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标题:装载机电控升级改造一：工作机构多路阀电液比例控制及发动机变工况功率匹配
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作者:英德康
时间:2012-5-9 00:24
标题:装载机电控升级改造一：工作机构多路阀电液比例控制及发动机变工况功率匹配
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经济形势不好，厂家开始在升级改造上下功夫了，今年但要求装载机升级改造的厂家开始增多。多数厂家是为了适应国外市场的需求，要求装载机节能，增加操作舒适度，提高铲装效率。选择对工作机构多路阀升级改造效果明显，成本低，见效快。无需采用进口多路阀，可以采用国产液控多路阀，增加电液比例减压阀块，即可将多路阀改造成电液比例多路换向阀，由于电控参数可调，效率提高，可彻底摘掉液控阀微控性差的帽子.附上改造实例的资料，供网友们参考。
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0 l+ C: @2 u3 a( c/ d, a9 C+ c1 {工作机构多路阀电液比例系统：
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1，JMF多功能电子摇杆控制器用于液控多路阀的电液比例控制，实现铲斗倾翻、动臂升降、浮动等的操作。
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2，MPC4控制器为绿色节能型，具备节能控制功能，可根据电子摇杆模拟信号大小来控制发动机，使发动机转速根据作业工况实现自动匹配。
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3，比例减压阀块采用大流量、快速反应比例减压阀，可以满足动臂举升，铲斗倾翻的比例调速控制。采用该系统对液控多路阀进行电液比例改造，代替液控减压阀手柄，提高操作效率和控制精度，节省燃油。
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液控多路阀电液比例改造液压原理图
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特点：
n 控制阀反应迅速，比例调压；
n 电磁铁一体式比例减压阀，防水密封；
n 大流量比例减压阀满足辅具快速反应（可选）
n 阀块具备手动和遥控转换功能（可选）；
n 动臂起升：电子摇杆发出模拟信号指令，通过油门控制器驱动油门拉杆，发动机比例调速，比例减压阀得电，随控制器的放大电流增大，比例减压阀的先导压力随之增加，驱动多路阀的阀杆位移，实现动臂上升的比例调速。
n 动臂下降：电子摇杆发出模拟信号指令，发动机为高怠速节能位置，比例减压阀得电，随控制器的放大电流增大，比例减压阀的先导压力随之增加，驱动多路阀的阀杆位移，实现动臂下降的比例调速。
n 铲斗倾翻油缸：电子摇杆发出模拟信号指令，通过控制器驱动比例减压阀, EV1A或EV1B二位四通电磁换向阀，实现铲斗的倾翻。
n 辅具互换伸缩油缸：电子摇杆发出开关信号指令，通过比例阀控制器驱动比例流量阀, EV2A或EV2B二位四通电磁换向阀，实现油缸伸出或缩进。
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该电子摇杆将行走变速换档、动臂铲斗等功能集成为一体。行走及工作机构操作可以单手完成，提高装载机的工作效率和操作员的舒适性。
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JHD-MS大型柱式手柄配置有双轴全方位摇杆和其它可选开关
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技术参数：
摆动角度（各轴）：25度
工作温度：-20—+60℃（摇杆）
工作寿命：霍尔传感器，3000000次。
保护等级：IP65
电子摇杆功能如下：
n 按键+加档或自动挡设定
n 按键-减档或自动挡解除
n 三位翘板开关，F–N-R前进档，中位，后退档
nY轴向电位器-动臂升降
nY轴向电位器线-铲斗倾翻
n 按键D动臂浮动
n 按键H喇叭按钮
n 按键开关DM使能键（工作机构安全键）
D浮动位操作说明：
当电子手柄控制动臂下降动作过程中，按下浮动位开关P1，启动浮动位。手柄回到中位，浮动位有效。若想解除浮动，需再次按下P1即可，或者推动电子手柄进入动臂上升动作时，浮动位可以自动解除。
与液控手柄不同的是，推拉电子手柄均不会进入浮动位（无论行走操作状态或怠速状态）。
昨天 05:07 上传
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液压工作机构编程控制器，
型号：MPC4-H-GTH2506
技术参数：
电源：12/24VDC
模拟量输入：8个（0-5VDC）
开关输出：4个（1.5A）
PWM脉宽放大电流：4个（250－1100