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标题:我单位要制造一台类似于汽车展台那样结构的转盘，做工装用的 [打印本页]
作者:chenfuzi 时间:2012-3-11 15:57
标题:我单位要制造一台类似于汽车展台那样结构的转盘，做工装用的
请教高手：我单位要制造一台类似于汽车展台那样结构的转盘，做工装用的。不知用什么传动方式好，望大家支持！特别是结构及传动部分
作者:翔梦随风 时间:2012-3-11 16:30
请说明具体参数，直径，转速，承载重量等
作者:chenfuzi 时间:2012-3-11 21:58
直径4600mm,转速1~2rpm,承载重量1T.
作者:明旭 时间:2012-3-11 22:06
转速低，应该使用蜗轮蜗杆或者行星齿轮减速机，行星齿轮减速机可能更好，传动比范围大。支撑1T的力，估计推力滚子轴承够呛，做个圆环滚道支撑，应该可以。
作者:yf_fly 时间:2012-3-12 00:01
支持做到圆盘的边上，圆盘可以用分体的，驱动用调速电机+蜗轮减速机，在圆盘的外边焊接链条，通过链轮传递扭矩
还有就是你要的精度是多少，
精度高的话可以参考大型的立式车床
作者:chenfuzi 时间:2012-3-12 10:22
圆盘整体平稳度不超过5mm，精度不是蛮高。
作者:小何文 时间:2012-3-12 17:56
齿轮传动很普遍很实用，可以传动大范围内的力
作者:chenfuzi 时间:2012-3-13 12:49
整个转盘高度要在400mm啊
作者:害怕伏枥 时间:2012-3-13 20:05
很简单的东西。
楼主可以搜索一下我以前的帖子，当中有说到这类转盘的。
作者:chenfuzi 时间:2012-3-14 11:57
本帖最后由 chenfuzi 于 2012-3-14 13:07 编辑
害怕伏枥 发表于 2012-3-13 20:05
很简单的东西。
楼主可以搜索一下我以前的帖子，当中有说到这类转盘的。


前辈：看了并学习了您的专题帖子，很受启发,提个小小愿望，能否发一个CAD图啊，感知不尽！！！
我们的转盘中间要留有直径1400mm的圆圈啊，这中心怎么确定？
作者:a72097209 时间:2012-3-14 12:37
5楼的方案靠谱。转底炉就是这样的结构。
可以搜索‘方圆支承’，看看能不能用。
作者:害怕伏枥 时间:2012-3-14 13:07
本帖最后由 害怕伏枥 于 2012-3-14 13:11 编辑
chenfuzi 发表于 2012-3-14 11:57
前辈：看了并学习了您的专题帖子，很受启发,提个小小愿望，能否发一个CAD图啊，感知不尽！！！


已经用文字说得够清楚了，发挥点自己的能力吧。
这个东西是返聘工厂正在生产的商品，我无权提供CAD图纸。
不过，“中间要留有直径1400mm的圆圈”是怎么回事，能否说清楚一点？


作者:chenfuzi 时间:2012-3-14 21:15
本帖最后由 chenfuzi 于 2012-3-14 21:19 编辑
害怕伏枥 发表于 2012-3-14 13:07
已经用文字说得够清楚了，发挥点自己的能力吧。
这个东西是返聘工厂正在生产的商品，我无权提供CAD图纸 ...


就是转盘中心要放一机械手，所以要留直径1400mm的位置。圆盘固定就是问题了，还请前辈出一招啊，感谢！！
作者:chenfuzi 时间:2012-3-14 21:25
yf_fly 发表于 2012-3-12 00:01
支持做到圆盘的边上，圆盘可以用分体的，驱动用调速电机+蜗轮减速机，在圆盘的外边焊接链条，通过链轮传递扭 ...

链条是焊接固定？能不能用螺栓固定，转盘怎么定位啊.
作者:yf_fly 时间:2012-3-14 22:35
chenfuzi 发表于 2012-3-14 21:25
链条是焊接固定？能不能用螺栓固定，转盘怎么定位啊.

可以用螺丝，但是你怎么锁，定位你是指轴向还是径向或是周向，这样看你要的精度了，一般的话，用轴承做定位，其他的做支撑
作者:poppygrow 时间:2012-3-14 22:47
有点晕 没有看懂 行星轮减速器还没有见过，，，，，
作者:月下雪原 时间:2012-3-14 22:51
用一回转轴承就行了，承载1T的重量，这种轴承的厚度就只有几十毫米，内环或外环还可带齿环用电机驱动。见过挖土机吗？整个旋转部分就是安装在一回旋轴承上的。
作者:chenfuzi 时间:2012-3-15 10:28
本帖最后由 chenfuzi 于 2012-3-15 12:34 编辑
害怕伏枥 发表于 2012-3-14 13:07
已经用文字说得够清楚了，发挥点自己的能力吧。
这个东西是返聘工厂正在生产的商品，我无权提供CAD图纸 ...


前辈：您好我把我们的方案给你，看行不？请指教！麻烦您看看，我已转2004版的了，谢谢！
作者:月下雪原 时间:2012-3-15 12:23
月下雪原 发表于 2012-3-14 22:51
用一回转轴承就行了，承载1T的重量，这种轴承的厚度就只有几十毫米，内环或外环还可带齿环用电机驱动。见过 ...

请问前辈，差在哪里？一个结论不能让人信服。
作者:chenfuzi 时间:2012-3-15 12:43
回转轴承的成本是不是太高了？
作者:月下雪原 时间:2012-3-16 13:06
这就是我们的很多设备看起来很土的原因之一吧。设计理念就是满足功能即可，其它的不要考虑。
作者:月下雪原 时间:2012-3-16 20:48
衷心谢谢前辈指教！回转轴承我在一次设计中使用过，很好用！采用这种轴承后零件数减少很多，安装调整也简单多了，设备看起来很简洁，只是我这设备的旋转部分不是圆盘，而是十字架，直径3920。我选用的是回转直径（就是滚动钢球运动的轨道直径）是1000的，制造商是合肥的，两个共6500元不到。
作者:害怕伏枥 时间:2012-3-17 06:49
chenfuzi 发表于 2012-3-15 10:28
前辈：您好我把我们的方案给你，看行不？请指教！麻烦您看看，我已转2004版的了，谢谢！

图纸看过，台面结构大体可以，其它应该不能用。
我把在那个帖子里关于转盘结构的讨论汇合，贴在下面，供你参考。

圆盘为型钢骨架，钢板台面。中央有回转支撑和3相4线集流器和压缩空气回转接头，向运动的台面引入电源和气源。台面用滚轮支撑。园盘结构方便解体和运输，所有构件在现场只需用扳手和螺丝刀组装。
转动其实很简单，制作了一个圈，把滚子链固定在上面成为齿圈，用变频电机减速机链轮作主动就可以了。

转盘的结构采用什么形式呢？是型材焊接还是板材焊接还是其他的结构呢？ ...
无能大侠在首楼有点评：
“ 基准在中间，八仙团团转。这个基准一定，设计就完成了一半”，说得很明白。
这圆盘的中央一定是要有一个回转结构的，构成圆盘的扇形构件联接在这个中心回转结构上。电、气也通过这个中心结构送到台面上。
已经说过，骨架用型钢制作，可以拆成方便运输的构件，装配时只用扳手和螺丝刀。这中间是不是要焊接，那些可焊接，你琢磨下可以判断得出。
圆盘有大有小，承重各不相同，如何支承必须考虑。底下用滚轮是一定的，如何布置，则看情况决定。

链条不用普通的滚子链，选了每2节或4节有两个耳板的，用螺钉逐一禁固在环圈上，就可以整圈使用并且不会拉长。
圆盘定位精度要求很低。圆盘转动后每次都按一个固定点的信号停下，没有积累误差就可以接受了。
圆盘转动当然有惯性，本例用变频器控制转速，可以调定出合适的转动减速曲线，停下时的惯量可以不会损坏减速机。
减速机看安装方便选用，用蜗轮蜗杆减速机时候多。蜗轮蜗杆减速机都是能自锁的。
压缩空气气源在圆盘外，用中心的旋转接头通入。
圆盘底下有轮子，用的市购带支座的普通小车用轮子，万向和固定的都可以。
中间有中心回转机构，用不用导轨无所谓。重负荷当然需要做环形支承了。

全部看完了你的帖子 可是还没弄明白你的驱动方式?怎么个链条驱动？
再说一遍吧。
圆盘分6块或8块扇形制作，连接在中央的回转结构组合为圆盘。连接后的圆盘下面有构件组成一个圈，把滚子链固定在上面成为齿圈，用链轮作主动传动这个齿圈就可以了。

这种圆盘的话用的链条一定很大吧，用的是20B够不够，还有就是链条用过一段时间 ...
链条根据圆盘大小，从12A到20A都用过。链条选用和紧固方法请看39楼的内容。
电和气的导入，请用“集流器”和“旋转接头”为关键词，网上搜索点资料，应该就会知道怎么回事。
中央回转结构，空心轴是必需的，选段合适的无缝钢管制作。
中央的回转结构只起定心作用，不必做得太强悍，轴承不是太大，价格不高。

转盘采用滚子链传动，主轴是链轮这样包角是不是很小啊，能啮合几个齿啊,动力传动可靠么？
画个图，看看能够有几个齿啮合，再计算一下，用多大规格的链条才可以。

作者:月下雪原 时间:2012-3-17 11:21
谢谢前辈的回复！
拜读了前辈楼上的帖子，发现我当时设计这个设备的思路与前辈介绍的还真有点相似。设备交付两年多，每天两班用，至今没大问题，小问题有过，但次数不多。厂方很满意。现在将我对方案选取的思路拿出来晒一晒，不足之处请前辈多多指教！
先说说我个人在设计上的喜好：喜欢模块化的设计，喜欢设备简洁、清爽，安装调整简单快捷，特别追求在交付现场能干净利落完成设备安装调试，顺利进行试生产。
再介绍一下设备情况：设备是发泡设备，客户要求是多工位的，用于产品试制、客户单台订货和中等批量产品生产的，效率要求不太高，数量是2台。至于是旋转多工位还是多工位直线排列，对方没定，要我自己定（厂房空间大了去了，没要求）。
构思方案：针对厂方要求和产品尺寸范围，权衡一下，立马决定用旋转4工位的方案。
针对旋转，定了三种方式：1. 基本上就是前辈上面介绍的，2. 一个大底座，加工出直径大小合适的圆形轨道，在轨道上安放锥形滚子，大圆盘放在滚子上。3. 就是使用回转轴承了。
对于1方案，我不能忍受的是：1. 滚子链安装比较繁琐；2. 考虑到设备重量问题，圆盘不可能做的很猛，不可避免地要在圆盘外沿加支撑。这支撑一加问题就来啦，是直接着地还是另做一圆形轨道？直接着地，谁能保证地面是平的？做一轨道，轨道自身还需支撑，也要保证与上面旋转的大圆盘平行，麻烦。3. 支撑的轮子如果安装不到位，就不会是纯滚动(轮子的厚度就不计了），要用的话，我认为用可换向的轮子比较合适，对安装要求会低些。因此，此方案就放弃了。
对于2方案：1. 要制做圆形轨道，还是斜面的；2. 要加工很多锥形辊棒，还有类似轴承保持架之类的零件；3. 圆形斜面轨道、锥形辊棒和大圆盘的加工都有一定的精度要求，否则不可能都同时支撑大圆盘。不想这么复杂。
所以选择了3方案。模块化设计，4四大模块：1. 4台发泡夹具；2. 十字架旋转台（只有4台夹具，不必用圆盘了，同时能减重，减小惯性矩）3. 设备底座；4. 夹具的开合机构。为了简单，夹具上所有的气、电、控制元器件全部取消，安装到夹具开合机构上，夹具就是一纯机械物了。回转轴承就安装在设备底座与旋转台之间。现场安装调试就是设备底座就位，调水平，然后安装其他各模块，最后就是将开合机构上的航空插座往电控柜上一插，厂方总气管往三联件一插，就通电试车了。
基本情况就这样，望前辈不吝赐教，谢谢！
作者:chenfuzi 时间:2012-3-17 13:18
害怕伏枥 发表于 2012-3-17 06:49
图纸看过，台面结构大体可以，其它应该不能用。
我把在那个帖子里关于转盘结构的讨论汇合，贴在下面，供 ...

前辈：是不是觉得不怎么稳定吧，原理是靠转盘自重压紧，外边万向球轴承支撑，会有问题么？
作者:害怕伏枥 时间:2012-3-19 07:41
chenfuzi 发表于 2012-3-17 13:18
前辈：是不是觉得不怎么稳定吧，原理是靠转盘自重压紧，外边万向球轴承支撑，会有问题么？

转盘设计要点，前一个帖子讨论时，无能大侠说得很透彻:“ 基准在中间，八仙团团转。这个基准一定，设计就完成了一半”。
你的设计，中间用了个薄园环作为回转定心，
这个结构，看不出有什么手段去保证它的结构强度和应该有的精度。
这个问题不解决，其余齿圈齿轮做得再好也是没有用的。
作者:害怕伏枥 时间:2012-3-19 07:53
本帖最后由 害怕伏枥 于 2012-3-19 07:55 编辑
月下雪原 发表于 2012-3-17 11:21
谢谢前辈的回复！
拜读了前辈楼上的帖子，发现我当时设计这个设备的思路与前辈介绍的还真有点相似。设备交 ...


工位不太多，用你的结构当然可以。
上世纪好些进口的设备就用了这种中央回转机构带若干旋臂的形式，譬如在天津百利得的那个日本造方向盘生产线。
如果工位多，这样做就不合算了。
另外，国产设备面临的主要问题是卖不出价。至少在目前，用链条圈当作齿圈用，成本上还可以接受。其它类型的回转方式，成本都有点高。
很多东西，做熟了就有效率。用链条当齿圈的这种转盘，对现场无需任何事先准备，安装只需要一些手动起重工具。如果有几个用户方面的力工帮助，一般去两个师傅一天就完成。
作者:chenfuzi 时间:2012-3-19 08:40
害怕伏枥 发表于 2012-3-19 07:41
转盘设计要点，前一个帖子讨论时，无能大侠说得很透彻:“ 基准在中间，八仙团团转。这个基准一定，设计就 ...

哦，我再想想，改变一下思路。
作者:月下雪原 时间:2012-3-19 13:17
害怕伏枥 发表于 2012-3-19 07:53
工位不太多，用你的结构当然可以。
上世纪好些进口的设备就用了这种中央回转机构带若干旋臂的形式，譬 ...

谢谢前辈！
我在一国营单位，在研究室工作，师傅们可是工厂的，谁也管不着谁。这师傅们可个个都是爷啊，做技术的只能当孙子求着他们干活！没办法，只要是能让自己少受点罪，能简单就尽量简单，哪怕成本高也不管了。
作者:chenfuzi 时间:2012-4-17 08:39
月下雪原 发表于 2012-3-16 20:48
衷心谢谢前辈指教！回转轴承我在一次设计中使用过，很好用！采用这种轴承后零件数减少很多，安装调整也简单 ...

麻烦你把回转轴承的具体厂家及型号告诉我一下，我们好参考，谢了！
作者:tjlaofeng 时间:2012-4-17 09:11
4米多直径，1吨载重可用500mm长60-100粗的立轴两个球一个推力轴承加法兰及双层5mm加固圆形平台，再配涡轮减速器就可以。
作者:wgw747 时间:2012-4-17 17:33
用齿轮传动咯。。。。。。
作者:chenfuzi 时间:2012-4-18 08:19
是的，现在想用回转轴承
作者:chenfuzi 时间:2012-4-18 08:59
害怕伏枥 发表于 2012-3-19 07:53
工位不太多，用你的结构当然可以。
上世纪好些进口的设备就用了这种中央回转机构带若干旋臂的形式，譬 ...


前辈：你好，我们算了一下成本，我们的方案中成本比用回转轴承还高些，所以想用月下雪原提到的那种支撑轴承，不知能不能用啊
作者:honyo2011 时间:2012-4-18 09:40
最近刚刚经手做了一个类似的东西，感受是：尽量还是买现成的吧！
作者:kongping 时间:2012-4-18 11:36
本帖最后由 kongping 于 2012-4-18 11:43 编辑

空心回转台回转精度也不高，感觉没有必要用回转轴承，并且那么大的回转轴承价格太贵。
要少花钱多办事。
我觉得在空心回转台内放的机械手圆形支座（直径1400mm）的圆周均布三个或六个单列球轴承（型号60208），轴承也可以再小一点。空心回转台的内圈（与轴承接触的）用机加工粗车一下就行。此内圈作为空心回转台回转中心的定位，同时与空心回转台焊接或螺栓固定。
旋转动力用一个蜗轮蜗杆减速电机。放在空心回转台的下面。
链轮链条传动力。链条用带耳朵安装片的形式，与空心回转台连接上。
空心回转台用结构钢焊接成，底下用多组脚轮支撑。如害怕伏枥大侠提供的照片结构。
作者:月下雪原 时间:2012-4-18 15:49
我的乖乖，你们这是做什么事啊？还在做方案。
作者:chenfuzi 时间:2012-4-18 16:07
月下雪原 发表于 2012-4-18 15:49
我的乖乖，你们这是做什么事啊？还在做方案。

呵呵，同时进行啊,麻烦你告诉我那轴承型号和生产厂家哦
作者:月下雪原 时间:2012-4-18 16:07
其实也不用买1400的回转轴承，买个小点的，中间再装一个高于旋转台的圆盘，圆盘直径1400，照样可以安装机器人了。
作者:月下雪原 时间:2012-4-18 16:15
电话号码：0551-6392651，老总姓梅吧。
作者:chenfuzi 时间:2012-4-19 09:50
月下雪原 发表于 2012-4-18 16:15
电话号码：0551-6392651，老总姓梅吧。

按成本算还是合算的，老板让试一试的，谢谢你了！
作者:月下雪原 时间:2012-4-19 14:19
你和老板说，节省的钱咱俩五五分成，哦。
作者:chenfuzi 时间:2012-5-28 12:19
害怕伏枥 发表于 2012-3-13 20:05
很简单的东西。
楼主可以搜索一下我以前的帖子，当中有说到这类转盘的。

前辈：我们还是按那个三维模型做的，经试验，还行吧，成本不是蛮高的，到时候我发一张图片看看，谢谢你了！！
作者:caojdandan 时间:2012-5-28 13:09
说的清楚点
作者:G766115 时间:2012-5-28 20:39
原来已经制作好了，不知道你了解缠绕机不，就是一个大转盘，和你说的差不多，应该可以直接用。
作者:颜龙云 时间:2012-5-28 22:17
学习
作者:chenfuzi 时间:2012-6-14 11:24
我们的转盘做好了，等待出厂。试运转效果还可以。
作者:害怕伏枥 时间:2012-6-14 11:28
祝贺！
作者:chenfuzi 时间:2012-6-14 11:31
好不容易传上了。望大家指点哈，今后好改进！！！
作者:xvhuihui 时间:2012-6-14 11:51
先根据实际工况计算；转盘的话传动用电机+减速器就可以了，转盘中心用推力轴承+齿盘
作者:luxiang821 时间:2012-6-14 15:51
从头到尾看完帖子，学到不少东西。
但看到不同时代机械人的交流也有不少感慨。
无论是害怕伏枥前辈的方案还是月下雪原的方案其实异曲同工都不错，
但是害怕伏枥前辈的方案设计上恐怕要费更多心思。对一些基础的原理知识要有相当了解，才能设计成功。
而现在随着工业细化发展，好多东西都是现成的，就是月下雪原说的模块化。使这种看上去成本很高的设计制作出来成为可能。
这也许是不同时代的特点吧，记得刚走出校门发现厂里（国企）一台设备所有机械方面的配件都有图纸，比如说气缸、稳压器（气动）、负压发生器、气动控制阀、振动料盘，也就是说这些东西全是自己做的，当时我还想这些让我都学会得多久啊。后来离开那个厂才发现原来这些东西都有卖的啊。制作设备从社会资源整合和效率上看买现成的是最好的，如果从个人学习方向出发，多了解点基础的东西，才能使自己设计水平真正提高。
作者:mayylang 时间:2012-11-3 14:15
本帖最后由 mayylang 于 2012-11-3 15:39 编辑

全看完了，学到不少东西，。害怕伏枥老前辈，向你学习
作者:繁華攏是夢 时间:2013-4-22 20:58
受教了



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