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标题: 如何实现精确定位？ [打印本页]
作者: sunnylaiy    时间: 2012-7-5 19:25
标题: 如何实现精确定位？
如下图，如何实现精确定位完成焊接？1 `0 c5 V1 Q1 z1 Y
请高手指点！3 U  b1 C9 W% b, |4 {) }! g
作者: 123456cm    时间: 2012-7-5 20:14
由专门的焊接变位机工装来保证，我们做整体方案，包括工装机器人！
作者: oliver97    时间: 2012-7-5 20:54
自动焊接机　要用到视神经　传感器　
作者: hongxing516    时间: 2012-7-5 21:37
这种机器人肯定是要到视觉的1 z3 {7 o3 h7 ?, l6 Q
机器人本来的精度不高4 @3 ]" N  w2 W( U0 z) r
我们公司的FANUC这种多关节的机器 精度只能保证在1-2MM
作者: sunnylaiy    时间: 2012-7-5 21:53
hongxing516 发表于 2012-7-5 21:37 7 R; U" `$ m' c, i1 B) {7 e5 t. n* ^
这种机器人肯定是要到视觉的: J" R$ w5 T; x; _% |, Y; e% {
机器人本来的精度不高
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“视觉”？; u( k) D7 y' Q4 g. C: Z
能否提供一个全称，方便我百度。谢谢！* t2 R: Z4 K- H; h
作者: hongxing516    时间: 2012-7-5 22:08
sunnylaiy 发表于 2012-7-5 21:53 - U$ q' {+ [% X: d) o1 N/ B* l) S
“视觉”？" ]2 v4 a( B8 k, D' i6 C0 j
能否提供一个全称，方便我百度。谢谢！

/ x, Z% _+ ~3 d百度机器视觉就OK
" O+ u& ?% G. e像这种机器人一般配合需用CCD,激光镭射,传感器来配合实现精确定位的. L5 G9 _5 ?& H! J' P
作者: topnqy    时间: 2012-7-18 21:19
康耐视，microscan……？



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