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标题: FANUC机器人的内部结构 [打印本页]

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作者: 雷佰顺    时间: 2012-2-9 14:38
标题: FANUC机器人的内部结构
传说中很神秘的机器人······零间隙传动的齿轮······准双曲面螺旋伞齿····
图片为维修的时候真是的拍摄。。。。。。。

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作者: hzhfjpt    时间: 2012-2-9 14:45
呵呵，我真的是头次见

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作者: ljlczmt123    时间: 2012-2-9 14:55
没见过机器人，呵呵。。。

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作者: 兔年给力    时间: 2012-2-9 15:21
LZ研究明白了给讲解讲解            

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作者: 雷佰顺    时间: 2012-2-9 15:24

兔年给力 发表于 2012-2-9 15:21
LZ研究明白了给讲解讲解

/ |$ R6 Y# l4 a7 {, x$ j; b, j2 h没什么好讲解的····看图讲故事···

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作者: universal    时间: 2012-2-9 16:05
用齿轮当关节，有一套

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作者: 夏辉夏    时间: 2012-2-9 16:29
看起来很厉害的样子。

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作者: sxytzm    时间: 2012-2-9 16:39
图片清晰，难得资料。

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作者: nulisp    时间: 2012-2-9 16:45
好资料,欢迎楼主继续介绍

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作者: gunnwell    时间: 2012-2-9 16:51
这样高精尖的设备或装配，一般都会用到各种各样的齿轮。比如汽车的变速器。
这都是智慧的结晶。很高深。

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作者: 雷佰顺    时间: 2012-2-9 17:06

nulisp 发表于 2012-2-9 16:45
0 x" Q( _: D) `& u2 Y5 w, @- w, _6 b好资料,欢迎楼主继续介绍

9 g2 {6 I2 W7 V, h2 ?# n- X不能再介绍了·····太详细就没意思了···留点悬念····

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作者: ntvc    时间: 2012-2-9 23:22
厉害，日本的技术和想法见识了

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作者: 钳工老刘    时间: 2012-2-10 00:05
那里产的！干什么用的！

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作者: zhangrongkk    时间: 2012-2-10 07:57
设计，加工很精密。国内好像还没看见

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作者: nulisp    时间: 2012-2-10 08:20
我们这里是机械必威体育网址啊,不是拍电影.留太多悬念人气会越来越高吗?

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作者: 雷佰顺    时间: 2012-2-10 13:09

钳工老刘 发表于 2012-2-10 00:05
那里产的！干什么用的！

日本产的···可以作为用来点焊··弧焊··切割··搬运··喷涂··测量···

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作者: 雷佰顺    时间: 2012-2-10 13:11

nulisp 发表于 2012-2-10 08:20
+ i- s4 J7 _; F& D2 U6 s* Z: f我们这里是机械必威体育网址啊,不是拍电影.留太多悬念人气会越来越高吗?

老师··不好意思哈···很多东西在别人还没有公开之前公开会出问题的···谅解哈···

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作者: 雷佰顺    时间: 2012-2-10 13:12
这么好的东西居然点击率这么低~？公示几天就得下线了哈···

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作者: Frankdechao    时间: 2012-2-10 15:40
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

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作者: 钳工老刘    时间: 2012-2-10 23:13

雷佰顺 发表于 2012-2-10 13:09
5 b/ i$ I# G, z4 K+ E. ^5 F日本产的···可以作为用来点焊··弧焊··切割··搬运··喷涂··测量···

$ o- ~# W/ K* O' E* s; [谢谢！长见识了！不知道咱们中国有没有！质量怎么样？

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作者: 雷佰顺    时间: 2012-2-13 14:14

钳工老刘 发表于 2012-2-10 23:13
谢谢！长见识了！不知道咱们中国有没有！质量怎么样？

中国也有啊····但是跟国外的还是有一定差距····

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作者: olivern81    时间: 2012-2-13 14:27
我们学校好像也有两台机器手，不过是从棒子那买的，哈哈

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作者: 雷佰顺    时间: 2012-2-13 14:33

olivern81 发表于 2012-2-13 14:27
我们学校好像也有两台机器手，不过是从棒子那买的，哈哈

1 e# A: {  I* ^! X! G/ q0 _哪所学校啊·？有机械手不足为奇哈··

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作者: changkongceyi    时间: 2012-2-13 16:09
头一次见机器人...是用在什么领域的？

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作者: 雷佰顺    时间: 2012-2-13 17:11

changkongceyi 发表于 2012-2-13 16:09
头一次见机器人...是用在什么领域的？

用来点焊··弧焊··切割··搬运··喷涂··测量···

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作者: changkongceyi    时间: 2012-2-13 17:48
哦，感觉跟看过的焊接机器人不太一样....

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作者: tigerguo1975    时间: 2012-2-13 18:30
Fanuc，记得听说他们有条生产线是用机器人生产机器人。

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作者: 八千里路云和月    时间: 2012-2-13 23:48
mark~~
回头研究~~
长度不够

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作者: 雷佰顺    时间: 2012-2-14 20:15

changkongceyi 发表于 2012-2-13 17:48
( n3 @3 A# a4 p哦，感觉跟看过的焊接机器人不太一样....

1 O3 w5 `, y2 G9 A: R我发的只是局部的照片···发多了会有麻烦的···你懂的···

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作者: 雷佰顺    时间: 2012-2-14 20:15

tigerguo1975 发表于 2012-2-13 18:30
' |0 `5 u) b9 S9 `* I9 H! g2 XFanuc，记得听说他们有条生产线是用机器人生产机器人。

FANUC的我不是很清楚···KUKA的的确是机器人生产机器人···

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作者: 短路B    时间: 2012-2-14 20:36
见识了，造起来很难啊

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作者: tomys7017    时间: 2012-2-14 21:52
謝謝分享喔真的不錯可以看見機械人內部勒

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作者: 【洲际子弹】    时间: 2012-2-14 22:23
哇  ，开眼界了。这么好的图片 ，收藏了谢谢楼主！

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作者: tebiesheji    时间: 2012-2-16 13:40
没见过机器人的内部结构，受教了。

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作者: 海水的蓝    时间: 2012-3-1 15:08
我在必威APP精装版下载里见过好像同步带传动，今天开眼见了。

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作者: 马二艳1    时间: 2012-3-1 19:22
好东西 学习了  大家都是我的老师

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作者: 森林木BB    时间: 2012-3-2 19:55
不是太复杂                                      头次见

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作者: 233530058    时间: 2012-3-4 17:07
这个东西第一次见到，挺不错得

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作者: Major2060    时间: 2012-3-27 11:38
头一次见到这种的齿轮传动组合, 很厉害

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作者: 孤独的自由    时间: 2012-6-21 09:54
齿轮的精度是多少

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作者: 何林1008    时间: 2012-6-21 23:17
长见识了，呵呵！谢谢分享！           

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作者: sandy_love    时间: 2012-6-28 21:51
双齿面传动，是消间隙的吧；装配时需要注意些什么；楼主给说说嘛，让我们共同学习下。。

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作者: cjmjd98    时间: 2012-7-2 10:36
学习啦

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作者: qqzhubo1002    时间: 2012-7-2 10:50
学习啦.......

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作者: 雷佰顺    时间: 2012-7-3 21:18

sandy_love 发表于 2012-6-28 21:51
双齿面传动，是消间隙的吧；装配时需要注意些什么；楼主给说说嘛，让我们共同学习下。。

不是消除间隙的···是六轴工业机械手最后两个轴的传动结构···老兄·你想错了··

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作者: 441954373    时间: 2012-7-3 22:31
谢谢楼主分享

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作者: 人生豪迈-jx    时间: 2012-7-13 17:04
好资料，谢谢楼主

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作者: 暴走侠    时间: 2012-8-6 19:27
最后一张图的传动比是多少的啊？

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作者: yanliaotian    时间: 2012-8-6 22:54
高级货 很清晰~

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作者: sstan    时间: 2012-8-7 10:13
就是不抛开民族情绪，都得佩服日本人的东西确实做得好！

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作者: boying006    时间: 2012-8-7 13:23
与ABB的不能比，与美国电影中的机器人更不能比

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作者: 雷佰顺    时间: 2012-8-7 17:54

boying006 发表于 2012-8-7 13:23
与ABB的不能比，与美国电影中的机器人更不能比

2 Z9 x( D2 f  o9 s+ I! U. H7 E莫非你说的是007里面的机器人？
) z" y% C! y2 D& P  貌似KUKA的·
, a2 f9 [4 Z4 V  J, g

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作者: 张爱黄ZLH    时间: 2012-8-8 08:21
好资料学习了

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作者: ccxbeyond123    时间: 2012-8-24 14:16
牛啊，我什么时候也能设计出来啊{:soso_e113:}

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作者: JASON.FANG    时间: 2012-8-30 10:36
学习学习，多谢楼主分享

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作者: 游魂幻世    时间: 2012-8-30 17:09
开开眼界
( Y5 A% S8 z; y2 ?( t

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作者: pdj1314    时间: 2012-8-30 20:08
牛~~~

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作者: luochong627    时间: 2012-8-31 10:41
很好 很强大  高精尖

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作者: 无锡福钻    时间: 2012-8-31 13:36
不错

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作者: huwangning    时间: 2012-9-1 09:25
这个是准双曲面齿轮传动机构，相当于减速机的作用，后桥驱动汽车传动轴到差动轴的传动用的也是这个，也称为格里森齿轮传动

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作者: 100sky    时间: 2012-9-12 15:31
好东西 没见过  长见识了

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作者: mingxian27    时间: 2012-9-12 15:56
不错，还有木有啊？

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作者: 给我二两面    时间: 2012-9-12 18:04
虽然不知道是什么东西，但貌似很厉害的样子

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作者: 妮妮燕0519    时间: 2012-9-13 17:10
图片怎么看不到，是网速不好吗，公司限网实在是受不了

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作者: xiaoliangs    时间: 2012-9-16 20:43
很感谢啊!真的没见过

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作者: 机械前途    时间: 2012-9-16 21:47
不错啊，但是两个轴分别实现的动作应该另有玄机吧？

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作者: 成陈    时间: 2012-9-24 15:27
这个肯定是上海组装的，做工不是很好的。

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作者: jinhuiqun    时间: 2012-9-25 16:05
学习一下,但还是的谢谢你

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作者: LKFOX    时间: 2012-9-26 15:38
机器人见过不少，这个内部结构没见过，学习了

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作者: 洒家888    时间: 2012-11-15 09:29
高。精。尖

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作者: ☆小飞☆    时间: 2012-11-15 10:05
也正准备拆呢，慢点也弄点图放上来

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作者: stivennash    时间: 2012-11-20 00:36
齿轮组合起来的啊！

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作者: 一时苦一生受用    时间: 2012-11-20 08:33
一看就是专业 的

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作者: yexb890717    时间: 2012-11-20 10:22
学习

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作者: hit08qyl    时间: 2012-11-20 12:38
感觉看懂的话还是有点压力的！看来自己的基础太差了！

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作者: pzlangji    时间: 2012-11-20 15:49
第一次见到这玩意，真不错

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作者: xpxupan    时间: 2012-11-20 15:53
楼主分享这些图片不易啊，
) g0 H) Y4 E* t3 c有机会可给坛友分享下经验，共同进步。

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作者: shikeye    时间: 2012-11-20 19:15
我真的是头次见

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作者: luohuaifeng    时间: 2012-11-25 20:05
头次见,长见识了!

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作者: das13    时间: 2012-12-6 12:08
好结构

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作者: 兰蓝懒    时间: 2012-12-6 19:20
那个齿轮是电机在这个关节把力传到下个关节的吧。。。应该不是减速器

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作者: wlshph6927    时间: 2012-12-6 19:55
我就看看  不说话

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作者: 林扬扬    时间: 2012-12-7 00:02
学习了，谢谢。

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作者: 岳桂志远    时间: 2012-12-26 23:19
很不错，第一次见到内部结构，向往能做一台不错的机器人。

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作者: 易之如风    时间: 2012-12-26 23:54
不错

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作者: 人民群众    时间: 2012-12-27 15:12
我这也有一台，啥时也拆出来瞧瞧！

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作者: 雷佰顺    时间: 2013-1-1 22:21

兰蓝懒 发表于 2012-12-6 19:20
4 `# f( G( a8 H% r+ n4 J' i那个齿轮是电机在这个关节把力传到下个关节的吧。。。应该不是减速器

1 H- j& D9 b' c! N8 y8 e齿轮的齿数不一样是不是也起到减速的作用了？不叫减速机？叫减速机构？
3 Z  N8 N& z" X7 U. S* t

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作者: 雷佰顺    时间: 2013-1-1 22:22

人民群众 发表于 2012-12-27 15:12
* g! e! d- w  K8 M$ Z: P我这也有一台，啥时也拆出来瞧瞧！

6 q; v" o* H; J* V! o4 s那你拆第六轴的时候你可得当心咯·····第六轴的轴承是交叉滚子轴承

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作者: 鱼尾狮    时间: 2013-1-2 10:18
好东西，我们的就是精度低。。。

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作者: pengzhiping    时间: 2013-1-5 09:54
长见识了

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作者: eee117    时间: 2013-1-12 00:51
这个应该是准双曲面齿轮，但是这种齿轮也是有侧隙的，应该在0.05作用。貌似其它公司也有类似款，不过没一家问世的。看过一些原型机的图片资料，楼主可加我QQ,大家可以研究下。6轴肯定是交叉滚子轴承，拆装有何注意法？估计不是一体型的，外环分割？
! D" k5 O' v8 |6 y
1 U, p' }) F! nQQ:447388744

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作者: JUST_DO_IT_NOW    时间: 2013-1-26 15:24
表面看不出什么东西的，真正动起来才知道是好东西

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作者: wonder-free    时间: 2013-2-22 00:08
终于见到梦昧以求的东东啦！非常感谢！期待继续！

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作者: yifeng0904    时间: 2013-3-7 16:18
很厉害啊！这东西还真没有见过。

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作者: wangbin11    时间: 2013-5-5 22:50
谢谢楼主

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作者: 逆水行舟021    时间: 2013-5-6 16:09
螺旋弧齿吧

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作者: wangbin11    时间: 2013-5-9 13:54
好资料

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作者: FDXC    时间: 2013-5-9 22:08
厉害

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作者: fitcwj    时间: 2013-5-10 13:28
准双曲面螺旋伞齿 这个真好

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作者: 剑舞狂沙    时间: 2013-5-10 18:32
双轴传动是为消间隙的吧

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