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标题: 精密升降转台，两种方案优劣比较 [打印本页]

作者: mao518hb 时间: 2012-2-14 12:34
标题: 精密升降转台，两种方案优劣比较
本帖最后由 mao518hb 于 2012-2-14 14:01 编辑

我设计的精密升降转台，给流水线配的。转台采用的是凸轮分割器。大家可以讨论下，用伺服电机加减速机，和用凸轮分割器精密旋转，在精度、价格上各有什么优缺点。假设扭矩20Nm左右、速度30rpm左右，还要考虑空间紧凑的问题。回转精度高于15秒。

作者: 互通有无 时间: 2012-2-14 12:55
有没有cad图纸，想看看。邮箱：tj.lrg@sina.com 谢谢

作者: mao518hb 时间: 2012-2-14 12:56
精度要求小于30秒,最好是小于15秒.

作者: mao518hb 时间: 2012-2-14 13:03
再补1张，供2楼参考。

作者: xuechaoqun 时间: 2012-2-14 16:07
本帖最后由 xuechaoqun 于 2012-2-14 16:13 编辑

凸轮分割器的精度不一，普通级的精度正负15秒左右（具体还要看分割器所装的回转台大小，直径越大，精度越低），精密级的在正负7.5秒左右。这里是参照台湾凸轮分割器样本。理论上能达到你所要求的精度。
伺服电机，不用说肯定能达到精度，加减速机主要是增力，增大回转台制动力矩。
如果要对比，应该是凸轮分割器+三相变频电机或步进电机来和伺服电机+伺服减速机来做比较才对。
结构方面凸轮分割器优点是旋转稳定，可直接装回转盘来工作，不需额外的转盘固定回转机构。但伺服电机+减速机时，回转盘往往不能直接装在减速机上，不然对减速机精度和寿命都在影响，而是要给回转盘增加一个回转支撑机构。结构上更复杂些。
凸轮分割器不能补偿回转误差，精度比伺服电机要低，缺乏柔性化，启动停止比较硬，没有伺服电机平稳。伺服电机在启动和停止时可以设不同的速度曲线，拉长加速和减速时间，速度曲线更平稳。
凸轮分割器+普通电机成本比较低，价格便宜，维护费用也低，适合精度要求和噪音没那么高的场合。伺服电机成本高，维护费用高，适合高精度及柔性化，数字化的生产线。
如果只是满足使用要求，凸轮分割器就够用了。如果想生产线显得高档，数字化以及柔性化，用伺服电机比较好。

作者: 2001013201 时间: 2012-2-14 17:18
从成本来讲凸轮分割器有优势。　　
伺服+减速器。肯定没有凸轮分割器这么好。

作者: 顾兴通 时间: 2012-2-14 18:51
如果用凸轮分割器就得需要一定的输入速度，这不得用减速箱？？

作者: wscrw 时间: 2012-2-14 19:08

互通有无发表于 2012-2-14 12:55 - _$ v4 t# p. S9 \- A1 b
有没有cad图纸，想看看。邮箱：谢谢

发现这位社友很好学，经常向不同楼主留自己邮箱地址，，可也不见你看完后上原帖那里交流交流。。。

作者: 互通有无 时间: 2012-2-15 14:37
虽然留邮箱，但很少有人回复。

作者: mayuqi 时间: 2012-4-15 11:02
从成本来讲凸轮分割器有优势。　伺服+减速器。肯定没有凸轮分割器这么好

作者: 何林1008 时间: 2012-4-15 12:16
学习的，都不错

作者: yenguang 时间: 2012-4-22 09:57
看你要用的地方了，凸轮成本低稳定，但单一，伺服+减速器可变性强但成本高点。

作者: wujie318 时间: 2012-5-29 20:03
高精度的凸轮分割器也不便宜啊除非买个国产的还可以搞下

作者: penglekong 时间: 2012-8-3 08:19
凸轮分割器也要6000多吧！！还要加电机和减速器呢.....

作者: w9049237 时间: 2012-8-9 16:49
雖然我們是減速機製造廠,但機構上能以凸轮分割器完成的任務,就用凸轮分割器,致少結構精簡成本低,除非分度不一,否則光減速器這部份要達到同等級的間隙跟剛性,恐怕不是一般市面上泛用機種或價格能達到

作者: wuhaijun86 时间: 2013-7-17 15:32
好东西啊

作者: 0408212031 时间: 2013-8-19 09:26
我也觉得凸轮分割器是比较稳定的，纯机械的比电器控制的要好，但是柔性没有电器的好

作者: yaoshengyun 时间: 2013-8-22 15:48

xuechaoqun 发表于 2012-2-14 16:07 ( _ d' z5 q; _; W
凸轮分割器的精度不一，普通级的精度正负15秒左右（具体还要看分割器所装的回转台大小，直径越大，精度越低 ...

呵呵很详细不错受教了

作者: 付明花 时间: 2013-8-23 09:29

xuechaoqun 发表于 2012-2-14 16:07
o" _1 j' Y8 Q; z8 U凸轮分割器的精度不一，普通级的精度正负15秒左右（具体还要看分割器所装的回转台大小，直径越大，精度越低 ...

顶一个厉害

作者: whwjfrank 时间: 2013-8-23 15:22
学习了

作者: 珠海机械手 时间: 2013-8-25 22:11
兄弟，能加你Q吗我Q1963035927

作者: rengxiaocai 时间: 2013-8-28 16:58
学习的

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