机械必威体育网址

标题:求教，一个电机实现两个自由度运动 [打印本页]
作者:一杯坦荡 时间:2012-3-26 09:25
标题:求教，一个电机实现两个自由度运动
本帖最后由 一杯坦荡 于 2012-3-26 09:31 编辑

我想用一个电机带动一个杆件的摆动 同时带动另一个杆件的随动，实现其耦合运动

该如何实现呢，多谢各位高手指点
而且随着前面杆摆动到最大振幅时，两个杆件之间的夹角逐渐变小，在前面杆摆动幅值为零时，两杆夹角最大
求各位帮忙指点指点 非常着急 多谢了
作者:一杯坦荡 时间:2012-3-26 09:29
而且随着前面杆摆动到最大振幅时，两个杆件之间的夹角逐渐变小，在前面杆摆动幅值为零时，两杆夹角最大
作者:加沙♂狂战 时间:2012-3-26 10:07
楼主可以考虑在连接处 装个像汽车传动轴上的那种（万向节）{:soso_e113:}
作者:一杯坦荡 时间:2012-3-26 10:19
我那个图可能画的有点问题，你可能理解错了，我不是想是实现两个轴的转动，而是两个杆在这个平面内的往复摆动
作者:linda_wu 时间:2012-3-26 10:41
楼主做出几个工作位置来看看
作者:一杯坦荡 时间:2012-3-26 16:05
我画了几个位置图 不知表达清楚没
作者:一杯坦荡 时间:2012-3-26 16:06
就是在前面杆摆动过程中，后面杆有一个跟随的动作，连个杆间的夹角在中间位置最大，在两边位置最小
作者:虞富乐 时间:2012-3-26 16:47
用曲柄滑块机构就行了
作者:江南烟雨人 时间:2012-3-26 21:46
曲柄滑块结构吧。应该不难的
作者:linda_wu 时间:2012-3-26 22:01
嗯，曲柄滑块机构可实现。按楼主意思，应该不是两自由度，是一个自由度，第二运动是随动的。
作者:wushiqing123 时间:2012-3-26 23:17
电机带动杆摆动、两杆之间用齿咬合
作者:一杯坦荡 时间:2012-3-27 09:33
wushiqing123 发表于 2012-3-26 23:17
电机带动杆摆动、两杆之间用齿咬合

你好，谢谢你的提示，但是我实在没想明白你说的两个齿轮啮合，能否帮忙画下运动简图，或者动画，多谢
作者:一杯坦荡 时间:2012-3-27 09:38
曲柄滑块机构好像不行吧，能否画个简图动画什么的，多谢
我的两个摆杆在空间的位置是变化的，不是固定在某个位置上的摆动
作者:农夫山泉有点甜 时间:2012-3-27 09:42
用曲柄滑块机构就行了
作者:一杯坦荡 时间:2012-3-27 10:19
本帖最后由 一杯坦荡 于 2012-3-27 11:11 编辑

我做了一个动画 给大家看一下，就是要实现这种动作效果

http://v.youku.com/v_show/id_XMzcxOTc4NDQ0.html

http://v.youku.com/v_show/id_XMzcxOTg4NzA0.html

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzcxOTg4NzA0/v.swf



作者:动静之机 时间:2012-3-27 11:03
本帖最后由 动静之机 于 2012-3-27 11:05 编辑



德国人破译鸟类飞行原理，造出机器鸟
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=203248&fromuid=186163


本人对德国聪明鸟视频多次观看后所写的解读
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=210028&fromuid=186163


作者:wupeihuawph 时间:2012-3-27 12:33
而且随着前面杆摆动到最大振幅时，两个杆件之间的夹角逐渐变小，在前面杆摆动幅值为零时，两杆夹角最大
作者:wushiqing123 时间:2012-3-27 12:48
我的方案、、希望楼主喜欢
作者:狂人乙 时间:2012-3-27 21:54
不知道楼主这个机构要用在什么地方，摆动轨迹要求精确度。我看了楼主的动画觉得在两杆铰接处加角度限位和一定的摆动阻尼，前杆摆动，后杆在前杆的带动下和自己的惯性下就能实现动画中那样的摆动。
作者:一杯坦荡 时间:2012-3-29 08:46
wushiqing123 发表于 2012-3-27 12:48
我的方案、、希望楼主喜欢

你好，你这种方案我仿真试了一下，后面杆根本就不受控制啊，摆动时后面的杆件是乱摆的
作者:一杯坦荡 时间:2012-3-29 08:48
狂人乙 发表于 2012-3-27 21:54
不知道楼主这个机构要用在什么地方，摆动轨迹要求精确度。我看了楼主的动画觉得在两杆铰接处加角度限位和一 ...

你好，精确度要求不是很高，你说的机构，能否做个简图我参考下，多谢
作者:一杯坦荡 时间:2012-3-29 14:23
动静之机 发表于 2012-3-27 11:03
德国人破译鸟类飞行原理，造出机器鸟
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=203248&fromu ...

那个鸟的翅膀是用一个电机驱动的吗，那三个齿轮式怎么传动的呢
作者:hys-hdjs 时间:2012-3-29 14:36
就用曲柄滑块机构，不知你希望的夹角是多少？
作者:一杯坦荡 时间:2012-3-29 14:41
夹角先无所谓，能不能做个机构图我看看，谢谢
作者:动静之机 时间:2012-3-29 14:43
本帖最后由 动静之机 于 2012-3-29 17:28 编辑



解读德国聪明鸟的扑翼机构（组成和动作原理）
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 0026&fromuid=186163
作者:观海听涛 时间:2012-3-29 14:45
做个三维模型模拟一下嘛，我认为曲柄摇杆机构可能更好一些。
作者:江南第一帅 时间:2012-3-29 14:47
哪来的两个自由度？你确定好你需要的运动轨迹，设计一个四杆机构不就可以了么
作者:一杯坦荡 时间:2012-3-29 16:12
我说的两个自由度不是说两个方向上的运动，在机器人学上，一个关节就称为一个自由度的啊
作者:农夫山泉有点甜 时间:2012-3-30 10:32
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI2MzI0ODI4.html
第35秒可以吧
作者:农夫山泉有点甜 时间:2012-3-30 10:32
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI2MzI0ODI4.html
作者:fisk 时间:2012-3-30 10:47
如果需要两个，就需要两个驱动力！一个电机实现两个自由度的话，那你的运动方式就是不确定
作者:兰州海默 时间:2012-3-30 11:29
wushiqing123 发表于 2012-3-26 23:17
电机带动杆摆动、两杆之间用齿咬合

这个主意不错哦
作者:一杯坦荡 时间:2012-3-31 11:12
动静之机 发表于 2012-3-27 11:03
德国人破译鸟类飞行原理，造出机器鸟
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=203248&fromu ...

你好 这个地方的这三个齿轮式怎么传动的呢，为什么要用这种方式呢 谢谢
作者:一杯坦荡 时间:2012-3-31 11:34
农夫山泉有点甜 发表于 2012-3-30 10:32
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI2MzI0ODI4.html
第35秒可以吧

哇塞 相当震撼 跟国外水平差距不是一点两点啊
可惜就是那个太快了，有没有对那个机构的解析呢，多谢
作者:圣元 时间:2012-3-31 11:52
农夫山泉有点甜 发表于 2012-3-30 10:32
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI2MzI0ODI4.html
第35秒可以吧

非常强大
作者:一杯坦荡 时间:2012-4-11 09:31
圣元 发表于 2012-3-31 11:52
非常强大

那个视频速度太快了，没看懂啊
作者:一杯坦荡 时间:2012-4-11 09:35
狂人乙 发表于 2012-3-27 21:54
不知道楼主这个机构要用在什么地方，摆动轨迹要求精确度。我看了楼主的动画觉得在两杆铰接处加角度限位和一 ...

你好，我觉得你说的那个有点意思，能不能详细给说下，多谢了
作者:一杯坦荡 时间:2012-4-16 17:40
江南第一帅 发表于 2012-3-29 14:47
哪来的两个自由度？你确定好你需要的运动轨迹，设计一个四杆机构不就可以了么

你好，我想问一下，如何通过确定轨迹设计一个四杆机构，可否提供个方法，谢谢
作者:huql808 时间:2012-4-16 23:38
曲柄摇杆可以吧。用以曲柄带两摇杆。前几天刚做了个这样的机构，不知道是不是你想要的
作者:轻轻风 时间:2012-4-17 08:21
不是太明白，但是会帮你顶的。
作者:一杯坦荡 时间:2012-4-17 13:56
huql808 发表于 2012-4-16 23:38
曲柄摇杆可以吧。用以曲柄带两摇杆。前几天刚做了个这样的机构，不知道是不是你想要的

可不可以发给我看看呢，多谢了，我qq1741955650
作者:huql808 时间:2012-4-22 20:32
不好意思这几天都没逛必威APP精装版下载了~~~
作者:huql808 时间:2012-4-22 20:48
看看这个怎么样？不知道是不是符合你的意思
作者:一杯坦荡 时间:2012-4-23 11:35
huql808 发表于 2012-4-22 20:48
看看这个怎么样？不知道是不是符合你的意思

你好 ，感谢你的回复，你那个是不是一个空间的曲柄摇杆机构吧，一个电机实现两个摆动对吗
作者:一杯坦荡 时间:2012-4-23 11:39
不知道我对你那个理解对不对，你这个机构还是挺新颖的，但是跟我想要的有点不太一样，我是想实现连个摆动吗，后面的摆动时跟随前面的摆动，
作者:654078469 时间:2012-4-25 08:41
//www.szfco.com/forum.php?mod=attachment&aid=MjQ3NTg3fDJkMzIxNWVlNDJjZjNhMGYzODJmMTViYmU0ZDc5OGM1fDE3MjI4MjQyOTg%3D&request=yes&_f=.jpg看看这个行吗？
作者:yyanxj23 时间:2012-4-25 21:35
后面那个用沟槽呢？
作者:huql808 时间:2012-4-27 19:18
一杯坦荡 发表于 2012-4-23 11:35
你好 ，感谢你的回复，你那个是不是一个空间的曲柄摇杆机构吧，一个电机实现两个摆动对吗

是 的
作者:kingsky009 时间:2012-4-27 21:33
精度要求高不高
作者:一杯坦荡 时间:2012-4-29 14:48
kingsky009 发表于 2012-4-27 21:33
精度要求高不高

不高
作者:sheppard2011 时间:2012-4-29 17:02
那个鸟真是高啊！！！！！！！！！！！！



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4