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标题: 机械手设计，有什么好的方式来实现1与2的固定呢？ [打印本页]

作者: 褪毛熊 时间: 2012-3-9 02:16
标题: 机械手设计，有什么好的方式来实现1与2的固定呢？
又来向大家请教了，还是上次打算做那个填充式的负压系统机械手，在设计的同时也把机械臂传动方式想了一下
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这是小弟想的传动方式，但是细节设计起来真是很困难
如图中所标注，如何能将轴1与机械臂零件2固联在一起呢？因为要承受一定的载荷，总怕固定不住呢
图中M4选用1.2NM的步进电机，齿轮的传动比为10左右，有什么好的方式来实现1与2的固定呢？
高手们帮帮忙，叩谢！

作者: 褪毛熊 时间: 2012-3-9 10:06
求高手解答啊~~不要沉了。。。。

作者: 黑衣卫 时间: 2012-3-11 17:35
关节部分怎么没有用谐波减速机？M3电机起什么作用的？是还要机械手横行移动吗？1和2联接起来的方法有很多，建议还是用键联接，但要考虑好加工与装配！
传动结构过于臃肿复杂，设计方法过于传统，但整体来说还不错！

作者: 褪毛熊 时间: 2012-3-13 00:54

黑衣卫发表于 2012-3-11 17:35
关节部分怎么没有用谐波减速机？M3电机起什么作用的？是还要机械手横行移动吗？1和2联接起来的方法有很多 ...

M3带传动带动上面齿轮使得机械臂活动，可能画的不清楚。。。

作者: 青铜剑 时间: 2012-4-21 11:24
看得头有些大，楼主，能不能先弄个运动简图出来，整个动力转动就一目了然，非常清晰了。
M4带动轴1旋转，轴1带动零件2运动，求轴1和零件2的连接方法吧？
连接方法有N种，在轴的端面打两个螺纹孔来连接，可以用3楼说的键连接，也可以用夹紧的方式。。。。
根据你的实际情况来选择吧

作者: tjtgdlf 时间: 2012-4-21 13:32
貌似2如果是一个整体零件根本就装不进去。

作者: tengfengauto 时间: 2012-4-21 13:39
仿佛还没看懂，这种结构不是最常用的吗网上挺多的，键和销都可以用啊考虑板的厚度

作者: 侯爵1314 时间: 2012-4-21 15:44
个人感觉楼主应该先算一下扭矩的,你不用大比例减速器,可能有点问题的

作者: 睡醒再做梦 时间: 2012-4-21 18:04
没怎么看明白、、你这1和2没有办法固定死呀，看着怎么像是用轴承连接

作者: 九五至尊 时间: 2012-4-21 23:07
感觉比较传统，简陋，至于那连接问题采用键连接应该可以，试试

作者: huang1231833 时间: 2012-5-15 22:12
铰链花键比较好

作者: 数控机床DIY 时间: 2012-5-25 22:08
可以计算一下扭矩，考虑键联接或销联接，再或者胀套联接也行，当然胀套价格要贵一些
不过楼主那根轴应该是一头大一头小才好装呀？

作者: 凸轮设计与加工 时间: 2012-5-26 07:53
感觉这个结构有问题，如图所示，2以下的部件受力都被M4承担，1.2NM的电机怎能受如此大的重担？
1和2的连接可以将1作为大小头，大端为法兰盘，这样连接肯定牢固，安装应该更为方便些。

作者: 梦波 时间: 2012-5-27 10:15
改为方的轴头

作者: wshtf126 时间: 2012-5-27 14:40
我感觉应该用键连接，如果扭矩比较大可以采用花键，考虑到2号壁比较薄，可以在断面加端盖加厚，采用螺栓与摇臂连接，中间是花键与1号件连接，扭矩小的就不用那么麻烦了，直接用个顶丝固定就行

作者: ily25198 时间: 2013-1-28 12:44
最簡單，用帶油封的卡簧就可以

作者: 619341834 时间: 2013-1-28 12:55
法兰，螺纹，轴端铣成方形，等等等等，联接形式好多。看自己喜欢了

作者: 木兰少侠 时间: 2013-1-28 15:32
力矩小的话，用键就可以，力矩大了，可以用抱死，胀套，过盈配合。

作者: 781995655 时间: 2013-2-8 21:23
看来就是老工程师的作品啊

作者: 张天来 时间: 2013-9-2 13:12
应使用平面支承联接，

作者: xuejianfei 时间: 2013-9-2 15:08
好多种方法吧

作者: catvo 时间: 2013-9-2 21:53
锥套抱紧方式可行不

作者: 无言， 时间: 2013-9-2 22:45
你这个东西我不知道是画图没注意还是什么，你这轴这么可能装的进去2零件里面？
最基本的设计基础都搞错了。
设计完全有很大问题，M2电机先加速然后又减速?这个就完全没必要。
整个底盘的设计业不行，底盘要旋转竟然没有轴承支持，只有一根旋转轴，你这个东西装好没转估计就自己断掉了。
楼主是学生？

作者: 江苏数控 时间: 2013-9-3 06:11
都是高手呀！

作者: 极客异族 时间: 2013-9-3 10:00
感觉比较传统

作者: ypx3293 时间: 2014-1-20 08:49
方法应该有不少的，轴1要加轴向定位，临时想到一种，肯定不是最优的，零件2做成2个零件

作者: tiandiyun 时间: 2014-1-20 10:20
学习

作者: 苦书苦茶 时间: 2014-1-20 11:50
大学里玩的小型的就是用的螺纹传动。。。我好菜啊，努力看楼主的图

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