机械必威体育网址

标题: 16KG六轴机器人全套零件图探讨 [打印本页]

作者: a253874750 时间: 2012-8-1 21:28
标题: 16KG六轴机器人全套零件图探讨
本帖最后由 a253874750 于 2012-8-1 21:30 编辑

3个星期前发帖《16KG六轴机器人机械结构设计探讨》http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=268921
这阵子又陆续出了部分零件工程图，小臂部分的工程图已经全部出好，特发布，以供探讨，忘高手不吝赐教，批评越尖锐越好。
接下的一个星期会完成全部工程图，也会陆续在本帖将全套图纸公布~
(, 下载次数: 970) 零件图

(, 下载次数: 1251) 装配图

作者: lansiniu 时间: 2012-8-1 22:08
支持，等待下文

作者: zhangsansan 时间: 2012-8-1 22:13
学习一下,等全了仔细研究

作者: 饭总 时间: 2012-8-1 22:22
期待下文菜鸟帮顶

作者: lihanlin 时间: 2012-8-1 22:52
结构太复杂了，先好好研究再说。

作者: xpxupan 时间: 2012-8-2 21:42
先看看图，持续关注！

作者: yancnc 时间: 2012-8-2 21:49
先看看再说

作者: rob303 时间: 2012-8-2 22:21
好好研究{:soso_e178:}

作者: zoosh123 时间: 2012-8-2 23:33
看看，，学习一下

作者: 骑着蜗牛闯世界 时间: 2012-8-3 00:13
学习一下啊，谢谢楼主

作者: 骑着蜗牛闯世界 时间: 2012-8-3 00:14
，，学习一下

作者: 呋塞米 时间: 2012-8-3 10:53
一睹为快

作者: 新境 时间: 2012-8-3 13:11
看看

作者: karl2012 时间: 2012-8-3 15:29
学习一下谢谢！

作者: daiguobin3001 时间: 2012-8-3 16:34
楼主好人，，对了，想跟您咨询下，您的图纸是全的么，我在根据您的图纸练习proe绘图，看能不能拼合起来，所以想问问您图纸是不是全套的啊？

作者: wushiqing123 时间: 2012-8-3 19:54
多谢楼主了，虽然不做机器人，但还是下载下来长见识

作者: ouyamg_2006 时间: 2012-8-3 20:30
学习！

作者: mightkyo 时间: 2012-8-3 20:39
虽然看不太懂，还是谢谢了

作者: hongsongwang 时间: 2012-8-3 20:44
楼主的好东西呀呵呵

作者: luozheng0403 时间: 2012-8-6 13:59
学习一下啊，谢谢楼主

作者: a253874750 时间: 2012-8-6 14:06
怎么一个建设性意见都没有啊？目前所以工程图都出好了，根据目前的反映看，就没有必要在发布其余工程图了。上一个总装配图吧
(, 下载次数: 122)

作者: dumbboy 时间: 2012-8-6 16:18
能力有限，只会观摩，发表不了意见

作者: zdf205 时间: 2012-8-8 09:41
谢谢分享。。。

作者: 小马过河 时间: 2012-8-8 11:50
结构不太懂，我只看零件图：图纸基本还不错，有功力。只是标注觉得有点问题，比如直径、形位公差，难道是新标准？轴承压盖应该画剖视图，可以将孔表示清楚；有两种轴选用铝合金材料，感觉不是太好；有两种传动轴中间虚线不知什么意思，减轻重量用的？其实重量也不大，直接用磨光料简单；联轴器还是买成品弹性联轴器好，这么长用刚性的不好装配。

作者: wangjf766 时间: 2012-8-8 12:12
谢谢分享，顶起！

作者: kingd26 时间: 2012-8-8 13:44
标记一下，有时间看看

作者: t002002 时间: 2012-8-8 15:13
{:soso_e103:}{:soso_e103:}{:soso_e103:}

作者: hucznanks 时间: 2012-8-8 20:36
支持楼主分享

作者: 木兰少侠 时间: 2012-8-8 21:44

yancnc 发表于 2012-8-2 21:49
先看看再说

严工，晚上好！

作者: 木兰少侠 时间: 2012-8-8 21:46
谢谢楼主分享，好好学习学习。

作者: hbtxd2008 时间: 2012-8-8 21:49
支持等待下文

作者: yancnc 时间: 2012-8-8 22:55

木兰少侠发表于 2012-8-8 21:44
严工，晚上好！

柳工吧

作者: ywwtyw 时间: 2012-8-9 15:18
学习一下

作者: 韩信nl 时间: 2012-8-9 15:40
期待

作者: tiandiyun 时间: 2012-8-9 15:50
先看看再说，

作者: 广大九天 时间: 2012-8-9 22:13
牛人，加油{:soso_e100:}

作者: kuziniezuofu 时间: 2012-8-10 14:03
来个积分看看

作者: zj1197598 时间: 2012-8-10 14:09
先下了慢慢看

作者: Jseven 时间: 2012-8-10 15:57
学习学习

作者: baiyibin0530 时间: 2012-8-11 11:56
下来学习一下

作者: NICKZUO 时间: 2012-8-14 13:18
学习，支持！

作者: mingxian27 时间: 2012-8-14 14:08
研究研究，探讨探讨，大学的时候也曾学过机器人的设计，看看有没有用

作者: jinliyong 时间: 2012-8-14 16:06
好东西，学习下！！！

作者: 牛粪的芳香 时间: 2012-8-14 17:01
对于俺们这些新手貌似应当有用的啊！！！！！！

作者: RX78 时间: 2012-8-14 20:19
学生狗前来学习

作者: F1626560 时间: 2012-8-14 21:03
支持相当不错

作者: yongjiutadie 时间: 2012-8-14 21:57
我咋上传不了东西啊

作者: liuyong453 时间: 2012-8-15 09:19
这不涉及到公司机密吗

作者: fansishang 时间: 2012-8-15 18:34
没有结构，怎发表意见啊？

作者: wjzan 时间: 2012-9-9 14:45
好东西，跟着学习一下。。。

作者: asi6611633 时间: 2012-9-9 18:13
新人前来学习！！！

作者: tqsyf 时间: 2012-9-9 20:06
学习一下，多谢

作者: 流不断 时间: 2012-9-11 22:31
学习一下，谢谢楼主

作者: 安忍不动如大地 时间: 2012-11-27 08:16
楼主生气了，不上图啊，哎

作者: xhj823 时间: 2012-11-27 10:11
挺不错的

作者: 张繁盈 时间: 2012-11-27 10:20
学习一下

作者: northcliff 时间: 2012-11-27 10:33
好好学习

作者: lanboguilai 时间: 2012-11-27 11:36
支持下。

作者: bgg588 时间: 2012-11-27 13:28
请问下楼主：你们的机器人竞争优势在哪？
电机？减速机？控制系统？这些东西都得买吧

作者: bgg588 时间: 2012-11-27 13:30
敢问楼主：你们的机器人竞争优势在哪？
电机，减速机，控制系统都外购？？

作者: 淡漠、往昔 时间: 2012-11-27 13:41
楼主好强。学习

作者: 设计工程师 时间: 2012-11-27 19:47
三维画出来的机器人

作者: ji7890 时间: 2012-11-27 20:06
权威不够看不到哟！！！

作者: 630485889 时间: 2012-11-27 20:25
支持楼主

作者: dannymb 时间: 2012-11-27 21:34
仰慕

作者: hfreeman 时间: 2012-11-27 21:47
先下了看看·~

作者: harborluo 时间: 2012-11-27 21:50
学习一下啊，谢谢楼主

作者: washto 时间: 2012-11-27 22:55
挺好的谢谢楼主

作者: waja 时间: 2012-11-27 22:57
不懂

作者: 新新额 时间: 2012-11-27 23:52
分享了谢谢楼主

作者: woainiycj 时间: 2012-11-28 11:27
支持，等待下文

作者: apexcon 时间: 2012-12-7 16:13
我也是学习中，谢谢

作者: 叶子ucs 时间: 2012-12-7 16:38
下来学习学习

作者: ★烟雨江南 时间: 2012-12-8 09:46
降低一些把太高了

作者: zhonshui 时间: 2013-1-4 18:38
谢谢下下来看看

作者: 木兰少侠 时间: 2013-1-4 21:51
谢谢前辈分享，学习了！

作者: 蔡阿道夫 时间: 2013-1-18 21:06
支持，楼主加油！

作者: zga3318060 时间: 2013-1-18 21:53
{:soso__15578332829302911507_2:}搞了火是机械手，不是并联机床。

作者: wsyu 时间: 2013-1-19 08:51
为什么下载不了呢，钱倒是扣了。？？

作者: alvex2002 时间: 2013-1-19 08:51
{:soso_e163:}{:soso_e163:}{:soso_e163:}

作者: alvex2002 时间: 2013-1-19 08:53
{:soso_e163:}{:soso_e163:}{:soso_e163:}

作者: mixsky 时间: 2013-1-19 09:04
学习一下,等全了仔细研究

作者: 互通有无 时间: 2013-1-19 14:22
是cad图纸吗？最好全部完成后打包发帖，支持

作者: 西山向日葵 时间: 2013-1-19 16:29
顶，楼主牛人！

作者: sunlight_1988 时间: 2013-1-20 17:08
支持无私奉献！

作者: 靖哥哥 时间: 2013-1-20 18:56
感谢楼主分享~

作者: 张强aiai 时间: 2013-1-31 17:07
继续支持，谢谢分享！

作者: ntliubo 时间: 2013-2-6 15:55
期待其他的图纸，楼主加油！

作者: matlabyang 时间: 2013-2-6 16:40
前面腕部齿轮组应用的不错，只是一点不太明白：如何保证齿轮在国内的加工精度？采用进口齿轮，成本怎样控制？

作者: matlabyang 时间: 2013-2-6 16:45
楼主在此机器人结构上一定花了不少的精力，但距实际研发生产应用可能还有一定的差距。

作者: excavator2012 时间: 2013-2-16 11:31
学习一下,等全了仔细研究

作者: 为谁而战 时间: 2013-2-17 12:19
机器人的机械核心配件还是在减速机上。

作者: ntliubo 时间: 2013-2-17 16:29
期待楼主的下文

作者: 朔洄 时间: 2013-2-17 22:26
{:soso_e179:}

作者: yingsede1111 时间: 2013-2-18 15:37
CAD图附上啊

作者: /转圈 时间: 2013-2-18 16:12
没接触过机械手这方面，学习下！

作者: 笑看风云2011 时间: 2013-2-18 16:41
支持加拥护

作者: cctvhz 时间: 2013-2-18 22:05
没钱下载来看，回复一个得一分，下载要三分，新人赚钱难呀。

作者: shellcode 时间: 2013-2-19 12:59
希望你们能做出来。。

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)