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标题: 多连机冲压机械手连杆机构的设计，请教 [打印本页]

作者: madson 时间: 2012-5-22 21:54
标题: 多连机冲压机械手连杆机构的设计，请教
多台冲床采用连杆式的机械手，连杆长达20M，一般用导向结构什么来保证水平行走的精度（主要是水平度，垂直方向，纵向的窜动等），自制的U型约束轮会不会导致定位精度很差？制作V型轮和滑块的厂商多不？

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上图中连杆下都有个长导杆是干啥的？上面不是有导向轮吗？

有熟悉此类机械的朋友帮我讲解下设计要点啊小弟在这里先谢谢啦！

作者: madson 时间: 2012-5-22 21:59
补充下，在凸轮机构中是起升降作用但图片中升降是用汽缸的

作者: mekiss 时间: 2012-5-22 22:46
是我眼睛不好呢还是照片糊

作者: 颜龙云 时间: 2012-5-22 22:57
学习一下

作者: madson 时间: 2012-5-22 23:04
照片是视频截图本身效果不好的

作者: 学习进步 时间: 2012-5-23 07:56
看不清楚楼主说的问题

作者: xvhuihui 时间: 2012-5-23 11:45
试试直线轴承

作者: ajijianwei 时间: 2012-5-23 13:20
没见过，图片也看不清，期待楼下解答

作者: qingquan202 时间: 2012-5-23 13:33
老了，老了，什么都看不到了

作者: haroldgrant 时间: 2012-5-23 16:52
你提到的这些东西估计都不多的。

作者: bearboy88 时间: 2012-5-23 19:21
冲压用的直线导轨还不够精度吗???

作者: 数控机床DIY 时间: 2012-5-23 20:58
用过直线导轨吗

作者: 张强aiai 时间: 2012-5-25 07:49
导轮辅助左右运动，长杆拉伸驱动上下运动。

作者: madson 时间: 2012-5-31 20:37

bearboy88 发表于 2012-5-23 19:21
冲压用的直线导轨还不够精度吗???

对冲压不是很了解，冲压用的直线导轨是什么样子的？能介绍下吗？

作者: madson 时间: 2012-5-31 20:40

数控机床DIY 发表于 2012-5-23 20:58
用过直线导轨吗

经常用，但用这里好像不合适。。。。

作者: 惘然 时间: 2013-2-25 14:34
有设计过这种多台连线机械手，下面的那个是传动杆

作者: huangjunxue 时间: 2013-9-25 00:36
看来这个视频看的人还不少啊!!

作者: 三八大盖 时间: 2013-9-25 08:35
看不清没有办法

作者: v3901 时间: 2013-9-25 09:48
照片糊

作者: S小黄 时间: 2015-5-11 11:11
好不错·····

作者: l6067066 时间: 2015-5-18 12:24
建议楼主画个示意图

作者: zheng306248949 时间: 2015-12-13 14:28
学习了

作者: siyuan6686 时间: 2015-12-17 15:13
图片看不清

作者: 小杰ZX 时间: 2016-3-24 10:02
我毕设要设计并联冲压机械手，求大神指导，升降平移用什么机构好？

作者: aniu349342950 时间: 2016-3-24 10:21
直线模组组装一起

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