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标题: 双柱双缸液压举升机是怎样实现同步？ [打印本页]
作者: wawj2013    时间: 2012-5-5 20:19
标题: 双柱双缸液压举升机是怎样实现同步？
双柱双缸液压举升机是怎样实现同步的啊？
6 L9 B) ^5 `9 B8 Z& n) T
作者: 舞曲    时间: 2012-5-6 00:11
两条规格相同的液压缸要实现同步，就要保证进入两条油缸的流量相等。普通的同步只要将油源分成两个油路分别进入两个液压缸，要精确一点的话就要用到分流集流阀；更高一个层次的话要靠比例阀或者伺服阀实现了。
作者: as94605    时间: 2012-5-6 11:30
低成本效果一般的用分流集流阀，维护繁琐$ F8 n# ?5 X+ ?( O
成本稍高同步精度好的用同步马达、同步缸，免维护
" H5 a* w6 @& V: Y  W) W" ]' n精度极高成本也高的用比例阀，维护繁琐
作者: zjx0573    时间: 2012-8-3 16:28
第一章        概　　况4 n9 [" ~' M# M+ d# R) u
液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速,可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量,长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制.
- f0 V* i* \* G( m8 d4 l一  目前运用的液压多缸同步优缺点分析, G* W) ~. Z) W  t9 [
1: 同步阀同步：  
5 P) l1 M+ s7 C1 z( l  y. [同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿.如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效.
0 |" d. y  R: T/ Z  e3 j! Q正常同步精度5%-10%0 @9 v+ g; S: h9 l/ F" x4 h( N' f
     1 无调节同步阀
7 ~3 l, j  H( }5 C. }* X     2可调节同步阀3 h- [. p1 H6 z
     3 电控调节同步阀
) ?1 `: e( w- z  K2、同步缸同步：
& G! }1 t: w# Q. F同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易升温和污染,影响系统工作." _$ \/ [- _+ k
正常同步精度0.1%-5%
8 F1 ~7 O5 a! V2 z1    同步缸(流量小)3 h2 I+ d$ y9 R3 M' s
2    串联油缸(制作工艺要求高)
, a% e. c: @$ e' N* A3    双出头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难)
; s# o( b( t" G4 B+ P- N8 t4  同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时,不适合.
, x4 q4 D* a5 r% y& n3、同步马达(同步分流马达)：& H2 C! Q+ l2 F3 Y" B. M# q
同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.也可用于增压.
: s' _1 \- D5 h7 ~5 V/ i6 T      同步精度1%-10%+ i5 {0 L. L7 X8 A. n" V- x
1  柱塞同步马达(精度高)价格昂贵,维修困难.
+ `. T% Y) y; l# S2  齿轮同步马达(精度低); X& _2 [( d: Q. p
3  适用于中低压,在高压情况下故障多,钢性链接轴很容易扭坏9 d9 @/ b/ a; ~5 ^. Q; }
4  同步马达必须在运行的转速范围内才可以达到较理想的同步效果.超过或者低于额定转速,同步效果大打折扣,特别是执行器需要多个数度的时候,很难选择流量范围.& V7 g( |; a$ K+ ^  S
4、并联泵：* Z% J' Q0 }$ `; ?, q3 I
并联泵是多个泵用联轴器并联,同步效果对比同步马达,精度比同步马达低,
$ {- m4 Q/ r2 U   1 新安装时,效果尚可,维修或者跟换派件时候,由于磨损不同,偏差较大.
# p; O1 Q  k- G3 f0 M   2 参考同步马达性能.
' Y) z- W! P5 N4 ?  z5、机械同步：( X! G9 v  K0 F* M5 X! \4 K7 \
采用齿轮齿条或者杠杆等机械结构保证同步,稳定性好,但是体积庞大.精度不高,特别是大偏载的时候特别容易磨损,影响精度.偏载小,精度要求不高,和安装空间大的地方可以适当选用./ e& T5 ?5 E9 z) P; C* B
6、复合控制：
( X9 s/ a% Y/ T9 b2 B  e用分流, 截流 ,调速阀 单向阀等组成一个控制回路,是目前采用的比较多,效果比同步阀稍好,缺点也是抗偏载能力差,需要反复调节,油路多,需要有专业知识,用的元器件多,故障率也高,特别的多缸同步调试困难,受外界干扰大,运行中如果出现故障,调试相对复杂,有技术人员在的情况下,又要考虑成本的时候可以采用,参考同步阀同步.
# H) ?% H6 |  E9 S' H7、比例伺服系统：/ D5 D; _. W  S9 _0 D! p$ h  L
用比例阀或者伺服阀 ,位移传感器组成一个环保回路,体积小,结果经凑,运用电脑程序控制,高速响应,动态调整,抗偏载能力强,精度高,专业性强,对油品和操作,环境有相当的要求,关键部件依赖进口,价格高,一般承受不了,维护保养困难.只适应于小流量,大流量价格极高精度难控' s% n) k+ z. H( M( {
   精度0.01%-5%
9 A! }3 V. q+ M7 V1  精度具体看传感器精度,阀精度和cpu处理能力: ?: L3 i; \2 @( {9 E
2   可以动态平衡,曲线呈锯型波动,  
9 ~) q9 z0 m( A- Z) g3  代表为:  比例系统,伺服系统 ,数字缸等& h& Y* U7 E; Y( z: q. _( ^. t
目前伺服环闭代表目前最高水平与技术,对硬件要求高,特别的电控,对应要求特别高,安装体积小,流量小,资金宽裕的情况可以选用.
6 ~* j: s1 V% B         & }9 _4 _# x' ^8 X* I
二 高精度程控液压同步分流器
  N8 a2 U5 {3 M0 _1  同步动作原理介绍
* k: t2 r% F1 E; i9 ?! S采用plc将模拟量流量数字化,用容积同步的方式保证精度和安全,采用多点电控修正误差,高精度可加装位移传感器和电控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加传感器也可高精度, 无爬行. 集成同步模块,可以实现免调试.
' `$ k) S0 J2 f2 y% f/ S5 H4 g1        在每个执行机构中加入节流阀或者流量,压力控制阀.
+ l' b) t  v6 e; c$ o6 ^4 y2        使用流量分配器对系统输出流量进行分流控制  U; {5 T. c+ b) ]8 t. M, o
3        用伺服比例的方法,加位移传感器随时对每个执行机构实施调控.
& y. r( S$ o  s4 q7 T4  运行平稳无噪音.+ j- @+ L$ v. k" d6 n! n
5  还可以无级调速,一个系统多个数度控制,是其他同步器所不及的.
' y6 G: a5 C. [0 f" G6  动态平衡同步曲线是一台单齿平行线.基本无波动.
5 o, C8 u3 h! ~
2 C3 h8 M7 B( S9 @5 c
3 p2 Z+ k$ `: B( H0 |) t+ n( S' F2  产品结构简介
8 ~, B7 X9 ]' i  T& o8 n    采用最简单安全的容积同步方法,即利用高精度的容积腔和活塞,把流量精确定量成可控模式,然后按照需要联动,输入等量的液压油,从而实现精确分流的目的,采用活塞杆联动,和橡胶密封,保证泄露量降到最低,最新运用推挽方式提高效率和利用率.
6 B* \5 D8 w" c4 |. l% U. p3  高精度程控液压同步分流器特点/ u$ {6 k2 k( V. F8 I9 c1 J
( F& a- ]3 F/ K- x  T# p
   1   同步器机构简单合理 ,运行平稳, 速度均匀,无爬行,无噪音.# U3 h+ G6 E0 h! ?
2         同步精度高  1%-0.01%% B' n& Z* X& O9 d1 G
3         流量范围大  从0到设备型号流量最大值
& T2 e: A8 z1 r: q9 u" O, h+ e$ R1 M4         做工精良.每一路的内泄漏都很小,有效保证同步精度和同步安全
( n5 ~& o  X0 j, t# l" B5         如有需要,配备位移传感器,检测效果更佳，同步精度更高/ n  g9 w' `  `$ r/ v' x
6         同步器在系统程序配合控制下,定点修正偏差,修正偏差控制0.1%以下; q" [4 @1 H7 X6 I* a
7         普通系统可以做到免调试,接入系统即可正常工作.: [; d/ y, B6 y/ ^! x, {' c. f
8         偏载对同步精度无影响（多缸同步工作时，系统具有安全保护功能，当n个液压缸中的任何一液压缸负载偏载卡滞不动,其余缸均不动）
' X. `3 C( C3 C" [: c5 `% i9        系统可以在任何位置悬停并且保持状态,并且可以自由变换位置状态.& e+ W: h/ j; |* E
价格适中,精度高,同步安全,可以使用于任何场合,集合了同步阀的安装简单,同步缸的安全,同步马达的扩展性和伺服的精度,是目前较理想的液压同步器件.) h5 n/ W6 h+ E+ `5 T$ r9 I3 m, i
. X) s8 I1 _/ ?; X
作者: 张爱黄ZLH    时间: 2012-8-8 11:39
低成本效果一般的用分流集流阀
作者: 枯藤    时间: 2013-11-28 23:53
用2条钢丝绳通过一定的滑轮组实现同步
作者: 只有快乐    时间: 2017-7-26 11:36
zjx0573 发表于 2012-8-3 16:28% l# n3 u3 {$ g' p2 }
第一章        概　　况5 J5 T, z( C: i0 Z
液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体 ...
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