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标题:想做个三轴工作台,我应该使用什么方案? [打印本页]

作者::) 时间:2012-6-10 17:49
标题:想做个三轴工作台,我应该使用什么方案?
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 19:17 编辑 # N9 ~5 B' @, ?" x
5 M4 J; T6 b* Q2 b" z9 D. C
X:2000mm
+ N2 j; L+ O2 g' ^/ S- WY:1000mm
$ C+ D+ w; [! [: fZ: 200mm
) f4 F# a9 \1 {
7 u' g3 k1 o4 E" ]8 s$ z5 A# k精度0.1mm或0.01mm
. z3 j: i) [' \& p最好任意位置定位时间<0.5S,(如果这个指标我提的不合理,您推荐一下通常的数值) / |! b3 Y% C4 o/ w' ]! z
) u7 s6 d) V- ]" R. H8 j) E
我想用软件直接告诉伺服电机直接到哪个坐标去,因为这样更灵活, + N, y/ U; S# K% n& x2 y
不使用基于G指令的数控系统可以吗? ) a2 ]$ n0 t( _6 ~; j& L
通常使用什么方案实现? 2 s6 H: c1 Y+ o; S( C
! H4 l) Z4 c& b, p1 Y* A
如果要精度0.1mm的话可以使用工业铝型材来做吗? + b0 A |5 t) o, x$ S
如果需要0.01mm定位精度通常使用铝型材还是通常使用焊接钢结构来实现?
, B* k1 `8 m2 i |1 E1 i传动使用同步带,还是齿条?
9 j3 f( h' [6 t) |# \2 P5 ? # \0 ^2 N6 y! L3 l$ c8 o( o1 j% B
听说国产的工业铝型材质量不太好,
) A1 C' }+ T! Z1 C4 Z" S: P8 c如果使用力士乐的型材来做大概要多少成本? C0 _: u) ]$ c8 @2 u" l0 K6 \* `
! e" \, J3 H q7 |
我完全没接触过这方面的设计,还望大家多指教。
, B$ B& l" w5 u' F谢谢!
" q6 k# E, x9 j/ ~' F+ } $ p3 K; _$ m4 Y- p/ R( z

作者:午子仙毫 时间:2012-6-10 18:32
你好,关键是你的时间。0.5秒2000MM的行程,基本上是弹簧的速度,有点难度,重量负载是多少
作者::) 时间:2012-6-10 18:51
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 19:12 编辑
5 B# K8 N% E* s- O+ {! J9 l3 p* n . \. N; c8 X4 z, H; t% n* Q7 r
速度不是太重要
1 Q( c0 w z5 j' f8 e
* g* A& d4 R- t4 t! [' j/ |如果这个时间太短的话更改一下 . t4 e# Z/ x# y

& [7 t# C' j* W f# ?6 c& a2000mm间距定位2秒困难吗?
8 H! R8 \$ [! f2 G ' W/ A0 ]) u! w6 z9 ?! ~- O! R1 n
或者您告诉我通常做到多快
( O! N2 J/ z, A, d7 X" ^ ) u1 |! K& C* ^/ j1 s/ R( D1 ?
我可以使用伺服电机拖动
% G4 i3 }4 L2 ]4 _; q& J6 F. w " G# E2 k& U1 M
使用工业铝型材支撑通常的定位精度能达到多少? 3 B/ O: w7 r3 C, j

作者::) 时间:2012-6-10 18:54
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 18:57 编辑
1 U8 m! b, B. {- n* e3 v/ H* ~ ( T" g/ _) ] x; ~, ]4 D3 c
负载估计10KG左右 ) Y4 [; W+ H1 ^2 a$ [: z
9 P% v; e, F. j6 }
通常工业铝型材上也使用滚珠导轨是吗? " l/ ~- o( e3 y' |4 L( h1 R

/ e& U5 {& F/ F2 Y0 F& G, j哪几家公司做自动化使用的工业铝型材框架比较专业? 0 g5 Q) `- c% n6 v

作者:t2930 时间:2012-6-10 19:24
越是高加速度,越是大块头,别指望神马铝合金,型材钢焊接结构能搞定,2米行程,得投不少钱
作者:duanyz 时间:2012-6-10 19:41
你想用什么传动方式啊?步进好像是1000转内效率高点
作者::) 时间:2012-6-10 21:30
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 21:35 编辑
3 Q$ F T. e3 Q* U' d
t2930 发表于 2012-6-10 19:24
6 U2 `8 |2 D8 Z0 y4 R越是高加速度,越是大块头,别指望神马铝合金,型材钢焊接结构能搞定,2米行程,得投不少钱
+ @, k3 n, I, b u4 R
7 l: @0 o( h0 X7 h/ x8 {: z
最近发现自动化工具,越来越多使用铝型材。
* U/ B# P* o4 i3 `2 _ 1 A; y2 `! l5 X/ N3 |2 b9 q' s6 Q
铝合金型材轻巧、便于切割、拆卸与运输、简单工具就可以加工装配,不用焊接,
) o! O, n0 d" ~设计时用纸画个草图就好了,
# W' }7 V- I' _" T2 J5 R& W如果使用结构钢做设备通常需要画好多图要两周才能装好, + B% d; Z; z+ v9 C& d5 X% s
使用型材一两天就做完了。
% K/ @# n8 O/ `* h# U9 o 3 f0 I: A5 g5 K: o! C( \7 w
所以想了解一下,哪位比较熟悉?
作者::) 时间:2012-6-10 21:38
duanyz 发表于 2012-6-10 19:41 ) H2 J; p6 T" U+ o6 T0 b2 n
你想用什么传动方式啊?步进好像是1000转内效率高点

8 l+ g4 I# } \9 l, ]我想使用伺服电机,加同步带或者齿条传动。
. m) z5 O* S5 j5 E步进电机太慢了,生产效率太低,时间成本太高。 : z% x- Z- T# K
$ `; j8 l7 I! B: f Q$ t2 C

5 x) {) r/ k1 v
作者::) 时间:2012-6-12 20:02
有没有哪位能给点儿建议?
# ]9 p( @' l; R: h$ c5 c- Y
作者:wanghejin 时间:2012-6-12 20:31
2米0.01就不要想了,热胀冷缩你就受不了。0.1都困难。
, X" G( n' J& n( y/ O2 Z+ R另外3轴相对受力情况不明,没法选型。




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