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标题: 机器人是怎么站稳的 [打印本页]

作者: wangceyuan 时间: 2012-5-2 20:15
标题: 机器人是怎么站稳的
我看到好多机器人，不知道他们是怎么站稳的，它们脚掌和身体比例，和人的差不多，大家来讨论讨论。

作者: 离地2米 时间: 2012-5-2 20:40
不用讨论了，那属于嵌入式行列，通过倾角传感器好角速度传感器采集信号，MCU处理然后驱动舵机。实时调整姿态。

作者: 我在飞 时间: 2012-5-2 22:19
简单的说就是使用了陀螺仪。

作者: xiaoshxin 时间: 2012-5-3 14:55
陀螺理论：陀螺只有在不停地转动时才会稳定，不倒下，就是这个意思，动平衡

作者: zhouyingxin 时间: 2012-5-5 08:24
买个不倒翁，研究下就知道了{:soso_e129:}

作者: p000p0000 时间: 2013-6-2 20:54
陀螺仪

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