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标题: 摇臂的负载惯量如何算?如图，请教 [打印本页]

作者: coi 时间: 2012-3-15 13:29
标题: 摇臂的负载惯量如何算?如图，请教
如上图
1：兰色为固定支架
2：红色为驱动电机
3：黑色为摇臂（重100公斤）
4：绿色为负载（重10公斤）

3秒钟摇成直角，如下图所示

如何计算驱动电机的功率扭矩这些参数？都要用到哪些计算公式？

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