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标题: 简易机器人设计,请教专家 [打印本页]

作者: 司多瑞机械    时间: 2012-4-30 23:03
标题: 简易机器人设计,请教专家
蜘蛛腿4条,独立执行。4路手动阀
间距变幅2轨,独立执行。2路手动阀
抱圆夹具,3轨,并联串通执行。1路电磁阀(带压力显示,控制抱力)
铲具,双驱动,并联串通执行。1路电磁阀带溢流(根据工况随时调整压力)
机械手,回转‘大臂‘小臂‘手掌4项动作分别执行。4路先导手动阀
钻具,独立执行。1路电磁阀(电控为闭式循环)
行走,双轨,分别执行。2路先导手动阀(换挡电磁阀)
是一套简易机器人
我是苏州的。

作者: beyond5737    时间: 2012-5-1 08:10
看试不简单啊   看不懂  没接触这个行业
作者: xiaoshxin    时间: 2012-5-1 08:46
这个在液压上不难,难的事机构,我懂液压,但是不擅长机构
作者: 司多瑞机械    时间: 2012-5-1 10:42
xiaoshxin 发表于 2012-5-1 08:46 / v" Z- r4 J! m* K% E# v& T3 B" b  D
这个在液压上不难,难的事机构,我懂液压,但是不擅长机构
1 h& v# G8 l' X9 u( y
" ?6 q: A& D/ h
你是哪里的,能留联系方式吗?机构我比较在行,呵呵
作者: xiaoshxin    时间: 2012-5-1 11:08
司多瑞机械 发表于 2012-5-1 10:42
" \: ^6 |: U  d+ {8 Y你是哪里的,能留联系方式吗?机构我比较在行,呵呵
6 n; x6 g. R8 C  k. f4 A) J/ G
QQ:214334603,欢迎指教
作者: hys-hdjs    时间: 2012-5-2 10:39
是伐木机液压系统吗?




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