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标题: 什么机构可以夹住此三支铜管？ [打印本页]

作者: huangui1818 时间: 2012-5-29 23:09
标题: 什么机构可以夹住此三支铜管？
求助各位高手，要如何设计以下工件从冶具拿出来，
红色为铝质或钢质冶具，绿色为直径6MM的铜管，长为340MM
冶具的的槽为R3.015的半圆槽，长为400MM
动作只要提起来上升，再下降就好的，需一次提起三支，
现在没办法解决的是，什么机构可以夹住此三支铜管？
用吸盘吗？有这样的吸盘吗？
或是有其他方法
求助。。。求助。。。。

作者: 原来我还能流泪 时间: 2012-5-29 23:17
三根一样长吗?可否夹端面呢,夹块上加橡胶保证三根都能夹紧不知可行不?

作者: huangui1818 时间: 2012-5-29 23:32
不可以从端面，实物端面不是平的

作者: 苦菩提 时间: 2012-5-29 23:44
感觉还是考虑吸盘，铜是铁磁性材料

作者: 1187799010 时间: 2012-5-29 23:51
еггг

作者: 1187799010 时间: 2012-5-29 23:56
无语，刚刚发表的不行，用机械手臂，夹持部分为两边都是三个杆，当需夹持时两边的三个杆伸入管内，进行夹持。

作者: huangui1818 时间: 2012-5-30 00:03
请问是否有可以吸这种铜管的吸盘啊？

作者: huangui1818 时间: 2012-5-30 00:41

1187799010 发表于 2012-5-29 23:56
无语，刚刚发表的不行，用机械手臂，夹持部分为两边都是三个杆，当需夹持时两边的三个杆伸入管内，进行夹持 ...

谢谢你的建议，实物两边是点焊封口的，无法伸到管内

作者: owenghui 时间: 2012-5-30 07:43
请告诉我，加紧后你加工那个部位？

作者: liujiaoce 时间: 2012-5-30 07:47
在治具圆弧槽内加顶杆行吗？不知道上举的行程，是否要转动？

作者: owenghui 时间: 2012-5-30 07:49
在不知道你加工的情况下我可以建议你用气缸，1 就是在下面装两个气缸用于顶出四工件，顶头R凹面与定位工装一项大R3.015;2再在下面用两个气缸在定位工装两端合适位置（避开加工位置），分别连接两个横梁，气缸缩进压紧四铜管。3至于两组气缸的动作先后正好相反，可考虑三通接换向阀控制气流，切换换向阀，依次夹紧-顶出产品。不知道可行？？请高手指点？

作者: owenghui 时间: 2012-5-30 07:53
还有如果可以间接结构定位板足够后，可以改顶出气缸为分别做几个弹性定位销顶出，只用气缸压紧就足够啦！楼主可以试一试！

作者: 龙游大海 时间: 2012-5-30 08:20
治具铣避空位，用机械手夹

作者: 没文化 时间: 2012-5-30 08:37
你那个槽非要做那么深吗，在底下的那个胎具上想办法就行，如果非要做那么深，夹的时候顶起一点不就行了吗。

作者: baogeer 时间: 2012-5-30 08:38
这个治具是怎样的？除了三条槽，还有什么孔、坑之类的吗？

作者: jinzhao99 时间: 2012-5-30 09:20
没有完整的信息......

作者: sxqjin 时间: 2012-5-30 09:20
支持12楼的方法。

作者: chenning 时间: 2012-5-30 09:32
定做专用的真空负压吸盘

作者: mixin0756 时间: 2012-5-30 09:33
夹头用0.2～0.3的弹簧片，两片之间的间距4.5mm左右，对准铜管压下去弹簧片张开就可以抱住铜管。

作者: 怡然自得 时间: 2012-5-30 11:42
夹起来，还是只夹住加工？

作者: tjtb2011 时间: 2012-5-30 11:54
凹槽内加顶出杆啊

作者: jihejie119 时间: 2012-5-30 11:57
我想还是吸盘或者刚性材料做的手臂比较靠谱。。是不是下面的治具可以开与工件垂直的槽用几个环形的槽将工件抱住？

作者: mekiss 时间: 2012-5-30 12:14
开取管口，在用气缸什么的夹

作者: GUO18029815663 时间: 2012-5-30 12:21
同意12楼的说法方法可以改进点先

作者: hbwalter 时间: 2012-5-30 14:22

jihejie119 发表于 2012-5-30 11:57
我想还是吸盘或者刚性材料做的手臂比较靠谱。。是不是下面的治具可以开与工件垂直的槽用几个环形的槽将工件 ...

思路是如此

作者: 恶魔军长 时间: 2012-5-30 16:20
12楼的方案不错，你可以参考注塑机的堵针活动方法，从下方顶起管件

作者: sfcp 时间: 2012-5-30 16:42
如果铜管表面光滑可用真空吸盘

作者: 赵德贵 时间: 2012-5-30 17:24
有一种气缸，是气爪，两边各做一个90度L弯工件固定在气缸上，当这套机构在下去时气爪是张开的，到位是气爪夹紧。与铜管结合处最好有一层橡胶，橡胶有一定弹性可以同时夹三更管。不知可行不。

作者: ahway 时间: 2012-5-30 17:43
选择PIAB 波纹小吸盘配合微型真空发生器可以实现抓取效果，关键看吸盘。至于机械定位装置自己加工一下啦！
(, 下载次数: 41)
(, 下载次数: 38)

作者: wpc 时间: 2012-5-30 19:34
治具中间开一个通槽深度超过铜管直径。用气抓抓住3个铜管

作者: sheppard2011 时间: 2012-5-30 20:47
学习{:soso_e160:}{:soso_e163:}

作者: whwjfrank 时间: 2012-5-30 20:49
支持从下往上顶

作者: 离地2米 时间: 2012-5-30 20:54
做3个这玩意，根据间隙改变口的形状。压下去他会自己抱住

作者: zsh88888888 时间: 2012-5-30 20:56

苦菩提发表于 2012-5-29 23:44
感觉还是考虑吸盘，铜是铁磁性材料

高手，铜怎么是铁磁性材料？

作者: 科Zhanke323 时间: 2012-5-30 21:00

ahway 发表于 2012-5-30 17:43
选择PIAB 波纹小吸盘配合微型真空发生器可以实现抓取效果，关键看吸盘。至于机械定位装置自己加工一下啦！
...

这个不错，吸盘可以定制吧

作者: zhzh1001 时间: 2012-5-30 22:06
用吸盘吧

作者: 科Zhanke323 时间: 2012-5-30 22:10

科Zhanke323 发表于 2012-5-30 21:00
这个不错，吸盘可以定制吧

PIAB是哪家公司产的，都干什么用，最大规格是多少，有数据表吗？

作者: 121411 时间: 2012-5-30 22:15
还是吧治具铣个槽出来吧或是两个，要好拿的多。

作者: ち曦ぅЖ孜Σ 时间: 2012-5-30 22:23
红色的治具可以松开吗？

作者: 桌前一盆花 时间: 2012-5-30 22:53
富士康里，注塑机取塑料产品时用吸盘的。不过下面是有定出杆的。

作者: 原来我还能流泪 时间: 2012-5-30 23:00
能否把治具槽内开两孔,用气缸把其顶出后再考虑夹取呢?

作者: huangui1818 时间: 2012-5-31 00:51
感谢各位大大的建议，冶具下面开槽应该是不可行的，
因为这个冶具其实是一个冷压模具，还有一个上模是固定在油压床上面的，
开槽铜管会有压伤，产品就NG了，产品的形状会根据客户不同的要求，会有折弯，或压扁，
最难还是圆管不知如何自动取料，取料后还会有下一道工序的冷压模，再把料放到此道工序，共有三道左右的工序，
今天有咨询过SMC的工程师，他们的椭圆吸盘可以吸取此铜管，
SMC工程师星期五会到公司里作介绍，到时有新进展再和开家汇报

作者: huangui1818 时间: 2012-5-31 00:57

ahway 发表于 2012-5-30 17:43
选择PIAB 波纹小吸盘配合微型真空发生器可以实现抓取效果，关键看吸盘。至于机械定位装置自己加工一下啦！
...

非常感谢你，因为此前都没有用过吸盘的机构，没有什么把握，
看到你的图片真信心倍增，除了感谢还是感谢

作者: owenghui 时间: 2012-5-31 07:34

mixin0756 发表于 2012-5-30 09:33
夹头用0.2～0.3的弹簧片，两片之间的间距4.5mm左右，对准铜管压下去弹簧片张开就可以抱住铜管。

加工起来弹片力量有限

作者: owenghui 时间: 2012-5-31 07:37

恶魔军长发表于 2012-5-30 16:20
12楼的方案不错，你可以参考注塑机的堵针活动方法，从下方顶起管件

是这个道理的

作者: szb410886654 时间: 2012-5-31 07:58
先顶起一定高度，再夹。装个简单的顶出机构不只允许不

作者: honyo2011 时间: 2012-5-31 13:40
要搞清楚：要做什么工作--受力的大小方向；零件的尺寸精度--零件的一致性。

作者: huangui1818 时间: 2012-5-31 22:01
今天CKD的工程师过来公司了，确定吸盘可以吸起圆管，因为产品还有加热的，有250度左右的温度，他们没有很大把握，
明天SMC的会过来，再看看他们有没有办法解决

作者: huangui1818 时间: 2012-5-31 22:20
ahway: 其实我是销售气动液压产品滴，可以提供整套方案，如果SMC不能解决，找PIAB吧！

可以啊，不知你们广东中山有没有办事处

作者: 405626467 时间: 2012-6-1 13:43
个人认为用吸的方法可以解决，不过吸口要带软橡胶，这样就稳定，不会掉下来

作者: supperslz 时间: 2012-6-1 20:46
V型夹块，三个一组一起加

作者: 滨喤 时间: 2012-6-1 21:08
可以用电磁吸盘

作者: xinoujixie 时间: 2012-6-2 08:40
人手怎么弄的就模仿作机械手可以了

作者: 心灵港湾 时间: 2012-6-2 21:06
用气缸吧,不是还有一部分露在外面的吗,就在那加个机械手

作者: kaixinmaliu1 时间: 2012-6-2 23:25
把夹具翻转
将管子倒入机械爪什么的就行了

作者: tsh403 时间: 2012-6-2 23:33
温度很高，不知道有耐这么高温度的吸盘没?

作者: taxiangguoke 时间: 2012-6-2 23:39
换个方式，将冶具翻转，把三根铜棒倒至相应的夹具里即可。

作者: lucam 时间: 2012-6-3 09:15
在治具中挖空一部份，用机械抓也可以的

作者: zhenxiyang 时间: 2012-6-3 15:25
治具必须是这样的吗？难道不能在治具上做手脚？

作者: sngadn 时间: 2012-6-3 20:46
你的铜管太长，用真空吸盘装置恐怕不能实现，因为真空度最大只能实现85%，吸盘面积小，达不到那么大负载。

作者: mfwhyy 时间: 2012-6-4 16:45
建议在治具上挖工艺孔。

作者: 捉妖师 时间: 2012-6-5 08:48

苦菩提发表于 2012-5-29 23:44
感觉还是考虑吸盘，铜是铁磁性材料

铜是抗磁性材料

作者: 小白丶经典 时间: 2012-9-13 16:16
自己搞非标的吸盘可以

作者: mlhma 时间: 2012-9-14 10:51
可以用吸盘

作者: 笨手笨脚 时间: 2012-9-14 12:53
多做几个吸盘就好了，主要是耐高温

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