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标题: 1000公斤升降平台的导向采用什么结构，才能保证正负0.2毫米的定位呢？ [打印本页]

作者: 阿狂 时间: 2012-7-11 17:29
标题: 1000公斤升降平台的导向采用什么结构，才能保证正负0.2毫米的定位呢？
如图所示，升垛平台上升，将产品送入吊装夹具；下降后承接木箱再次上升，松开夹具，平台下降，完成产品入箱。整个升垛平台加产品重1000Kg,那升垛平台的导向用什么结构？需要保证升垛平台的定位精度在正负0.2毫米

作者: 2266998 时间: 2012-7-11 17:45
四根滚动导向柱外加比例控制的油缸或电伺服缸，

作者: 愤怒的小鸟 时间: 2012-7-11 19:26
你升东西上去要那么高定位精度吗？

作者: liwenjun0905 时间: 2012-7-11 19:27
参考叉车门架导向，不过轮子与槽钢之间要有间隙，底部用油缸叉架结构（参考液压电梯），到指定位置行程开关或接近开关等控制三位五通电磁阀（中封），不知行不行

作者: liwenjun0905 时间: 2012-7-11 19:52
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作者: 阿狂 时间: 2012-7-11 19:55
本帖最后由阿狂于 2012-7-11 19:58 编辑

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谢谢各位的回复，可能是我没有介绍清楚，因为要把产品装入木箱内，而木箱与产品之间的间距只有6公分，在夹具吊上产品后，木箱与夹具的缝隙就更小，而木箱的尺寸精度比较低，所以要求升垛平台在水平面方向的定位（重复）精度要求较高。而一般的建筑升降平台是用滚轮导向，精度不够，电梯的是采用专用的双T型导轨。2266998 回复的四根滚动导向柱是可行的方法，但我不太明白您指的是什么导向柱？

作者: 阿狂 时间: 2012-7-11 20:03
其实驱动我有解决办法，不知道这种堆垛机水平方向会不会晃动？

作者: 阿狂 时间: 2012-7-11 20:09
双导向柱可以很容易提高精度，四导向柱怎么保证小间隙？

作者: 阿狂 时间: 2012-7-11 20:13
单位接了1000多万的生产线，其中买不着的需要自制的设备落到我头上，郁闷啊，请大家帮帮忙，谢谢了

作者: 科Zhanke323 时间: 2012-7-11 20:16
升降精度？多高啊？随便找个钢丝绳吊吊，找个轴承导个向不就得了，看情行，正负8mm应该没问题{:soso_e120:}

作者: 大海无边 时间: 2012-7-11 20:31
看楼主的要求，基本上每一次上下的位置是固定的，难点在重复精度的问题，建议用四根导柱（好像油压机的四柱一样的意思）上面用一根油缸带动上下，油缸每一次上或下全部顶到死点，当然了楼主你可以设计成死点可调，（其实楼主的上死点可以不要，看你的工作情况上死点不需要重复精度),1000Kg的负荷，建议楼主选VP系列的低压变量泵，油缸的话选直径50—63的范围基本上足够了，换向阀就普通的可以了02系列的3C2或3C6，实在要简单就2B2吧不过电路要注意安全方面的问题

作者: 阿狂 时间: 2012-7-11 20:41
升垛平台要停三个位置，需要伺服电机，垂直方向的精度要求不高，我希望在所停三个位置水平方向不要像我们的电梯一下能左右晃动。

作者: yancnc 时间: 2012-7-11 20:44
直接上直线导轨的

作者: 阿狂 时间: 2012-7-11 20:52
直线导轨可能不行吧？几根？4个柱子，装几根？这几根导轨怎么保证平行度？

作者: 朔洄 时间: 2012-7-11 20:53
如此牛叉

作者: MA_CHIMAN 时间: 2012-7-11 23:54
燕尾槽导轨

作者: supperslz 时间: 2012-7-12 08:12
是水平方向还是高度方向的定位精度，请楼主明示。

作者: qqzhubo1002 时间: 2012-7-12 08:17
本帖最后由 qqzhubo1002 于 2012-7-12 08:19 编辑

用油压吧，应该可以的...
你的精度不至于要这么高吧。。。。太难啦.......

作者: 阿狂 时间: 2012-7-12 09:17
本帖最后由阿狂于 2012-7-12 09:31 编辑

2266998 发表于 2012-7-11 17:45
四根滚动导向柱外加比例控制的油缸或电伺服缸，

您看图片中的结构是否可行？
图中的升降由框架左后下角的电机驱动，导向用普通的导向轮卡在方钢支柱外，每个柱都有完整的链条带动，四链条的链轮通过连杆同步，简称四链框架悬挂系统。这样的好处在于使设备的框架仅承受垂直力，均衡了设备的框架重量。这是丹麦的拉赫迈尓公司的拉伸套管包装设备最出差的设计，缺点是比较复杂。
不少人都在建议用直线导轨或直线轴承，由于框架较大，框架的三个面又必须完全开放，不能做成双导轨或双导杆结构，如果用4根导轨或4根导杆，那四根导轨或导杆的平行度通过什么来保证？

作者: 张强aiai 时间: 2012-7-12 15:17
学习学习！

作者: RAJRLZD 时间: 2012-7-16 20:17
用2根直线滑轨于平台中间

作者: mhsyhd 时间: 2012-12-5 15:05

阿狂发表于 2012-7-11 20:09
双导向柱可以很容易提高精度，四导向柱怎么保证小间隙？

您好，请问您说的保证精度问题解决了么，我也遇到了与您类似的情况，负载1500kg，升降行程1000mm，要求精度0.5mm，做了几个方案精度都达不到，想把中间的结构做成箱体，但是尺寸太大了，加工精度又保证不了，一周了基本没什么进展，请问您是怎么解决的

补充内容 (2012-12-6 15:24):
请问您的精度问题是怎么解决的

作者: 侯爵1314 时间: 2012-12-6 09:32
用升降机吧

作者: 尘埃雾雨 时间: 2014-8-27 16:15
这种机构能满足精度要求

作者: zhjg1020 时间: 2014-8-28 22:32
10楼哥们意见可以参考下。简单实用、成本低。

作者: 易水无寒 时间: 2014-8-29 08:52
多高啊？随便找个钢丝绳吊吊，找个轴承导个向不就得了，看情行，正负8mm应该没问

作者: 机械——菜鸟 时间: 2014-8-29 09:38
为什么要0.2这么小！我前几天打暑假工做一次性纸浆餐具，就是4根圆柱加油缸的机构，餐具很薄估计不超过0.5MM（没测过）。

作者: 459827194 时间: 2014-8-29 19:21
箱子做大点不都解决了，一个箱子才多少钱啊，你这伺服电机一项就够你花的了，呵呵纯混经验

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