动静之机 发表于 2012-5-22 07:58 1 U3 Q( _7 ~' E2 ~5 g 我们的机器里有Harmonic Drive的产品,用于分度。 * Q* m6 z# M5 Q# u2 e3 |6 e, Y( s S) d0 ?. ^3 P; P, f U 这是人家的教具,2010年的时候有幸搞到手。