值的话可以考虑下汽缸，，汽缸的话有小的。当然如果装不下的话可以考虑下加工。
{:soso_e113:}不知道行不行，，提个意见哈。。
有些东西考虑多面性的想法。会有不同的收获。

作者: claudy 时间: 2012-8-3 15:04

bhdesign 发表于 2012-8-3 14:43
我给个建议哈，你可以想下。
1.你两个电机是不是固定在同一块板上面的。
2.在不通电的情况下，用手动试 ...

谢谢热心的“bhdesign”{:soso_e100:}
我对你给的建议的想法是：1.两个专机如果可以的话就装在一块板上，以减少体积，以及安装上的考虑
2.我用solidwords中画出装配体后（没有画电机）发现可以运动，只是一个运动的话，另一个也会随动，所以这是问题的所在之处
3.气缸的话我不太懂，但是我觉得用气缸仍然难处理2中的问题，当然如果用一个并联的气缸工作台可以实现，但不适合在这种情况下使用，体积、控制、精度都难以保证

作者: whwjfrank 时间: 2012-8-4 11:25
学习了

作者: claudy 时间: 2012-8-6 09:22
顶起

作者: eric9271 时间: 2012-8-6 09:45
行不通的。

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