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标题: 同步控制求助 [打印本页]

作者: 清凉江 时间: 2012-2-19 08:05
标题: 同步控制求助
求助类似列车结构多单元同步横向移动的同步移动方法！请高手给予指点迷津！！！！

作者: 我在飞 时间: 2012-2-19 08:56
不明白楼主的意思啊，请再详细描述一下。

作者: ziqi009 时间: 2012-2-19 23:17
是纯横向移动还是包括为一点旋转？各个单元同步允许多大差距?采用什么动力驱动？清楚点，好一起研究研究.

作者: 清凉江 时间: 2012-2-20 22:14
五个相同单元首尾铰接在一起，横向——宽度方向同步机动，相邻单元允许30度的夹角，单元依靠控制系统进行姿态调整，协调动作，依靠步进电机驱动滚轮实现运动，寻求类似的控制案例。同步效果应目测一致。

作者: ajm 时间: 2012-3-10 22:32
还是不太清楚，五个动力推五个单元？同时动作？这五个单元静止的，运动的

作者: 虎王 时间: 2012-4-1 09:04
还是不太清楚，五个动力推五个单元？同时动作？这五个单元静止的，运动的

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