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标题: 做一个绳子的折弯机构，请教 [打印本页]

作者: 齐羽熙 时间: 2012-5-28 23:21
标题: 做一个绳子的折弯机构，请教

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毕业设计要做一个绳子的折弯机构，用的是齿轮五杆机构，现在实在是不会计算各杆长和初始相位角，还有杆上的一对齿轮的传动比怎么确定，他们怎么安装？现在好急啊，各位前辈帮帮我。

补充内容 (2012-5-29 09:24):
这个机构的运动要求，通过安装在杆1 和杆3上的一对齿轮的约束，减去一个自由度，并确保当杆4运动到竖直位置时，杆3恰巧运动到水平位置，这个机构是用来折弯普通的发绳的

补充内容 (2012-5-29 09:31):
还有三维图中没有画杆1和杆3上的那对齿轮，为了表达清结构所以省了

作者: 原来我还能流泪 时间: 2012-5-29 01:59
传动比要1:1吧,其它的我也想知道怎么个设计法

作者: jinzhao99 时间: 2012-5-29 09:07
首先咱把结构简图画对了行吗？如果结构对称齿轮比1：1，带角度不对称的单独计算，计算各杆长和初始相位角参考你的《机械原理》书......
还有就是绳子有什么特性，要根据特性做结构的，你考虑好没......

作者: 齐羽熙 时间: 2012-5-29 09:08
哦，看了一些资料，说是转换成等作用的凸轮摆线，不会啊

作者: 齐羽熙 时间: 2012-5-29 09:12

jinzhao99 发表于 2012-5-29 09:07
首先咱把结构简图画对了行吗？如果结构对称齿轮比1：1，带角度不对称的单独计算，计算各杆长和初始相位角参 ...

结构件图，就是这样的，两边是对称的，我想知道他杆1和杆3上配合的齿轮传动比是多少，因为要求杆4竖直的时候要有一段时间的停歇，然后杆3运动到水平

作者: 福宝 时间: 2012-5-29 09:14
可能我看图的能力退化了，不过上图我实在看不懂表达的什么，我也没从事过机构设计，那机构示意图是不是这样表达会好些。

作者: 齐羽熙 时间: 2012-5-29 09:18
本帖最后由齐羽熙于 2012-5-29 09:20 编辑

福宝发表于 2012-5-29 09:14
可能我看图的能力退化了，不过上图我实在看不懂表达的什么，我也没从事过机构设计，那机构示意图是不是这样 ...

呵呵，这个是我找的一个教授的论文上的图，参考他的，图应该没问题，老师看过，也有人在做，只是我对齿轮五杆机构不懂，前辈画的应该是比他的好，因为有几个杆的位置和比例比他的贴切

作者: jinzhao99 时间: 2012-5-29 09:26
你的结构简图有问题，或者你的三维图有问题，因为两者不符;比例自己用图解法求解，毕业设计最好自己做，如果你想干设计

作者: 齐羽熙 时间: 2012-5-29 09:32

jinzhao99 发表于 2012-5-29 09:26
你的结构简图有问题，或者你的三维图有问题，因为两者不符;比例自己用图解法求解，毕业设计最好自己做，如果 ...

嗯，我想自己弄明白齿轮五杆机构

作者: jinzhao99 时间: 2012-5-29 09:42

齐羽熙发表于 2012-5-29 09:32
嗯，我想自己弄明白齿轮五杆机构

好！加油！

作者: 齐羽熙 时间: 2012-5-29 09:43
这个是齿轮五杆机构的简图

作者: 福宝 时间: 2012-5-29 09:48

齐羽熙发表于 2012-5-29 09:18
呵呵，这个是我找的一个教授的论文上的图，参考他的，图应该没问题，老师看过，也有人在做，只是我对齿轮 ...

我又仔细分析了一下，下图是通过机械限位把自由度限制为1，我的图是根据你的下图画的，但是自由度是3，你发的第一个图确实自由度为1，运动的轨迹和下图是一样的，但是那些齿轮副实物上却没有，通过机械限位简化了，我不知道实际的问题中能不能这么表达原理图，现在是专家教授的时代，我就不多说了

作者: sshfcy 时间: 2012-5-29 11:12
干涉吗用

作者: 齐羽熙 时间: 2012-5-29 11:21

sshfcy 发表于 2012-5-29 11:12
干涉吗用

干涉可以消除，现在想知道怎样去确定各干长度和杆上那对齿轮的传动比

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