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标题: 达芬奇手术机器人，哪位高手了解 [打印本页]
作者: 机械猫10    时间: 2012-5-11 08:07
标题: 达芬奇手术机器人，哪位高手了解
哪为亲能介绍一下达芬奇手术机器人这类的其他医疗机器人
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作者: 周玉w    时间: 2012-5-11 09:36
你可以先介绍介绍达芬奇机器人嘛    不了解  以前只对一个六自由度的并联机器人研究过 也是关于医疗机械的
作者: 2266998    时间: 2012-5-11 09:44
运动精度，可靠性，传感器的精度，主要是力传感器的水平 这些水平有一个有差距，就不能玩了
作者: 机械猫10    时间: 2012-5-12 15:45
周玉w 发表于 2012-5-11 09:36
7 l" U. w0 C: K! N8 K4 Y/ s. a你可以先介绍介绍达芬奇机器人嘛    不了解  以前只对一个六自由度的并联机器人研究过 也是关于医疗机械的
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说实话关于达芬奇手术系统我也是只看了一个网站看到的。达芬奇机器人        　　达芬奇外科手术系统要求在病人身体开多达五个小型(小于1厘米)的切口，用于插入两个手术机械手臂和一个摄像头。放置在病人床边的配套推车将手术器械移动到病人身边，病人床边会有外科手术助手在。与此同时，医生可以坐到房间的控制台来操作系统，外科医生的所见和感受与开放式手术是相同的。外科医生通过对主控装置(用于将外科医生的动作翻译并传递给机械手臂)进行操纵来进行手术。外科医生用手抓住显示屏下方的主控装置，手腕相对其眼睛自然地动作。外科医生的对主控装置的动作被转换成在患者体内进行的精确的、实时的机器手臂动作。详见可以看这个网站http://www.elecfans.com/yiliaodianzi/tech/20110418195198.html 其实我还想了解一下关于辅助脑外科手术的机器人+ z! z1 [+ Z% P
作者: 机械猫10    时间: 2012-5-12 15:47
2266998 发表于 2012-5-11 09:44 * z5 e2 ^* t  W
运动精度，可靠性，传感器的精度，主要是力传感器的水平 这些水平有一个有差距，就不能玩了
( l7 t/ O% g3 S( d' Z
嗯，是啊，那些负责驱动的电机特性性能也很关键啊
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作者: wugamp    时间: 2012-11-1 20:34
该机器人还能滤掉人的生理颤动，对医生帮助很大
作者: 卐--飞鸟--卐    时间: 2013-1-1 17:09
最好还是现在学术论文看一看吧！
) T; G5 S$ |) ]8 ]6 H" }* \不过，国内已有课题组在仿制达芬奇了，其他像大狗等先进的机器人都有研究！7 x3 y& [. X( q: E! I
作者: 医疗器械设计    时间: 2013-1-8 15:14
这种应该属于高精尖设备了~
作者: /fw/错了节拍    时间: 2013-1-8 16:14
高精尖设备
作者: 石英砂    时间: 2016-8-1 10:11
不是一般人可以完成的
作者: 石英砂    时间: 2016-8-1 10:11
整个系统会非常复杂



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