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标题:麦克纳姆轮，请教 [打印本页]
作者:浪人不浪 时间:2012-7-9 20:24
标题:麦克纳姆轮，请教
有没有哪位高手知道麦克纳姆轮的？
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作者:lht2011 时间:2012-7-9 21:47
不知道，很牛，也想知道
作者:yangmumu1988 时间:2012-7-9 22:50
求分享哈 貌似我也不知道哈
作者:jerryzhao 时间:2012-7-10 07:21
不知道。
+ b1 S& S' a1 [8 I9 I5 M. _/ l
作者:坚冰 时间:2012-7-10 17:25
四个轮子可以单独控制动作？？
作者:流浪的大 时间:2012-7-10 17:46
轮上交错安装着什么
作者:张啸东 时间:2012-7-10 17:57
四轮单独控制，只是轮子还看不明白。
作者:sxd1234567890 时间:2012-7-10 22:15
四个轮子独立旋转，两轮外圈面纹路相反，改变某一轮子旋转反向或让一个轮子停转来改变行动方向，事先电脑已经编程好，动作操作杆时就会自动调出程序改变四个轮子的动作，我想应该是这样的吧
作者:动静之机 时间:2012-7-11 13:17
本帖最后由 动静之机 于 2012-7-11 13:18 编辑
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机械动画——美国横向移动叉车原理3D动画演示 : s$ L/ ^( M. d8 F: H+ v
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史上最强的“车轮”，求高手指点~~
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0 G' Z+ [9 R* k" M" W国防专利。。。。。呵呵 3 f% e5 T; v K0 g9 i" U

0 @3 Q b1 p- i4 Q2 Y: \3 r( U还有把瑞士的蜗杆铣床申请中国专利的呢
9 O4 H$ J! H' w
作者:漠林jnk 时间:2012-12-22 16:04
不错！！！赞一个~~
作者:hc2003 时间:2012-12-27 10:43
滑移装载机 很快就会被淘汰了
作者:1010342692 时间:2012-12-31 13:27
车轮的设计很棒
作者:鱼尾狮 时间:2012-12-31 16:24
没说什么啊。。。
作者:刺根芽 时间:2013-1-1 19:56
每个轮子都是独立转动的，受力方向与旋转方向成一定角度，这样就可以通过不同转速和转向来调整合力的方向，在百度文库里可以找到相关资料。
作者:浪人不浪 时间:2013-1-4 15:25
菲菲大人 发表于 2013-1-4 13:57 - g$ _6 R6 H/ h* E1 O' ~9 e/ w9 u
哥顶的不是帖，是寂寞，留下的是美德。。。

( D, ?. |- T& u- U2 [4 h! D鼓励鼓励 & s3 r* q- V6 m: O$ Q3 i! F! H
作者:xuyue516 时间:2013-5-21 13:15
几乎全国的ROBOCON队伍都在使用麦克纳姆轮，大轮与小轮成45°的和大轮小轮成90°的两种，在做机器人底盘的时候可以混搭着用，之所以用到比赛中是因为这种底盘转向灵活迅速，下面是我毕设参照的部分内容： * } u* h) s5 S$ j2 u& m" F
本届机器人底盘选用麦克纳姆轮。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利 , 在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子 , 故轮子可以横向滑移 . 小滚子的母线很特殊 ; 当轮子绕着固定的轮心轴转动时 , 各个小滚子的包络线为圆柱面 , 所以该轮能够连续地向前滚动 . 麦克纳姆轮结构紧凑、运动灵活 , 是很成功的一种全方位轮 . 由四个这种轮加以组合 , 可以使机构实现全方位移动功能 3 g, I$ @! H0 R

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作者:水水5 时间:2014-6-13 17:14
不知道在泥泞路面和鹅卵石路面还行不？
, D' U0 R# }) v+ v% V3 Z9 W只能在光滑路面使用吧~
作者:yyylllmmm 时间:2014-6-14 04:04
神奇！
作者:机器人制造厂商 时间:2014-8-27 11:51
四轮驱动系统，通过控制麦克纳姆，实现全方位移动.
: V+ p3 m$ K$ A' P7 |
. y: q2 W V$ p- g* H i网站：mobilerobotkit.com , L9 ?( |% I m; P9 v
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作者:jack_44682378 时间:2014-11-18 16:47
先进！
作者:lglabc2008 时间:2014-11-18 22:04
好
作者:yyylllmmm 时间:2014-11-19 11:45
航母上大有用武之地！
作者:foroou 时间:2015-1-10 13:06
横着动 挺厉害



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