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标题: 公司做了一款用于机床的三周机械手，速度一快抖动很厉害 [打印本页]

作者: 北方lck 时间: 2012-5-20 15:05
标题: 公司做了一款用于机床的三周机械手，速度一快抖动很厉害
公司做了一款用于机床的三周机械手，但是运行的时候速度一快抖动很厉害，现在考虑的事减轻结构的重量和增加刚性，不知道各位有没有遇到过类似的情况，我们的入手点是否合理？

作者: hys-hdjs 时间: 2012-5-20 15:46
三周机械手
何为，请教

作者: chenbo123 时间: 2012-5-20 16:57
抖动应该和重量关系不大吧

作者: chenbo123 时间: 2012-5-20 17:02
我认为应该是结合处阻力方面考虑，尽可能的摩擦小。丝杆发生抖动是滚珠分布不均匀，这个应该是一样的道理，还有你的固定方式够不够稳妥？

作者: 螺旋线 时间: 2012-5-20 17:13
有可能是机械特性不合理，可以改变质量，提高刚性来改善。
假如仅仅是高速抖动，可以先调整下伺服来解决，比如，降低速度增益，设滤波。

作者: 天元环保 时间: 2012-5-20 17:51
求图！！！！！

作者: 晨风/aiq 时间: 2012-5-20 19:20
转动惯量没有匹配好

作者: 路过哈 时间: 2012-5-20 21:42
三轴是什么意思？自由度吧

作者: 青铜剑 时间: 2012-5-21 08:41
上个图？

作者: 放手一搏_ 时间: 2012-5-21 08:47
个人觉得和阻力有关系

作者: rencaiwang 时间: 2012-5-21 09:28
大家一起纸上谈兵吧....

作者: 神圣狼 时间: 2012-5-21 11:38
无图怎么说个人想和阻力应该没关系应该是刚性和惯量比相关

作者: yj1977 时间: 2012-5-21 13:00
?????????????????????????????????

作者: 北方lck 时间: 2012-5-22 19:10
是三轴，不好意思，打错了

作者: okmeiyou 时间: 2012-5-22 19:12
伺服控制减速变向的时间长一点，震动会不会减少？

作者: 不见不散2619 时间: 2012-5-27 20:54
看图说话

作者: lst 时间: 2012-5-27 21:06
转动惯量没有匹配好

作者: 北方lck 时间: 2012-5-28 19:29

lst 发表于 2012-5-27 21:06
转动惯量没有匹配好

您的意思是电机大了还是小了，我们选电机通常都愿意选大的，认为转矩大，相应快。

作者: 林夕想 时间: 2012-5-28 20:21
不知道是不是跟共振有关

作者: heminglun 时间: 2012-5-28 20:30
我觉得也是共振问题，本人也碰到这种情况，期待高人解答！！！！

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