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标题: 我们一个转动升降机构，总是卡死，噪音大 [打印本页]

作者: 流浪者2 时间: 2012-7-13 17:20
标题: 我们一个转动升降机构，总是卡死，噪音大

现在我们一个转动升降机构，总是出现升降卡死，转动时噪音大，有时候转盘出现反转的现象的问题。转动电机是同步电机50ktyZ 5r/min.
升降是用的凸轮。由于支点不一点是重心，所以升降时左右两边不一定同步，从而造成卡死。上支板是固定不动的，转盘是通过轴连接到下支板上。
现在加工也有可能有出现问题，如上支板下支板不平，导向块的孔不垂直，固定的螺丝出现偏差，造成轴装不垂直。
现在求一个新的易于加工的方案：
1、能够按顺时针方向不停的转动
2、在转动停止后，转盘可以上升和下降，行程>20mm。上升到位和下降到位后要能够停
3、转盘上有均匀分布24个孔，能够在指定孔的位置停。
4、转盘的工作环境温度>200℃
5、下面的执行部件可以与转盘隔开。

有谁有好的解决方案，可以发我邮箱，yanghai0437@21cn.com，将万分感激。

作者: 龙九禅师 时间: 2012-7-13 17:50
你图太小看不清楚可以给个能够看清楚的该剖的剖出来的图给我吗？

作者: luping1987 时间: 2012-7-13 20:11
不错，有研究价值，学习了

作者: ZSZZZ 时间: 2012-7-13 20:12
用导轨导向

作者: ZSZZZ 时间: 2012-7-13 20:12
类似的以前做过

作者: 翔梦随风 时间: 2012-7-13 20:55
升降用涡轮蜗杆减速机+丝杠螺母

作者: 长夜漫漫失眠了 时间: 2012-7-13 21:34
是上升卡死还是下降卡死？噪音大是润滑不好，还是刚度差产生振动？转盘咋会反转呢？
可用导轨代替导向块或用气缸代替凸轮。

作者: hucznan 时间: 2012-7-13 22:52
图太小了，看不明白

作者: lucam 时间: 2012-7-14 07:54
是不是类似编带的那个，反复升降带转一个角度的？

作者: 翔梦随风 时间: 2012-7-14 08:06
升降机构最好做成三个，三点确定一个平面，更稳定

作者: hbwalter 时间: 2012-7-14 08:40
与两侧升降不同步是有关的

作者: 流浪者2 时间: 2012-7-14 10:02

长夜漫漫失眠了发表于 2012-7-13 21:34
是上升卡死还是下降卡死？噪音大是润滑不好，还是刚度差产生振动？转盘咋会反转呢？
可用导轨代替导向块或 ...

上升下降都会卡死，原因是转盘上面放置的物品不一定均匀，造成下降时不同步，上升时由于凸轮顶的位置也不一定是重心点，也不会同步，也会卡死。
噪音大是润滑不好，因为使用环境有灰尘，轴和轴套之间有可能进灰，造成摩擦，还有电机的噪音。
转盘反转，是因为转动方向上的阻力变大，或者电机的驱动电容变小等原因造成前进无力，就会反转。
我们升降的行程才20mm，用导轨合适吗？怎样使用？

作者: 流浪者2 时间: 2012-7-14 10:37

轴套里面有两个氟橡胶密封圈装在转动轴上，用于转盘转动停止时起阻尼作用，因为转动同步电机定下来时有惯性，停不住。
上支板是固定在一个隔板上面的。
这个转盘直径有396mm，材质是铝66，支板和导向块都是铝66。
转盘在一个恒温在150℃左右的恒温室里，从上支板往下在空气中，有风扇散热。
现在这种结构没有一个好的方法能够让转盘升降时不出现倾斜偏摆。
求一个新的方案，但是尺寸最好不要比现在的大

作者: w9049237 时间: 2012-7-14 10:55
有一種商品叫power base 是以連桿互鎖並承現同步升降,多以4或6組型態使用,本身不具備動力,以跟隨方式與油氣壓缸連動,主要功能為確保大面積薄板能快速平穩移動,因結構簡單耐惡劣環境,應該能解決一些問題,你可以參考!!

作者: w9049237 时间: 2012-7-14 10:57

流浪者2 发表于 2012-7-14 10:37
轴套里面有两个氟橡胶密封圈装在转动轴上，用于转盘转动停止时起阻尼作用，因为转动同步电机定下来时有惯 ...

非絲桿結構,反餽靈敏!!

作者: 神圣狼 时间: 2012-7-14 11:09
1，这种结构稳定性不好上下板不平行很难调节会出现侧翻就是不同步下降你要不就换导向机构（燕尾槽那种，滑轨也行）要么去调节水平。我当初做了个旋转台也出现侧翻现象，选轴承也是关键啊。。。。
2.反转和电机想是不是电机扭力不够啊看图纸好像没减速器。这个阻尼作用用橡胶没用很难精确定位的。
3.升降还是别用凸轮了如果非要用凸轮你这支撑点重心很难弄得，换气缸吧。液压电机丝杆就更好了。
我也没做多久等大师出现吧。

作者: 神圣狼 时间: 2012-7-14 11:15
楼上说的是这种吧楼主也可以考虑下

作者: ilikeyou86 时间: 2012-7-14 11:51
装配和零部件误差？

作者: kicker 时间: 2012-7-14 12:11
主要是两个气缸动作因为承受的力不同不能保证同步升降。
能否使用一个气缸？

作者: ylsyls 时间: 2012-7-14 12:24
图太小，看不清，建议给出大图和细微结构图。

作者: RAJRLZD 时间: 2012-7-14 13:36
导杆只有单边固定好像不好，用直线滑轨可否

作者: RAJRLZD 时间: 2012-7-14 13:38
转盘轴和轴套是否有间隙

作者: 翔梦随风 时间: 2012-7-14 13:48
总体尺寸多大？

作者: taihengjc 时间: 2012-7-14 13:59
图太小了不好围观

作者: 学习进步 时间: 2012-7-14 14:19
结构问题，还有就是加工精度

作者: 也，~许 时间: 2012-7-14 14:36
个人观点转盘太大你两个导向柱离间距又那么大最重要是你不能保证两个升降机构同步那么这么大间距产生的扭矩想不卡死都很难

作者: wajhdm 时间: 2012-7-14 15:27
你这个图我看不明白？要袢细的，为何要用凸轮升降呢？

作者: tangjia.l 时间: 2012-7-14 15:57
虽然图看不是很清楚，但是你这两个气缸，给了我很大的压力
1、就算你加工精高，你能保证气缸同步吗？不同步还是会卡死，现在最简单的方法是取消其中一边的气缸，加导轨
2、至于噪音，图面上看不清，不知说的那一块，如果是气缸噪音，加个缓冲器。电机的话就是你的齿轮组合间隙不合理。
3、至于反转的话，看看PLC用的什么牌子的，是不是水货，程式与感应器是否有防呆。
如果需详细解答，可发清楚一点的图上来

作者: 庄稼汉进超市 时间: 2012-7-14 17:06
缺点：
1.导向杆间距过大，4杆很难保证平行，肯定会有卡的现象。
2.导致卡死的主要原因不在以上缺点，而在你的顶升传动：凸轮与凸轮顶点。你没有注意凸轮与凸轮顶点的受力，不是完全垂直方向的力，有变化的很大的径向力。而且凸轮顶点距离导向杆的距离这么大。
建议如下修改：
D:\临时\未命名.jpg

作者: 翔梦随风 时间: 2012-7-14 17:49
(, 下载次数: 18)

作者: oliver97 时间: 2012-7-14 21:59
结构问题　四根导柱如果安装　没调好　也会卡

作者: 冰箱洗衣机 时间: 2012-7-15 00:49
看不他清楚啊。。可以放大点么。。不过听你说的，这个机构得大的改动了，或是装配时配合不是特别好

作者: 流浪者2 时间: 2012-7-16 15:10
非常感谢各位提出的建议，都给了我很大的帮助。
看看还有什么更好的建议。
没有最好，只有更好！

作者: 流浪者2 时间: 2012-7-16 15:12
庄稼汉进超市，您好，您的图片我这里显示不了，您能够再发一次吗？

作者: 庄稼汉进超市 时间: 2012-7-17 12:20

流浪者2 发表于 2012-7-16 15:12
庄稼汉进超市，您好，您的图片我这里显示不了，您能够再发一次吗？

(, 下载次数: 16)

作者: wode123123 时间: 2012-7-17 17:17
你对价格有要求不？也不知道你那受台板有多重。你去买个间隙分割器（用于均布旋转），在间隙分割器的下方直接用气缸顶上去！选用直线轴承和导柱！

作者: wode123123 时间: 2012-7-17 17:23
我是感觉，你的气缸把受台顶出去，再放回来。轴的间隙比较大会产生晃动！再加上两个气缸动作比可能一致，这样你的轴是硬被气缸顶上来，有很大的摩擦力，噪声难免！或者（买分割器太麻烦）你将气缸顶起整个旋转部分效果会好些！一个大的气缸或者液压缸，这样就可以保证没有异向力！

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