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标题: 短行程升降平台设计，请教 [打印本页]

作者: 江南第一帅 时间: 2012-5-31 14:24
标题: 短行程升降平台设计，请教
需要设计一个升降平台，长度350mm左右，宽度50mm左右，需要的上下行程大概在25mm左右，要求平台能够平稳的升降，机构动力用一个电机实现。。平台的总重量不是很重，大致估算也就几斤重吧。

见过一些螺旋机构，似乎这么小的行程没这个必要，长度方向上较长不知道能否稳稳的升降？平行四杆机构呢，似乎在摇杆旋转方向有一定的平易，在平台上升得过程。这个不是希望得到的。不知道有什么好的机构适用于目前这种条件？

作者: wsh_30 时间: 2012-5-31 14:26
运动速度与频率有要求吗？周期性的，还是很少使用？

作者: 江南第一帅 时间: 2012-5-31 15:11

wsh_30 发表于 2012-5-31 14:26
运动速度与频率有要求吗？周期性的，还是很少使用？

经常性使用，一分钟需要往复运动20次左右

作者: 江南第一帅 时间: 2012-5-31 15:12

wuguangzhe11 发表于 2012-5-31 14:49
气缸，加上直线轴承

还是用电机不要用气压传动了

作者: wsh_30 时间: 2012-5-31 15:12

江南第一帅发表于 2012-5-31 15:11
经常性使用，一分钟需要往复运动20次左右

是周期性的吗？对平稳性的要求高不？

作者: wsh_30 时间: 2012-5-31 15:16
稳定性要求不高的话可以考虑用凸轮机构。可以用滑竿导向。

作者: 江南第一帅 时间: 2012-5-31 15:35

wsh_30 发表于 2012-5-31 15:12
是周期性的吗？对平稳性的要求高不？

是周期性的，对稳定性的要求仅限于整个平台需要平稳的上下运动，个人觉得凸轮不是很合适

作者: wsh_30 时间: 2012-5-31 15:52
哦，那我们就期待高手吧。

作者: zhonshui 时间: 2012-5-31 16:16
电机加丝杆，比较稳

作者: 陆地台风 时间: 2012-5-31 16:17
可以考虑液压控制

作者: 离地2米 时间: 2012-5-31 18:50
曲轴，或者曲柄加连杆。

作者: wksje 时间: 2012-5-31 19:35
气缸+缓冲器吧，应该可以

作者: 静初 时间: 2012-5-31 19:49
两端契块

作者: 江南第一帅 时间: 2012-5-31 19:59

静初发表于 2012-5-31 19:49
两端契块

能具体一点么？

作者: 江南第一帅 时间: 2012-5-31 20:00

wksje 发表于 2012-5-31 19:35
气缸+缓冲器吧，应该可以

尽量不用气缸控制吧，一方面是希望电机加简单机构，另一方面觉得气缸在这种高频率下是不是冲击较大？

作者: 江南第一帅 时间: 2012-5-31 20:01

wksje 发表于 2012-5-31 19:35
气缸+缓冲器吧，应该可以

尽量不用气压或液压控制吧，另外个人也觉得冲击可能会较大

作者: 江南第一帅 时间: 2012-5-31 20:04

离地2米发表于 2012-5-31 18:50
曲轴，或者曲柄加连杆。

曲轴稳定性如何？用连杆的话，四连杆的稳定性还算不错，电机选型有特别要求没呢

作者: 江南第一帅 时间: 2012-5-31 20:05

zhonshui 发表于 2012-5-31 16:16
电机加丝杆，比较稳

行程才这么点用不着吧？

作者: RAJRLZD 时间: 2012-5-31 20:33
曲柄连杆

作者: 艾吾佳 时间: 2012-5-31 21:32
用一台交流电机，一台四轴减速机加三只升降丝杆。

作者: 科Zhanke323 时间: 2012-5-31 22:06

江南第一帅发表于 2012-5-31 15:11
经常性使用，一分钟需要往复运动20次左右

20r/min,准备用什么电机，普通电机要加变速箱才行吧，不然变速很麻烦。其实丝杆应该可行。如果用减速电机也行，结构也简单不到哪里去，该有的都不能少。先确定你的具体条件，如：成本；是自己加工还是外发加工，你的加工能力到哪里（主要考虑凸轮）；还有使用环境等等。都不说全，叫人给你怎么给你想，还要猜你是不是这样，有没有那样，大家都很闲吧。

作者: 静初 时间: 2012-5-31 23:02
两边都用个斜面“像机床机脚调整块”

作者: lxybob110 时间: 2012-6-1 00:16
可以使用小型电缸加锥销轴导向定位

作者: 寒山寺123 时间: 2012-6-1 07:51
前短时间我画了一个升降的桌子请教过必威体育网址感觉也许能符合你的要求 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=260660

作者: 木然 时间: 2012-6-1 10:03
用液压油缸比较好，靠活塞杆的往复运动来实现。

作者: 言者日月 时间: 2012-6-1 10:35

zhonshui 发表于 2012-5-31 16:16
电机加丝杆，比较稳

丝杆明显不行吗，这么长，长丝杆的代价得多大

作者: jellydx 时间: 2012-6-1 16:29
电机加凸轮机构呢这样省钱

作者: 江南第一帅 时间: 2012-6-1 16:43

寒山寺123 发表于 2012-6-1 07:51
前短时间我画了一个升降的桌子请教过必威体育网址感觉也许能符合你的要求 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod= ...

没具体看你的帖子回复，只看了你的，个人觉得你的那个机构很难实现啊，自由度你算了没有？

作者: 江南第一帅 时间: 2012-6-1 16:47

科Zhanke323 发表于 2012-5-31 22:06
20r/min,准备用什么电机，普通电机要加变速箱才行吧，不然变速很麻烦。其实丝杆应该可行。如果用减速电机 ...

不是20r/min/ 电机被控制成间歇运动不是很难吧？是机构的频率是20次每分钟，机构做出来电机是多少就选配多少，全部都是外协加工，现在请教的只是说原理可以实现，至于加工什么的不用考虑，当然这个并不是什么精密机械，成本也不会很高，你说的环境问题，这个机构会被包装，其实没你说的那么复杂，也不是说大家很闲，原理的讨论而已，谢谢你的热心讨论

作者: 江南第一帅 时间: 2012-6-1 16:48

jellydx 发表于 2012-6-1 16:29
电机加凸轮机构呢这样省钱

这样也可以，只是说凸轮的冲击问题能不能考虑解决一下？

作者: hfg73 时间: 2012-6-1 16:50
我也遇到此类问题，楼主最好贴图看看。

作者: jellydx 时间: 2012-6-1 16:54
只要加工时做的精度到位，然后装配时候加些润滑剂什么的，震动冲击什么的不太会出现。

作者: 江南第一帅 时间: 2012-6-1 16:58

lxybob110 发表于 2012-6-1 00:16
可以使用小型电缸加锥销轴导向定位

电缸？没使用过，升降平台的话应该不止用一个吧？这家伙多少钱一个

作者: wksje 时间: 2012-6-1 20:33

江南第一帅发表于 2012-5-31 20:01
尽量不用气压或液压控制吧，另外个人也觉得冲击可能会较大

气缸加了缓冲器，冲击力已经减小了吧{:soso_e141:}

作者: 静初 时间: 2012-6-1 21:11
唉电磁铁行吗

作者: 静初 时间: 2012-6-1 21:11
还高手

作者: 寒山寺123 时间: 2012-6-2 07:57

江南第一帅发表于 2012-6-1 16:43
没具体看你的帖子回复，只看了你的，个人觉得你的那个机构很难实现啊，自由度你算了没有？

自由度是没有问题的

作者: hazuki0007 时间: 2012-6-2 11:26
一分钟20次,3秒钟1次.电机+凸轮完事了

作者: ゞ海颩ヅ 时间: 2012-6-2 11:55
市场上有买的啊，这已经通用化了

作者: liujiaoce 时间: 2012-6-2 13:20
把凸轮换成偏心轮，在偏心轮外径上加深沟球轴承，这样会减少磨损，也会更1平稳。不知行否？

作者: guoligod 时间: 2012-6-2 13:24
嗯，我也觉得丝杠和液压比较可以，要求稳定性的话，液压会比较好一点吧

作者: 一2三 时间: 2012-6-2 13:43
根本没那么复杂搞一个偏心轮不就行了偏心矩为12.5 不就OK 了

作者: 15933523938 时间: 2012-6-3 09:14
精度高步进加丝杠，低精度齿轮齿条

作者: lxybob110 时间: 2012-6-3 23:33

江南第一帅发表于 2012-6-1 16:58
电缸？没使用过，升降平台的话应该不止用一个吧？这家伙多少钱一个

面积不大，一个够了，但要求平稳的话，必须的有导向结构。短行程，个人认为设置简单的导向销就可以了。其实电缸就是电机加丝杠组合在一起了，价格不等，看你要求和选择厂家了。进口的比较贵，国产的有几百快钱一个的。

作者: supperslz 时间: 2012-6-5 14:20
电机配凸轮，控制自己想

作者: supperslz 时间: 2012-6-5 15:15
也可以用平行四边形（平行四连杆）机构实现

作者: 1974384439 时间: 2012-6-5 18:39
市场五金店里有卖的。叫“电动推杆”的。可能适
合你用。我原来有样本，但丢了。没法告诉你详细地址。

作者: 佳福 时间: 2012-6-5 19:32
电动推杆

作者: andyliu1102 时间: 2012-6-5 20:39
总体看下来还是觉得那个凸轮的机构比较好

作者: daibaolong3006 时间: 2012-6-5 20:57
是周期性的吗？以前做过汽车起降的！！！！是用的液压的1！！！！1

作者: 251785340 时间: 2012-6-5 22:24
也可以考虑下利用楔形滑块机构，由于是行程比较短的，可以应用的。

作者: lxleixiang 时间: 2012-6-6 12:55
凸轮，或者齿轮齿条结构

作者: xvhuihui 时间: 2012-6-6 16:09
考虑一下连杆机构

作者: fisk 时间: 2012-6-7 09:56

陆地台风发表于 2012-5-31 16:17
可以考虑液压控制

LZ连螺旋机构都不想用，液压要考虑附近是否有液压源。如果没有的话就麻烦多了

作者: 尘埃雾雨 时间: 2014-8-27 16:13
这机构就能满足你需求

作者: MZH-2001 时间: 2014-9-4 13:00
因为上下行程比较小，可以利用水平长行程气缸通过凸轮变为上下短行程的运动，这样精度高，载重也大，成本也低。

作者: 至此一生 时间: 2014-9-4 16:52
凸轮就很好了

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