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标题: 机械手停在主轴侧不动作 [打印本页]

作者: 兔年给力 时间: 2012-5-30 11:34
标题: 机械手停在主轴侧不动作
机械手在正常往主轴送刀时，突然没有气压了，导致机械手卡滞在主轴侧，刀具无法取下。无奈只好把机械手拆掉，取下刀柄。可是等再把机械手装上，却无法恢复到正常状态。现在怀疑机械手电机卡滞，于是强制电机转动，丝毫没有反应。哪位知道这是怎么回事？

作者: xvhuihui 时间: 2012-5-30 11:49
检查传动部分

作者: 兔年给力 时间: 2012-5-30 12:18

xvhuihui 发表于 2012-5-30 11:49 , T. E. K* |1 n A5 T& ~* b( g6 }
检查传动部分

传动部分检查了，没发现异常

作者: 小波bo 时间: 2012-5-30 13:15
没有必要拆掉机械手啊，机械手臂上有俩销，将销按下即可拆下刀柄。

作者: 兔年给力 时间: 2012-5-30 16:05

小波bo 发表于 2012-5-30 13:15 / q8 K; n4 F* A: R' V, J
没有必要拆掉机械手啊，机械手臂上有俩销，将销按下即可拆下刀柄。

刀柄送进主轴差不多有一多半了，就卡滞在那里了。

作者: 兔年给力 时间: 2012-5-31 11:53
输入M39运行维修状态，无反应。

作者: 虚缈 时间: 2012-5-31 15:15
其实有一最简单的方法，我一说出来了也许很多人都有话说，我用这一方法好多年了，挺管用的，也没有什么后遗症，那就是用鎯头把刀柄往主轴里砸就是了。一砸就进去了。

作者: 乔欣萌 时间: 2012-5-31 15:42
手动机械手复位

作者: 兔年给力 时间: 2012-5-31 16:56

乔欣萌发表于 2012-5-31 15:42
4 Q0 f+ h# ]% C9 F手动机械手复位

手动不起作用。

作者: 兔年给力 时间: 2012-5-31 16:56

虚缈发表于 2012-5-31 15:15
2 w% W! b; L- {$ X( h* S其实有一最简单的方法，我一说出来了也许很多人都有话说，我用这一方法好多年了，挺管用的，也没有什么后遗 ...

不能把机械手电机顶坏了？

作者: 兔年给力 时间: 2012-5-31 16:58

xvhuihui 发表于 2012-5-30 11:49 1 p. A% u# y1 O; ^) E$ [
检查传动部分

如何通过修改参数，强制电机转动？

作者: 虚缈 时间: 2012-5-31 20:05

兔年给力发表于 2012-5-31 16:56 : j' p5 G; D2 V' V: y
不能把机械手电机顶坏了？

怎么可能，我做了十几年了，这种问题经常发生，我一直是这样作的，真的有效，也却没有什么副面作用

作者: 懒得不要命 时间: 2012-5-31 20:42
检查刀臂电机保险丝，还有保护器是否跳脱，手动应该是可以把刀臂扳回去的，你看一下主轴是否下滑压着刀臂了，还有刀臂电机上是不是有刹车，要手动释放掉才扳得动。

作者: 兔年给力 时间: 2012-6-1 07:52

懒得不要命发表于 2012-5-31 20:42 ( I4 ?' V8 m; k$ y+ ~1 t
检查刀臂电机保险丝，还有保护器是否跳脱，手动应该是可以把刀臂扳回去的，你看一下主轴是否下滑压着刀臂了 ...

有刹车。我想通过修改参数强制电机运转。可是不知道该修改哪个地方的参数

作者: 兔年给力 时间: 2012-6-1 08:12

虚缈发表于 2012-5-31 20:05 . D; N0 |: i3 ~: Z
怎么可能，我做了十几年了，这种问题经常发生，我一直是这样作的，真的有效，也却没有什么副面作用

凸轮机构的刀库，而且电机带刹车

作者: 陆地台风 时间: 2012-6-1 08:23
机械手电机运动了吗？y机械 n电气

作者: 懒得不要命 时间: 2012-6-1 23:11
你把刀臂装回去的时候角度不对吧，看一下刀卡在哪里，是不是和主轴锥套不同心了

作者: jujungfdsahjkl 时间: 2012-6-11 21:21
手动

作者: 被遗忘的一族 时间: 2013-1-6 21:03
没必要拆，等有气压足了还会继续换刀的

作者: zl900106 时间: 2013-1-8 18:55
气压正常情况下按主轴松拉旋转机械手呢？

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