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标题:发现好多人在聊机器人，也来看一下我的机器人 [打印本页]

作者:qiguangtu123 时间:2012-7-19 17:24
标题:发现好多人在聊机器人，也来看一下我的机器人
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-7-19 22:43 编辑

最近接了个项目，要求在生产线上把不合格的产品分捡出来，速度要快，一秒2-3次。用国外ABB的要好几十万，客户用不起，只有自己做一个了,大家看看给点意见并联机器人交有兴趣机器人方面的朋友扣扣352421711 。
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzg1NzEzNDA0/v.swf http://player.youku.com/player.php/sid/XMzg1NjM0MTk2/v.swf

http://player.youku.com/player.php/sid/XNDI5NDU2ODYw/v.swf

作者:老鹰 时间:2012-7-19 17:37
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=170754

作者:精裁机械 时间:2012-7-19 19:59
不是有筛选机吗，速度快的你看不清。

作者:qiguangtu123 时间:2012-7-19 21:47
有好多产品用筛选机是不行的，食品行业，制药等

作者:科Zhanke323 时间:2012-7-19 22:11
http://v.youku.com/v_show/id_XMzEzNTc1Mzk2.html
看了这个，觉得好神奇，太牛了

作者:hongsongwang 时间:2012-7-19 22:36
速度好快

作者:qiguangtu123 时间:2012-7-20 14:40
{:soso_e113:}

作者:Archar 时间:2012-7-22 19:05
这个厉害!

作者:机械电气编程 时间:2012-7-23 19:34
斑鸠计划，以前也搞过。

作者:huhu2608 时间:2012-7-26 14:11
速度还真的很快啊。开眼啦

作者:back_kom 时间:2012-7-26 14:53
还不错，开眼

作者:semail 时间:2012-7-26 21:09
可靠吗？？

作者:qiguangtu123 时间:2012-7-26 23:58

semail 发表于 2012-7-26 21:09
, ^, W( o$ S. I: C可靠吗？？

这种机器人的结构很简单，都是电机直接带动机械臂的

作者:dhf654 时间:2012-7-27 16:57
挺厉害，参观了{:soso_e179:}

作者:qiguangtu123 时间:2012-7-28 19:57
再来一个
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDMyODY2NDUy/v.swf

作者:a5516387 时间:2012-7-29 09:55
楼主牛人啊，请问楼主用的是什么控制系统？

作者:qiguangtu123 时间:2012-7-29 23:32

a5516387 发表于 2012-7-29 09:55 2 k; }4 z2 T5 W0 [; P( v7 s
楼主牛人啊，请问楼主用的是什么控制系统？

运动控制{:soso_e113:}

作者:j401124 时间:2012-7-30 09:35
速度是挺快的。

作者:张强aiai 时间:2012-7-30 15:38
快！不错

作者:11483882 时间:2012-7-31 10:40
有速度

作者:滕元朋 时间:2012-7-31 12:20
厉害啊学习了

作者:duanyz 时间:2012-7-31 12:48
楼主牛人啊，拾取是用真空吸附的吗？

作者:hrs 时间:2012-7-31 13:32

duanyz 发表于 2012-7-31 12:48
$ E2 X8 F, P" N4 Y$ D& a8 }楼主牛人啊，拾取是用真空吸附的吗？

k看样子不像是真空吸取

作者:qiguangtu123 时间:2012-7-31 22:26
嗯~~~~是用真空吸的

作者:云中龙0603 时间:2012-8-1 09:47
确实是好东东

作者:以花之名 时间:2012-8-2 12:48
能自己搞出来很厉害啊

作者:征城 时间:2012-8-4 11:29
最后一个视频定位不准确哦

作者:tangjingsh 时间:2012-8-5 13:26
这个你自己做出来？如果卖的话，价格多少啊？这个应该市场很好的

作者:qiguangtu123 时间:2012-8-5 16:35

tangjingsh 发表于 2012-8-5 13:26 4 t7 g- X( _, x2 T
这个你自己做出来？如果卖的话，价格多少啊？这个应该市场很好的

是的，我们自己定价不会很高6-15W左右,市场不好搞，很少有人知道有这个东西

作者:艾乐博 时间:2012-8-5 23:49
我想请教一下楼主，这个玩意怎么样才能把不合格的产品分拣出来呢？是用视觉还是什么？
动作实现到时不难，难在于筛选方面的控制，不知道对与不对？！

作者:qiguangtu123 时间:2012-8-6 09:47

艾乐博发表于 2012-8-5 23:49
, `3 Y. a6 ]5 E& }1 F- K% R我想请教一下楼主，这个玩意怎么样才能把不合格的产品分拣出来呢？是用视觉还是什么？
7 {8 h. f# y5 p- v动作实现到时不难， ...

是的，用视觉检测就行，我们一般都是把标准的产品先录识别软件内，产品从流水线过时，相机取像检测,对照产品，剔除不合格的

作者:yezhubenyue 时间:2012-8-6 19:51
本帖最后由 yezhubenyue 于 2012-8-6 19:53 编辑

楼主”控制系统“是直接买的还是自己开发的啊？

作者:qiguangtu123 时间:2012-8-7 09:44

yezhubenyue 发表于 2012-8-6 19:51
5 T5 m! i% ?$ d* B' i1 q楼主”控制系统“是直接买的还是自己开发的啊？

自己开发的，从算法到机构都是自己做的

作者:lufeiliubai 时间:2012-8-7 21:25
不容易啊

作者:qiguangtu123 时间:2012-8-8 02:38

lufeiliubai 发表于 2012-8-7 21:25 ' v" V3 Z5 k, I0 z% D9 S2 B/ i
不容易啊

呵呵~~~~在国内搞这个东西真的是不容易啊{:soso_e150:}

作者:qiguangtu123 时间:2012-8-8 16:26
再上一个六轴机器人 http://player.youku.com/player.php/sid/XMzc2NTY4Mzk2/v.swf

作者:庄稼汉进超市 时间:2012-8-8 19:05
楼主强大{:soso_e179:}

作者:qiguangtu123 时间:2012-8-8 20:40

庄稼汉进超市发表于 2012-8-8 19:05 / {1 Y) C0 z1 a6 _9 W$ K6 q
楼主强大

机械网也有很多做机器人的{:soso_e113:}

作者:庄稼汉进超市 时间:2012-8-8 21:02

qiguangtu123 发表于 2012-8-8 20:40 1 ]' C7 r8 x! f
机械网也有很多做机器人的

哦，这个网没有注册呢。看过广数的机器人。

作者:若只如初见 时间:2012-8-8 22:37
恩貌似有点贵了国产贵的话的市场就不好搞啊

作者:淡漠、往昔 时间:2012-8-9 10:38
BUCUO

作者:huawei-hw 时间:2012-8-15 16:09
楼主这个听不错。用视觉系统实现筛选，这个挺好。

作者:huawei-hw 时间:2012-8-15 16:19

qiguangtu123 发表于 2012-7-28 19:57 5 L4 X; H* A; @
再来一个

这个创意挺好的。

作者:艾乐博 时间:2012-8-16 00:08

qiguangtu123 发表于 2012-8-6 09:47 # B9 I. u( s/ b8 Y4 Y/ t5 W, j# x- _
是的，用视觉检测就行，我们一般都是把标准的产品先录识别软件内，产品从流水线过时，相机取像检测,对照产 ...

追问：那你们一般用的是什么视觉系统？你们的控制器对于视觉的响应速度是多少？若是控制器的响应时间过长，那就会很麻烦，而且机器人也浪费了，对吧？

作者:黄金牛排 时间:2012-8-16 00:18
支持一下

作者:qiguangtu123 时间:2012-8-16 11:45
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-8-16 17:46 编辑

艾乐博发表于 2012-8-16 00:08
* r5 s2 l5 k; x" N1 _0 M2 N' |0 U追问：那你们一般用的是什么视觉系统？你们的控制器对于视觉的响应速度是多少？若是控制器的响应时间过长 ...

视觉的识别速度是200毫秒，控制器对视觉的响应是不会差很远的,不会超出50毫秒，其它的就是计算机的问题

作者:cefhv 时间:2012-8-18 16:37
{:soso_e136:}

作者:hongxing516 时间:2012-8-18 22:30
很多快速的机械人都是用的这种结构

作者:艾乐博 时间:2012-8-19 22:01

qiguangtu123 发表于 2012-8-16 11:45
4 L6 p7 K8 o8 p* A: v# X, s& O视觉的识别速度是200毫秒，控制器对视觉的响应是不会差很远的,不会超出50毫秒，其它的就是计算机的问题 : S0 x- f1 _( {) ^% @5 U+ J1 s
...

那你们用什么视觉为主呢？
美国的，日本的，都超贵啊，哥！

作者:yancnc 时间:2012-8-19 22:42
如果机械手这样做的话成本会很低的我想问一下这个重复定位精度能够达到多少的啊

作者:qiguangtu123 时间:2012-8-20 09:20
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-8-20 09:22 编辑

yancnc 发表于 2012-8-19 22:42 X) I" U9 |" U! ]' `" Z$ n
如果机械手这样做的话成本会很低的我想问一下这个重复定位精度能够达到多少的啊

前面的那种重复定位可以做0。2，后面的那种0。05，关于精度问题，我上个视频并联机床
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjgyMTExMjY4/v.swf

作者:luochong627 时间:2012-8-22 15:34
并联机械手，不错

作者:qiguangtu123 时间:2012-9-6 20:13
{:soso_e113:}

作者:jianbococo 时间:2012-9-13 17:16
楼主厉害啊，佩服佩服啊

作者:wenj 时间:2012-9-13 20:10
速度太快啦看不清楚，不过感觉很厉害！！

作者:wsq925147 时间:2012-9-17 14:26
是挺快的，不知道投了多少钱

作者:小白丶经典 时间:2012-9-18 12:39
思考下

作者:路人甲。 时间:2012-9-19 15:47
这个很好，速度很快，但是应该承载不了多大的力吧？

作者:章建刚 时间:2012-9-19 16:50
牛，兄弟

作者:fx1346 时间:2012-9-19 18:22
我都不知道机器人该怎么入门，迷茫啊。

作者:lgj1221 时间:2012-9-19 23:29
这个设备机构不是非常复杂，就是PLC程序不怎么好写！

作者:qiguangtu123 时间:2012-9-21 11:26

wsq925147 发表于 2012-9-17 14:26 ) S W# u+ e: B! l- s
是挺快的，不知道投了多少钱

没投什么钱，小公司，自己技术

作者:mexe 时间:2012-9-21 20:57
这个老牛B了啊,速度相当快

作者:马利剑 时间:2012-9-22 14:58
做的不错，赞一个

作者:火炮 时间:2012-9-23 09:37
没玩过这东西，感觉挺新奇，控制软件是自己开发的么？还是买现成的？速度这么快，怎么识别物体啊？

作者:qiguangtu123 时间:2012-9-23 15:18
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-9-23 15:20 编辑

火炮发表于 2012-9-23 09:37
2 A* C+ @- R' g: \: ^" E4 S0 k+ h4 w没玩过这东西，感觉挺新奇，控制软件是自己开发的么？还是买现成的？速度这么快，怎么识别物体啊？

都是自己做的，用了视觉识别

作者:火炮 时间:2012-10-7 21:02

qiguangtu123 发表于 2012-9-23 15:18
8 R" K" j3 |0 f2 x都是自己做的，用了视觉识别

挺佩服你的，你们是一个团队还是一个人搞的？

作者:qiguangtu123 时间:2012-10-12 09:40

火炮发表于 2012-10-7 21:02
2 \. u1 E2 ]1 [- k5 M* {, s挺佩服你的，你们是一个团队还是一个人搞的？

一个两个人的团队

作者:hsg325612 时间:2012-10-12 13:26
厉害，学习了

作者:无锡福钻 时间:2012-10-12 15:05
好东西

作者:630485889 时间:2012-10-14 11:03
速度很快，不知道晃动是否厉害

作者:biggunner 时间:2012-10-17 14:13
这个玩意怎么样才能把不合格的产品分拣出来呢？

作者:南瓜郑晓楠 时间:2012-10-18 11:14
感觉很好玩

作者:圆159154 时间:2012-10-23 23:17
长见识了，谢谢，楼主厉害啊

作者:05331xw 时间:2012-12-1 20:18

qiguangtu123 发表于 2012-7-26 23:58
; D p8 {# ~* e W5 D" {& R9 h/ i这种机器人的结构很简单，都是电机直接带动机械臂的

如果要加减速机，一般用什么加速机啊

作者:shikeye 时间:2012-12-1 21:25
貌似很不错啊，学习了

作者:jshzjhw 时间:2012-12-2 08:56
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

作者:张啸东 时间:2012-12-2 10:29
真不错，请问控制系统是自己开发的吗?

作者:林扬扬 时间:2012-12-7 00:39
开眼啦。

作者:白夜行 时间:2012-12-7 15:14
看看哦

作者:qiguangtu123 时间:2012-12-10 12:12

张啸东发表于 2012-12-2 10:29
2 W7 @7 M s$ u: X+ ^& u# {真不错，请问控制系统是自己开发的吗?

是我们自己开发的，我们有好多系统，3-6轴的，5轴喷涂的

作者:4758866 时间:2012-12-10 21:09
楼主牛人啊

作者:一叶孤舟_2012 时间:2012-12-10 21:31
速度真快，会不会让人不敢靠近啊

作者:du_best 时间:2013-6-24 13:13
希望你们能做出成绩来
如果只是这样，只能自己用了

作者:fdsa159 时间:2013-6-25 14:14
速度还真的很快啊

作者:windsnow1997 时间:2013-6-26 14:54
自己做的？厉害

作者:element_zlh 时间:2013-6-26 16:23
做的不错

作者:GRL889 时间:2013-6-26 16:33
厉害啊

作者:xiaokong9923 时间:2013-6-27 12:46
长长见识

作者:545968147 时间:2013-6-28 10:24
楼主牛人，这个速度算可以

作者:xtw77wh 时间:2013-6-30 12:57

qiguangtu123 发表于 2012-10-12 09:40
# u' W9 j& A; u: u; }5 t一个两个人的团队

楼主们都是大拿呀！！！
才两个人，不知道做了多久，做出这个机器人。。。

作者:kaioo 时间:2013-7-17 09:25
能这么快的识别产品的好坏吗

作者:六弄 时间:2013-7-17 15:30
马克

作者:机械白痴222 时间:2013-7-17 17:31
回家用电脑看看视频，先马克了。。。

作者:下雨了zmy 时间:2013-7-19 11:53

科Zhanke323 发表于 2012-7-19 22:11
! D) e S3 }5 Z$ A u" phttp://v.youku.com/v_show/id_XMzEzNTc1Mzk2.html
# F% ]6 D% C# c+ B看了这个，觉得好神奇，太牛了

又快又精确好厉害

作者:schr 时间:2013-7-21 18:33
不错，开眼界了

作者:p6233332 时间:2013-7-26 16:21
大神啊膜拜

作者:从今往后 时间:2013-7-28 00:14
楼主厉害呀长见识了

作者:心痛凡人 时间:2013-7-28 15:28
学习了。

作者:coolroach 时间:2013-8-2 17:48
楼主很牛啊，希望你的产品能有好的市场。

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