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标题: 工业机器人本体各部件的材质----请教 [打印本页]
作者: 我在飞    时间: 2012-7-30 08:05
标题: 工业机器人本体各部件的材质----请教
本帖最后由 我在飞 于 2012-7-30 20:13 编辑 + C6 @  k' M- V5 b$ B- D0 s

  N1 c: |% g: u4 C工业机器人本体由旋转机座，大臂，小臂等部位组成，请问这主要的几个部位是使用什么材质的金属制作的？谢谢！
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作者: liuyong453    时间: 2012-7-30 08:22
ABB用铸铁，其他的一般用铸铝
作者: 张益达    时间: 2012-7-30 08:25
这是个多大的家伙啊？大的话一般用铸钢吧。% h5 d% z" t8 N5 G. E; l- E+ K
太小的话冲压件就行。
作者: qiguangtu123    时间: 2012-7-30 08:47
铸铝就行
作者: 我在飞    时间: 2012-7-30 09:05
本帖最后由 我在飞 于 2012-7-30 09:10 编辑 % X0 V2 p% [8 G" I: T! d. i. Q

! k2 {4 ^2 z  U5 X' c7 s* C. K9 S+ A# I% V! Z
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附几张结构图，方便大家分析。6 P; `: g5 E; @. v9 W) N. i

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作者: 互通有无    时间: 2012-7-30 10:10
感谢版主为普及机器人知识的奉献，希望继续。
作者: ゞ海颩ヅ    时间: 2012-7-30 10:10
基座是铸铁，其余是铸铝，还有A3外壳
作者: 阿忠12    时间: 2012-7-30 10:30
要是有立体图更好) O8 [$ r7 g- O3 ?1 O! _2 S& q7 y8 e( i
作者: 周benbendage    时间: 2012-7-30 10:31
据我所知现在大部分结构、支撑，甚至基座部件都已经在用碳纤维复合材料代替铸铁、铸钢、铝件了。我可以确认的是机械臂已经用碳复材料做基体了。这种材料重量轻、强度大，很多力学性能指标优于钢材、铝合金等金属材料。关注ING。
作者: huawei-hw    时间: 2012-8-15 17:12
我在飞 发表于 2012-7-30 09:05
8 u# h/ L* a6 J9 ?& T5 I附几张结构图，方便大家分析。

$ w- @% m2 W- x能不能再提供一个3D的模型，供我们学习学习啊？谢谢了。
作者: huawei-hw    时间: 2012-8-16 09:37
huawei-hw 发表于 2012-8-15 17:12 & `$ s: v+ q, o- z
能不能再提供一个3D的模型，供我们学习学习啊？谢谢了。
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呵呵，其实前几天都看到了那几个机器人的图了，就是权限不够，下载不了。谢谢。
作者: wugamp    时间: 2012-10-26 23:38
大部分机器人是全铸铁的。
2 ^, w" i* a0 c7 n有必要时，可以在靠近手腕端部分用铝。1 w4 M# l4 w5 J) L2 _* K! M
但是无论如何，底座一般都是铸铁的。
0 a% d' W1 g* A复合材料的还只是停留在实验室里，没有产业化。
! h. G' P+ e& k. A( u/ p, U机器人材料不但要考虑力学性能、质量、成本，还要考虑安全性。复合材料在这点上不好，遇火可能会燃烧或者释放有毒气体！！！！  p! r  o/ ]1 G2 i
作者: 爽爽01    时间: 2012-11-17 21:13
够详细 太谢谢了
作者: myloveliya    时间: 2014-1-16 14:59
我在飞 发表于 2012-7-30 09:05 * u- U% U1 X* a5 o0 f9 E
附几张结构图，方便大家分析。
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这个是哪个厂家的图
作者: myloveliya    时间: 2014-1-16 15:01
材质的问题主要还是，从刚度角度考虑
作者: 老哈wxy    时间: 2014-1-16 17:16
找对了地方，这个必威APP精装版下载相当牛。
作者: ZOJQR    时间: 2014-1-25 23:38
abb、安川、发那科主要使用铸钢；库卡主要用铸铝合金也用碳纤维复合材料；不二主要用钢板焊接。
作者: wfsoochow    时间: 2014-1-26 13:03
材料选择与你的应用场合有关，
  O' v( v) c* U, y! P, c9 Q( e现在材料向轻型化发展，但是很多复合材料还处在实验阶段，目前底座一般都是铸钢，其余的零部件每个厂家不一样
作者: hilldong    时间: 2014-5-4 10:31
很好的科普资料
作者: 欧阳绝痕    时间: 2014-5-18 19:15
楼主的资料哪里有下？或者传一份给我，万分感谢！1474199183扣扣邮箱
作者: liuxiang357    时间: 2014-11-29 22:31
长见识，学习了
作者: dove2199    时间: 2015-1-3 20:45
很好很不错的讨论，感谢分享！
作者: 天涯小草    时间: 2015-1-14 15:39
铸铁与铸铝的具体的牌号是什么？( [* t3 Y9 U: K: X
作者: tongwei4811    时间: 2015-1-14 20:41

+ `" e3 f/ ]) `谢谢楼主的分享！4 S0 V8 M% }6 J2 W" I
辛苦了！
作者: theflyer    时间: 2015-4-12 20:33
谢谢分享
作者: 124333444    时间: 2015-9-23 11:15
请问楼主的图是安川6kg的图纸吗？ 怎么联系你，留个方式，我qq 1243334446 I/ v) N! p% H8 U; V/ G
作者: 吼o吼    时间: 2015-9-23 11:44
7075铝合金
作者: franka叔叔    时间: 2015-10-7 19:48
要是有标号注明就好了
作者: 机械蚊子    时间: 2015-10-7 21:30
学习了
作者: 莎士比亚之爱    时间: 2015-10-12 14:47
俺所接触到的大概是
* a/ X+ n9 J  T& d* o底座，大臂用的铸铁
. F7 z* `0 B9 [4 I0 v连杆铸钢% s* z! H7 \3 {# q, q2 E1 N0 N' d
小臂及末端铸铝
4 S7 q7 Y5 e/ Y% x$ i) t, c只是听说有用碳纤维复合材料的，但是还没有见过，不知道是不是应用范围还不够广泛怎么地，想想价格也是不便宜吧5 o2 C% G. v  E$ w1 k
不知道哪位大侠可以介绍一下碳纤维在机器人上的应用案例，最好说详细一点，谢谢
作者: 自由达人    时间: 2015-10-13 15:53
学习学习
: z0 Q% I2 y- ?. C0 q9 K
作者: gaohengrui    时间: 2016-3-3 14:52
成熟产品中，有没有相关用复合材料做机械臂的例子？
作者: we2016hang    时间: 2016-3-4 10:31
QT450-10
作者: 二嘎1990    时间: 2016-3-4 18:09
10KG以上的机器人应该用铸钢的偏多，小型的工业机器人材料考虑的更多
作者: zsb528    时间: 2016-3-7 15:57
底座、转盘、大臂一般是铸铁、箱体、小臂以及腕体部分是铸铝，希望对你有帮助
作者: zsb528    时间: 2016-3-7 15:58
我感觉和广州某公司的机器人非常相似
作者: 窝哥达    时间: 2016-6-14 21:31
学习中
作者: mklm123    时间: 2016-7-25 17:42
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 根本停不下来^^    时间: 2016-7-30 12:04
我在飞 发表于 2012-7-30 09:05
- Y4 {) `6 a0 m8 W* F附几张结构图，方便大家分析。
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请问下有更多类似这样的资料吗，有的话可否可以发一份给兄弟学习学习下,谢谢
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作者: 西门吹牛xw    时间: 2016-11-29 20:03
正在找这样的资料啊
作者: 畅游    时间: 2020-8-15 15:19
学习
作者: szx7    时间: 2020-8-17 15:20
非常感谢！
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